线阵CCD器件应用于星载相机时应注意的问题

ＣＣＤ器件的可靠度及耐辐照能力关系到ＣＣＤ相机的工作寿命;ＣＣＤ器件的驱动方式及输出直流电平的抑制方法关系到是否充分发挥了ＣＣＤ器件的潜力;静电保护关系到ＣＣＤ器件自身的安全。利用加速寿命试验中获得的数据,通过分析,预估出ＣＣＤ器件的可靠度;分析了高能辐射对ＣＣＤ器件的影响;对模拟及数字驱动进行了分析并指出注意事项;比较了两种常见的抑制ＣＣＤ输出直流电平的方法,提出了应用过程中防静电措施。     

在彩色图象中抽取颜色恒常性和高光

某种材料表面的颜色具有与形状无关的稳定特性,但图象中表面的颜色由于存在高光和影调而是变化的。建立颜色反射的物理模型是正确理解图象颜色的基础。叙述了根据Klinker~[1]等提出的二色反射模型,在颜色空间直方图中,利用K-L 变换作平面拟合,分离面反射颜色分量与体反射颜色分量,计算光源和物体色度坐标的方法。讨论了实际CCD 摄象机的局限性,给出了实验结果。文中的彩色图象是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄象机中成的象。     

德中卫星公司成立

德国航宇公司航宇部（ＤＡＳＡ）和中国航天公司（ＣＡＳＣ）签约，成立德中卫星公司，发展、制造和销售通信卫星及各型地球站。ＤＡＳＡ卫星系统处还有意在地球观测卫星，如气象卫星上与中国合作。这家担有风险的联合公司设在慕尼黑，ＤＡＳＡ和ＣＡＳＣ各占５０％股份，在北京开设联络处。公司已经接受了两项计划——中国东方红３号通信卫星系列（ＤＦＨ－３）和下一代ＤＦＨ－４系列卫星。还可能建立一个提供卫星服务的公司。ＤＡＳ．Ａ和中国航天当局及公司之间往来已超过１０年，１９８０年ＤＡＳＡ向中国提供卫星部件的测试设备，还包…     

线阵CCD器件主要性能参数及测试方法

给出了星载遥感器所使用的线阵ＣＣＤ器件的主要性能参数及其定义，提出一整套测试线阵ＣＣＤ器件所需的测试设备、测试方法及其用于获得测试结果的计算公式。     

星载宽测绘带合成孔径雷达成象处理

波束扫描合成孔径雷达是为了满足星载合成孔径雷达宽测绘的要求而提出的，本文主要研究ＳＣＡＮＳＡＲ成象处理。ＳＣＡＮＳＡＲ的工作原理、信号格式、信号结构和信号参数限制的深入分析是成象处理研究的基础，成象处理算法包括块数据成象算法和块图象拼接算法两部分，频谱分析法和时域频域混合相关法被用于块数据成象，块图象的拼接是利用时间关系剪裁块图象再顺次拼接，完整的计算机仿真验证了本文提出的ＳＣＡＮＳＡＲ信号格式和     

关于分块截断编码的实验研究

分块截断编码(Block Truncation Coding 缩写为 BTC)是一种新的图象压缩法。它是将图象分割成适当大小的子块,利用子块内各邻近象素的相关性,灰度级的相互近似性,利用两个等级(1bit)的非参量量化器,使图象的局部特性达到自适应,局部样本矩保持相等,并能得到1.5 bit/pel 的压缩图象。虽然压缩比不很高,但处理时不要求大的数据存储器,而且计算量小。本文简要叙述了分块截断编码的信息压缩原理,提供了程序框图。利用我们现有的图象处理系统,按基本的 BTC 法,最小均方差(MSE)逼真准则和最小平均绝对误差(MAE)逼真准则分别对同一幅静止图象进行了实验,同时对加噪声图象进行了 BTC 处理,最后对各种结果进行了分析与比较。     

轴对称DCR进气分流流场数值模拟

用矢通量分裂法，采用ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ二步格式，对ＤＣＲ（ＤｕａｌＣｏｍｂｕｓ－ｔｏｒＲａｍｊｅｔ，简称ＤＣＲ）进气分流流场进行了数值模拟，提供了全场清晰的波系结构和物理信息，计算结果表明，通过改变反应，可以有效地控制结尾激波的位置，从而改变亚燃室内回流区的大小，对组织亚燃室燃烧和火焰稳定创造良好的条件。     

星用广角线阵CCD相机的机载试验

在卫星遥感中利用广角线阵ＣＣＤ相机对地球资源信息进行“粗查“，并同时利用高分辨率ＣＣＤ相机进行“详查”的遥感器组合是一种可行的方案。文中介绍广角ＣＣＤ相机的研制及利用小型无人机进行机载试验的结果。在方案设计中主要讨论几保分辨率和辐射分辨率两项指标，也兼顾讨论诸如扫掠宽度和覆盖周期等问题。为获得好的机载试验效果将相机安装在双轴稳定平台上。     

熔盐反应法生长Bi—Pb—Sr—Ca—Cu—O系超导单晶

利用烷盐反应法生长了Ｂｉ－Ｐｂ－Ｓｒ－Ｓｒ－Ｃａ－Ｃｕ－Ｏ系超导单晶，这种方法容易生长高纯的Ｂｉ２Ｓｒ２ＣｕＯｘ和Ｂｉ２Ｓｒ２ＣａＣｕＯｘ单晶，也已生长了２２１２和２２２３相交生的片状单晶，其中（Ｂｉ，Ｐｂ）２Ｓｒ２Ｃａ２Ｃｕ３Ｏｘ相的体积分数约５０％，利用电子衍射图样，ＸＲＤ，ＥＤＡＸ和磁化率的测量对晶体结构、组分和超导电性进行了研究。     

美国防部再为三角快帆DC—X飞行投资

ＤＣ－Ｘ实验火箭的资金已得到缓和，但这项计划的命运从长远看仍远未确定。今年５月５日五角大楼发言人汤姆·拉洛克少将宣称，五角大楼于今年４月２９日向ＤＣ－Ｘ计划注入５１０万美元的资金，这足以使ＤＣ－Ｘ在新墨西哥州的白沙导弹靶场再进行４～６次亚轨道火箭飞行。资金中大约３５０万美元将付给位于加里福尼亚州亨廷顿比奇的麦道航宇公司，该公司为弹道导弹防御组织制造了价值６０００万美元的１／３缩比火箭，其余资金将用于白沙靶场的费用。新增的飞行将有助于扩大ＤＣ－Ｘ飞行包络线和演示工作型的ＤＣ－Ｘ的转动机动飞行，这种…     

未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分.为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分割,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集.在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离.局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物栅格图,并用提出的栅格搜索算法搜索障碍物栅格图,得到机器人安全行驶路径.实际环境中进行的实验结果表明,算法能有效减小反光、阴影等的影响,在未知环境中正确规划出机器人局部可行路径实现导航.      

一种高效的油液磨粒图像自适应分割方法

为了提高油液磨粒图像的分割效果,优化磨粒自动识别工作的重要环节,提出了一种结合分水岭算法及区域相似度合并的油液磨粒图像自适应分割方法。对于待分割图像,首先通过形态学重构和基于形态学的自适应H-minima技术对梯度图像进行修正,利用分水岭算法完成磨粒图像的一次分割;其次提取分水岭分割后同质区域的Lab颜色特征、局部二值模式（LBP）纹理特征作为区域的量化指标,基于Bhattacharyya系数分别计算区域间的颜色、纹理相似度,设计可以实现权重自适应调整的颜色、纹理特征融合规则,以此来获取同质区域的综合相似度矩阵,实现过分割区域的合并;最后基于统一的后处理算法完成磨粒图像的完整分割。选择60幅磨粒图像对所提方法的分割效果进行测试,结果表明,单幅图像的平均分割速度在12 s左右,分割正确率稳定在90%以上,所提方法避免了用户在分割过程中对图像的交互式处理,较好地平衡了分割效率和分割精度,自适应程度明显提高。      

空间目标可见光相机的成像算法研究与分析

可见光相机可被应用于空间目标监测,其拍摄的图像具有高分辨率、高清晰度和高质量等优点。基于可见光探测器CMV4000获取Bayer格式数据的特点,采用了颜色插值和白平衡等方法,实现了彩色图像的重建。通过对比和分析多种插值方法,选取基于梯度的插值算法和灰度世界法用于工程实现色彩数据的重建。用彩色板等目标在实验室、暗室等场景下对算法进行仿真测试。结果表明：基于梯度的插值方法和白平衡法可以有效地恢复彩色图像,可以在空间环境中获取高质量的彩色图像。     

多镜头面阵CCD测绘相机的精度分析

对于空间测绘相机来说测绘精度占首要地位, 而影响拼接测绘相机测量精度的因素有多种. 以多镜头拼接的测绘相机为例, 根据影响外视场拼接测绘相机精度的因素特征, 分析了影响精度的因素和提高面阵测绘相机精度的方法.      

一种基于深度学习的交互式电话号码识别方法

物流、保险和中介服务等行业需要频繁地拨打电话,而人工拨打电话效率较低,高效的电话号码识别技术具有重要的应用价值。传统的印刷体数字识别方法存在人工设计特征过程复杂、识别字体单一等不足,难以满足实际应用需求。本文提出了一种基于深度学习的交互式的电话号码识别方法,通过鼠标双击图像中的电话号码,自动截取出包含此号码的目标区域,并进行灰度化、二值化、目标区域定位、字符分割和图片补白等预处理操作,在此基础上利用改进的LeNet-5卷积神经网络（CNN）自动学习图像特征,支持多种字体、字形和字号的印刷体数字识别,并利用交互式识别和内存池等方法提高识别速度。实验结果表明,单一字符的识别率为99.86%,整个号码的识别率为99.50%,整个号码平均识别时间为91 ms。本文方法识别精度高、识别速度快,具有较为广泛的应用前景。      

星载TDI CCD相机成像仿真系统的实现

以VC++ 6.0为开发环境, 基于航天TDI (Time Delay and Integration) CCD相机地物点与像点的映射模型, 开发了TDI CCD相机成像仿真软件系统, 建立了由卫星单轴气浮姿态控制仿真台和地面星载TDI CCD相机成像仿真软件系统构成的实时航天TDI CCD相机成像仿真平台, 可动态模拟航天TDI CCD相机在进行标称偏流角调节后卫星姿态角速度误差对航天TDI CCD相机成像的影响, 仿真结果与实际成像结果基本一致.      

一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法

基于单目视觉的同步定位与建图（SLAM）是机器人领域中的一项热门技术。然而,在场景建图方面,由于其计算量较大,各主流方法还无法在低运算能力的平台上实现实时的场景建模。针对室内环境与小型机器人的特定情况,提出了一种新的可通行区域建模方法。该方法建立在单目特征点SLAM的基础上,通过HSV色彩空间内的图像自适应阈值分割获取地面分割图像,并与SLAM生成的稀疏点云进行交叉比对,进而获取地平面与准确的地面分割区域,再将地面分割区域反投影到地平面上,获取地面的稠密建模。在室内场景的实验中,所提方法的平均运算速度能达到21帧/s,速度约为ORB-SLAM的70%,能够满足移动平台的实时性要求。对于地平面位置的还原平均误差为5.8%,地面上道路宽度的建模误差在3.5%~12.8%。      

扰动测量环境中基于图像序列的模态参数识别

针对结构模态参数识别,提出了一种基于二维连续图像序列的识别方法.该方法以CCD相机采集的图像序列为基础,在待识别结构上选取一定数量的特征点,运用因子分解法将结构运动参数和外形信息分离开,得到各特征点的运动轨迹,通过实施特征系统实现算法(ERA,Eigen-system Realization Algorithm)识别出结构的模态参数.特别是当测量仪器,即CCD相机受到扰动时,能够从图像序列中分离扰动,得到结构自身的运动参数,保证较好的识别效果.以相机受扰动时,悬臂梁模型为例进行了仿真分析.将识别出的悬臂梁前5阶频率与ANSYS计算结果进行对比,结果吻合很好,对于工程中利用光学图像识别结构动态特性具有较高的参考价值.     

基于Gabor滤波器的图像目标识别方法

为了给机器人视觉导航提供有效信息,提出一种基于图像匹配的目标识别方法.对CCD采集的目标图像,由 Gabor 变换生成的二维Gabor 滤波器有着优良的滤波器性能,不需要对图像进行分割,能适应一定的旋转、尺度、光照的变化,通过多个频率和角度的Gabor算子与图像的卷积,获取图像全局信息的特征描述.分类方法采用统计学习理论基础上发展起来的一种新的机器学习方法——支持向量机(SVM, Support Vector Machines),它可解决模型选择、过学习、维数灾难等问题.通过支持向量机进行多维特征向量的分类.该方法可达到较高的识别率,达到实时处理的要求,可以在人脸识别、机器人视觉定位等领域得到应用.