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近日,我国工程技术人员成功地研制出了我国第一个类似人手的机器人灵巧手。它可以代替航天员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。此前,世界上只有美国宣布已研制成功这种高技术装置。这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似,有4个手指,每个手指又有4个关节,共12个自由度。它的核心部分由96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电 相似文献
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美国在1994年1月25日发射的克莱门汀-1小型月球探测器,在月球轨道上飞行的2个多月时间内,摄制了月球的立体图和地质结构图。但这并不是美国所要追求的首要目标。克莱门汀计划实际是为已接替了“星球大战”计划的“弹道导弹防御组织”(MBDO)策划的,旨在改进国防部未来的卫星和导弹技术。因此,在这个探测器上,载满了随它完成第一次空间旅行的各种组件和装置,包括:红外聚焦平面网、激光陀螺惯性系统、光纤陀螺惯性系统、集成控制电子反作用飞轮、氢-镍蓄电池、砷化镓太阳电池帆板、32比特信号处理装置和容量为1.9… 相似文献
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根据固体火箭发动机羽焰特征研制了多目标多光谱高温仪,它可同时测量羽焰六个目标点的温度,每个目标点均有八个工作波长。同时提出了求解真温的实用方法,完成了固体火箭发动机羽焰温度及其分布的测量。 相似文献
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两种新颖的卫星移动电话系统□□美国移动通信控股公司(MCHI)的“伊里普索”(Elipso)卫星移动电话系统是一种独特的混合轨道星座系统。它用17颗卫星便可实现全球覆盖,比“铱”系统和“全球星”系统的卫星数量少得多。在Elip-so系统中,有10颗卫... 相似文献
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苏联最近验证了两种新的照相侦察卫星能力,它直接可在战时用于空间照相。一种是利用一颗高高度中继卫星向侦察卫星传输数字图象。据美国分析家称,中继卫星是一颗静止轨道卫星。苏联利用这种卫星把照相侦察卫星对美国或其盟国的近实时照相数据传输给莫斯科,为苏联确定破坏美国或敌国军事目标的程序,将起很重要的作用。这样的照相侦 相似文献
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人类研制机器人已经有十多年的历史了。这些机器人已经或将广泛用于许多对人类有危险的环境中。你能想像将来有一天,机器人能和宇航员一起在空间工作吗?美国国家航宇局约翰逊空间中心准备耗资300万美元研制一种太空机器人,取名为“机器宇航员”(Robonaut),它们将在不久的国际空间站任务中大显身手。 “机器人宇航员”的外形就象美国《星球大战》系列电影中专门负责追捕星际逃犯的Boba Fett,与人的大小相似,具有头、躯干、两个上臂和五个手指的手。它的“皮肤”由类似制造宇航服的纤维材料制成。与人的双手一样,这双灵巧的机械手能使用宇航员常用的各种工程工具,在有重力的环境下能举起9.5千克重的物体。与人相似的是,“机器宇航员”也有一个树形中枢神经系统,是由传感器组成的网络。它的每个手臂上有150多种传感器,将数据实时传送回“机器宇航员”体内的中央处理装置中。 相似文献
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遥科学是在航天技术的发展、特别是在计算机科学、信息科学和机器人学迅速发展的基础上产生的。它是80年代才兴起的一门新学科,一经出现便引起许多国家的注意,随之便积极开展研究工作。遥科学率先在80年代由“美国空间站科学应用工作组”提出,其基本涵义是在航天科学实验或军事活动中,用户、操作者在远离太空活动现场的地面或其它控制站内对太空活动进行监控和操作。实际上遥科学技术已在实际的航天活动中得到应用,如:使用机械臂施放或回收卫星的操作。遥科学技术实际上是人、自动化与机器 相似文献
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许多人对飞碟深信不疑,而我们又常常听到这种说法:“不错,UFO是存在的,但它们是地球上一个技术非常先进的国家秘密武器库里的东西.”从这种奇异的机械物一出现,人们便一再提到V—T—德国学者在上一次界大战末所研制出来的一种秘密武器.这种报复性武器大概出自布雷斯劳地下工厂.它是一种圆盘型机械物,最初几次试验是在波罗的海上空进行的.那些秘密实验室都落入俄国人之手;他们急急攫取了全部资料,并查明了发明这种武器的3位工程师.其中一位,即V—7之父可能先是逃到埃及、后来再去了美国,因此俄国人和美国人看来都熟悉3V—7圆盘计划. 相似文献
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为了用数字压缩技术对数字逻辑电路进行测试,以7201型定位仪为例,说明了数字压缩测量仪的几种主要功能.这种仪器能够有效地捕捉出现在任意两个脉冲之间的毛刺,能对整机进行跟踪分析压缩。当逻辑电略中某一部份或某一个元器件有故障时,它通过跟踪分析压缩后,能较快地进行故障定位,并显示有故障点特征码,这有利于故障的排除或提高逻辑电路的性能。它还有较强的特征分析功能,除了能对μp 和智能化仪器的内激励特征码进行特征分析测量外,还能对没有内激励特征码的μm 智能化仪器进行特征分析测量.本文可供从事μp 和智能化仪器的生产、调试和维修人员参考。 相似文献
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在加紧空间站硬件制造的同时,俄罗斯正在“以人为本”,研制宇航员太空行走安全装置。这种微型的独立机动装置名叫USK,与美国航天飞机上出舱行走用的安全装置很类似。在宇航员进行出舱工作时,一旦系绳断裂,或宇航员搁浅、漂移时USK将会派上用场,因此有人也把这种装置称为“太空救生艇” USK由俄罗斯能源科学联合体属下的星辰宇航服制造厂研制,重40千克,使用时扣在“奥兰”宇航服的外面。它采用2组共8个加压充气小火箭来控制,每个小火箭可产生500克的推力,一台计算机系统 相似文献
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《世界航空航天博览》2006,(8):31-31
关岛早已成了美国调整军事战略的是非之地,3艘航母的同时出现,再次宣布了它已经成为太平洋的一个中心。如果你从地图上看着西太平洋,用手指在我的战场责任区内划个十字,你会发现交叉点就是关岛,正因如此,关岛将永远在战略上处于重要的地位。在美国宣布要控制的全球16个航道咽喉中,它就可扼守4个。 相似文献
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《世界航空航天博览》2000,(12):46-50
人力限制 前苏联由于在二战中被纳粹德国人慢,因此对德国的动态相当注意,即使德国是一个战败国仍对其存有戒心,柏林围墙倒塌后,除了以CFF条约限制德国的武器装备外,前苏联人对德国的军队数量也颇为担心,虽然前苏联的军队人数大过德国甚多,比较朋趣的是美国人对德国也有某种程序的戒心。 相似文献