低功耗数字气压计的设计

介绍了一种低功耗数字气压计的软硬件实现方法。通过气压传感器获得与大气压相对应的模拟电压值,并经过A/D变换输入到单片机进行处理,从而实时显示相应的气压值。通过休眠或掉电的方式降低了仪器的耗电量,使用一支高容量锂/亚硫酰氯电池供电可以连续使用8年以上。     

基于C8051F020单片机的无人机加速度采集系统

为了满足无人机三轴加速度测量与控制的需要,设计了一种简易、方便的加速度采集系统.本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和A/D 转换,在单片机内部完成数据存储、数据处理,再利用串行通信接口将数据传送至上位机,然后由无线发射模块发送至地面接收设备.在试验条件下,可以将采集到的数据传送至PC机进行分析或者由液晶显示仪显示.     

钢丝绳拉力智能检测系统研究

提出了采用多千斤顶液压系统推动运动台给钢丝绳施加载荷,通过压力传感器和位移传感器来测量千斤顶的内腔压力值和顶杆伸出量,多个通道的传感器信号通过多路开关、采样保持器S/H、A/D模数转换、最后由8155I/O接口输入到单片机,实现对系统的数据采集.系统设计了传感器、多路开关、采样保持器S/H、A/D模数转换、硬件接口电路以及数据采集子程序.     

基于PIC单片机的静电测量仪设计

以静电传感器测量原理为基础,介绍了基于PIC单片机技术的静电测量自动控制系统的程序设计原理,该系统可以实现静电测量、数据分析处理以及静电的消除等功能.为静电测量提供了一种新型实时静电测量仪的设计模型.     

惯性/双目视觉里程计深组合导航方法

针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法.在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测量精度与计算速度.利用Kalman滤波器,实现视觉里程计对惯导累计误差的修正,提升组合导航系统的导航精度.车载试验结果表明,惯性/双目视觉里程计深组合导航的实时定位精度优于0.5％D (CEP),具备工程应用条件.     

基于联邦UKF的多源测控数据融合处理方法

为确保载人航天上升段测控实时外弹道跟踪的精度和可靠性,针对目前测控资源冗余、测量信息利用率低的缺点,结合航天测控的特点提出基于联邦UKF(无迹卡尔曼滤波)的测控数据融合处理方法,并对需要解决的关键技术问题进行了分析。仿真结果表明:采用基于联邦UKF的数据融合方法,外弹道实时跟踪精度提高约30%,解决了弹道优选方法存在阶跳的问题,算法的收敛速度可以满足实时导引的要求。     

摇滚/PIV/压力同步测控技术的发展及其在机翼摇滚研究中的应用

在北航D4风洞已研制的机翼摇滚运动/流动研究组合装置的基础上,为实现在一次实验中同步测量机翼摇滚运动角位移和相应的物面压力分布及空间流动参数,发展了机翼摇滚/PIV/物面压力分布同步测控技术。基于该同步测控技术,进一步研究了前体涡诱导机翼摇滚过程中流动特性及演化规律。此外,还对同步PIV技术中粒子材料的选用进行了研究。     

一种新型ZOC智能化测压系统

介绍一种国内最新的智能测压系统,这是一个模块化、小型化的电子压力自动扫描系统。它包括电子扫描阀、工作传感器组合、标准传感器、自动校准单元、放大电路、A/D转换、采样接口及单片微机系统。用它可以实现多点压力的实时数据采集与处理、实时对传感器的零点(Z)、工作点(O)、及标准点(C)等状态进行自动转换,并实时地对传感器的零点、灵敏度、线性度、温漂、时漂等误差进行自动补偿与修正。 对该系统的原理、结构特点及实验结果分析进行了简要叙述。这种系统测量精度高、自动化程度高,特别适用于航空发动机试车台及风洞试验中的压力测量与处理。     

单片机测控系统中的抗干扰措施

在单片机测控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标,抗干扰设计是单片机测控系统研制中必须要考虑的重要内容。通过比较探讨抗电源干扰、抗信号通道干扰、印刷电路板抗干扰以及软件抗干扰等四种单片机测控系统中的四种干扰类型,结合工业现场给出了几种行之有效的抗干扰措施。     

污水处理设备运行测控系统

介绍了一种由MCS-8051单片机构成的污水处理设备运行测控系统,叙述了系统的软硬件工作原理及其应用前景.