提高机器人结构刚度及关节精度的方法

传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。     

三坐标测量机的精度指标及其评定方法

一、综述在世界新技术革命浪潮的冲击下,近30年来科学技术的发展速度迅猛异常,现在,依靠电子科学、材料科学、能源科学、海洋工程、生物工程,信息科学等方面的重大技术突破实现又一次的工业进步,这一工业技术进步带来了信息——它突出了人的智力的重要性,并     

提高数字化设计钣金件精度的方法

针对数字化设计钣金件加工误差比较隐蔽的问题,分析了在建模过程中产生的误差以及可能采取的消除措施,分析了在数控测量中误差积累的问题。另外,分析了测量点云与零件表面最佳拟合后的结果,给出了关于误差评定新的判断准则。通过上述措施,可以减少零件加工误差,提高零件的合格率。     

提高风洞实验数据精度的方法

本文讲述了影响风洞实验数据精度的因素和提高实验数据精度的方法。     

提高随动系统精度的若干方法

目前,小功率随动系统已广泛地应用在各种加工、测量和试验设备中,如:伺服转台、速率转台、极轴翻滚试验台和数字式倾斜模拟台等惯导器件测试设备,都是小功率随动系统的应用实例。随着科学技术的不断发展,对随动系统的精度要求也越来越高,诸如此类的角度分辨率为     

提高低精度处理器捷联导航计算机精度的方法研究

针对低精度捷联导航计算机的计算精度对系统精度带来的影响,本文旨在研究如何在不更换处理器的前提下提高运算精度,并为此提出两个方法以满足系统要求。经过工程实践证明所研究方法均满足实际工程需要。     

提高深空异步激光测距精度方法研究

异步激光测距的作用距离远,有望实现对地球同步轨道以及深空航天器的精确测量。在对相关文献深入研究的基础上,全面分析了异步激光测距基本原理,对其钟差和测距公式进行了重新推导,提出了一种适用于深空异步激光测距的精确公式,并给出了迭代求解方法。通过理论仿真分析,在脉冲时间测量误差5ns时,对匀速飞行目标,该方法距离测量精度可达到5～6m,比其他方法高出2～3个数量级。     

提高测量RCS的扫频方法精度研究

为提高测量RCS值的扫频方法的精度,从环境要求入手,提出了改进环境的基本措施,给出了一些解决的办法;最后通过测试技术手段消除了隔离误差.从结果可以得出测量的精度达到要求.     

提高动平衡机精度的力矢量方法

本文利用在转子简化平面上预加配重的方法,通过数学推导,找出动不平衡力矢量与其角向位置之间的函数关系,简化了动平衡机的设计,提高了动平衡机的精度。     

提高铂电阻温度计测量精度的方法研究

分析了检定规程对铂电阻温度计的要求,通过研究铂电阻温度计的测温特性,提出了提高铂电阻温度计测量精度的方法,并给出了在温度校准点的测量不确定度.     

提高雷达测距精度的实用方法探讨

通过开展针对不同类型目标的雷达测距试验,得出雷达测距误差的一组数据。对其进行分析比较,总结出对于不同类型目标的雷达测距偏差产生的规律,给出了偏差的大致数量范围。     

弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法

对弹道导弹惯性测量系统进行误差分析和精度指标分配是保证导航精度和武器作战性能的一项重要任务.针对目前惯性导航系统误差分析不全面、精度评估准则单一以及精度指标分配方法不准确的不足,提出了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法,能够按照误差项对精度的影响合理化分配精度指标.该方法首先分析了影响导航精度的所有误差项,...     

提高飞行器姿态角计算精度的方法研究

分析了传统的通过方向余弦矩阵、四元数形式的飞行器转动微分方程数值积分结果确定姿态角方法的不足,介绍了基于改进的牛顿法确定飞行器姿态角的方法.基于多次测量均值效应原理,介绍多使用上述两种方法中的元素提高飞行器姿态角计算精度的算法及仿真结果.     

提高地形图测绘精度与速度方法探讨

通过对地形图重要性的简要描述,提出了在实际测绘工作中比较实用的几种简便而迅速的测绘方法。它们对提高地形图测绘的精度及速度有很好的效果。     

一种提高脉冲雷达多普勒相位精度的方法

针对低信噪比条件下脉冲雷达模糊多普勒相位精度较低,可能导致相位测距时不能正确解相位模糊问题,基于EMD（Empirical Mode Decomposition,经验模式分解）区间阈值去噪方法,提出了一种新的提高多普勒相位精度的方法：利用EMD分解后各层信号的频率特性和能量特性,选取合适的阈值,并对各层信号进行区间阈值化处理,在提高信号信噪比的同时保持了信号的连续性.分别在回波信号噪声为高斯白噪声和AR（2）相关噪声的情况下,以及不同信噪比条件下,对该方法进行验证.仿真结果表明：在低信噪比条件下,当回波信号噪声为白噪声和相关噪声时,EMD区间阈值去噪方法能将回波信号信噪比提高5 dB,去噪性能优于小波阈值去噪方法,其对应多普勒相位精度能提高1倍以上.     

一种提高机器视觉检测精度的方法

本文提出一种提高机器视觉标定精度的方法。首先,设置标准参考点位置,对机器视觉系统进行标定获得初始标定矩阵;其次,对图像进行处理,视觉检测算法提取标准参考点的准确位置;最后,通过修改初始标定矩阵参数,使计算结果无限接近标准参考点,从而获得更高精度的标定矩阵。实验表明,该方法可提高狭缝测量和圆孔定位的检测精度,为实现高精度机器视觉检测提供了新途径。     

基于聚类方法提高离场导航精度的可行性研究

为了提高终端区的空域利用效率,探讨提高终端区离场导航精度的可行性是具有重要意义的。通过将从雷达数据中获得的航空器航迹点的坐标信息进行处理、计算,建立了改进的航迹偏差相似度模型,并运用层次聚类法和正态分布参数分析法,分析了使用现有导航设备导航条件下的雷达航迹点数据,证实了在实际的离场飞行阶段,航空器飞行误差远小于现行的导航精度规范规定的导航误差要求,从而证明了提高现有的离场程序的导航精度在一定条件下具有可行性。     

一种可提高砂带磨床加工精度的方法

本文介绍了砂带磨床一种新的加工方法—砂带振动研磨,这种加工方法克服了传统砂带磨削工艺的缺点,可使砂带磨床用于精密和超精密加工.