天海蓝·荷兰黄

<正>一袭明丽的黄袍,荷兰皇家空军贝尔426搜救直升机在蓝色天海之间分外夺目。荷兰空军目前多备有3架购自意大利的阿古斯塔-贝尔412SP直升机,主要担负弗利兰岛(Vlieland)和瓦登海(Wacden Sea)训练地域的搜救任务。按照计划这些贝尔4125P将在2016年全部退役,有消息称它们退役后可能转售秘鲁。     

一种可利用部分冲压的直升机进气道流场特性实验研究(英文)

针对可利用部分冲压、带前输出轴直升机进气道结构特点 ,实验研究了在侧滑角从 0～ 1 35°状态下的直升机进气道流场特性 ,分析了沿程静压分布、进气道出口截面流场畸变指数、总压恢复系数等进气道性能参数。研究表明 ,该类进气道在各种侧滑状态下总压恢复系数较高。当侧滑角大于 90°时总压恢复系数随着来流速度的增加而减小 ;进气道内气流分离的区域和出口截面流场畸变指数与侧滑角和来流速度的大小有关。其中在侧滑角小于 90°时 ,进气道出口截面流场品质较好。当侧滑角大于90°时 ,随着来流速度或侧滑角的增加出口流场迅速恶化     

共建符合中国实际需求的应急救援网络

正IFLY:2020年贝尔直升机的新机订单和交付量是多少?和往年比有什么变化?Jacinto Monge:2020年对于任何人都是格外特殊的一年,幸运的是,得益于中国政府对于直升机医疗救护、应急管理、警用航空等应用领域的政策支持,贝尔在中国仍然取得了不错的市场业绩。2020年,我们向中国客户交付了28架直升机,获得了 19架新直升机订单;与2019年相比,2020年的新直升机订单数量增加超过40%。值得一提的是,2020年的19架新直升机订单中包括3架全新的贝尔412EPI中型双发直升机。     

EDI与EDP数据映射技术

就电子商贸的关键技术——电子数据交换（ＥＤＩ）展开讨论,针对ＥＤＩ和电子数据处理（ＥＤＰ）的接口问题,分析了国际通用的ＵＮ／ＥＤＩＦＡＣＴ格式化数据标准,并结合ＥＤＰ应用系统的数据结构,讨论了ＥＤＩ实际应用报文的生成方法,阐述了ＥＤＩ与ＥＤＰ数据映射的工作原理,介绍了基于各种数据库管理平台的ＥＤＰ应用系统进行数据映射通用软件结构设计的思想,文中最后给出了ＥＤＩ与ＥＤＰ自动映射的软件原型系统。     

一种用于ACSR的主从机并行处理系统

以微机、ＬＨ－ＳＣ１６Ａ型Ａ／Ｄ板、ＳＣ５０型Ｄ／Ａ板以及ＴＭＳ３２０Ｃ３０Ａ型ＤＳＰ板为基础，建立了时域结构响应主动控制的主从机并行处理系统。这一系统具有多通道快速运算能力，可提高控制系统的控制律，更新速率，改善控制系统的跟踪能力。     

基于ARX的曲线造型系统研究与开发

利用先进的开发平台开发自己的优势产品当前软件行业的一个重要趋势,本文讨论了ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤｒｕｎｔｉｍｅｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）开发平台的原理与主要功能,类比说明了ＡＲＸ优于ＡｕｔｏＬＩＳＰ和ＡＤＳ的深层原因,简要介绍了ＡＲＸ的类库集及其提供运行时类型描述机制,讨论了ＡＲＸ与ＭＦＣ混合编程的优势及实现方法,文章阐述了基于ＡＲＸ开发平台开发的曲面造型系统ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ的主要数学方法,具有结合曲     

后掠与无后掠压缩角模型产生的激波/边界层干扰的非定常特性

介绍了10个压缩角模型在M数为2.011、2.504、3.015时产生的激波/边界层干扰的非定常特性的试验研究结果.压缩角模型的流向压缩角分别为15°、20°、24°,后掠角分别为0°、20°、40°、60°.实验结果表明(a)所有无后掠压缩角和大多数20°后掠压缩角产生柱形干扰,而大后掠压缩角则产生锥形干扰;降低来流M数或增大模型后掠角有利于从柱形干扰转变为锥形干扰.(b)间隙区内的压力脉动出现低频峰值,此峰值随着模型后掠角增大或流向压缩角减小而减小;然而随着来流M数增大,此峰值在柱形干扰区减小,而在锥形干扰区略增大.对于锥形干扰,无粘激波的平均激波强度是控制其干扰特性的主要因素.     

无人直升机吊装系统预设性能鲁棒减摆控制

针对无人直升机吊装系统在吊运过程中受扰而偏离平衡态的问题,研究了一种基于误差转换函数的鲁棒减摆控制方法.首先建立无人直升机吊装系统的全状态耦合非线性数学模型;其次利用平飞下无人直升机吊装系统的两个理想摆角值和实际摆角值构造了摆角误差,并且研究误差变换函数以保证摆角误差满足预设性能;然后引入非线性干扰观测器估计有界干扰,...     

直升机吊挂飞行耦合分析

从气动导数和运动模态两个层面分析了直升机吊挂飞行中的耦合。首先,建立了直升机/刚性吊索/刚体吊挂物的全耦合飞行动力学模型。然后,计算了配平特性和频响特性,并与飞行试验数据对比验证了模型。最后,通过算例分析了直升机与吊挂系统的耦合。分析表明:直升机上吊挂点处的运动和作用力是形成相互耦合的关键。相互耦合使得直升机姿态对其角运动产生静稳定作用,直升机自身阻尼对整个系统产生作用,同时还增强了吊索摆角对吊索摆动的静稳定性。气动导数的变化削弱了直升机滚转和荷兰滚模态的稳定性,改善了吊挂系统两个单摆模态的动稳定性。直升机和吊挂系统的横航向耦合强于纵向耦合。     

一种基于DSP的高速数据采集与处理系统

介绍了数控磁悬浮轴承的总体结构、模数（Ａ／Ｄ）转换电路、数模（Ｄ／Ａ）转换电路及等待电路的设计方法,给出了上述三种电路的原理图,并且介绍了Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ连调的方法,给出了调试Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ的有关程序,实验证明;所设计的基于ＤＳＰ的硬件和系统,满足了磁悬浮轴承控制性能的要求,如果改变控制对象,仅需发迹ＰＩＤ控制算法中有关参数,即可适应其性能的要求。     

翼型风洞实验模型姿态角的测量与控制

介绍NF 3低速翼型风洞常规和动态实验模型姿态角测量和控制系统的特点以及为提高角度测量精度和准度所采取的措施。应用一种直流伺服系统 ,采用电机位置和速度闭环方法 ,已经获得模型姿态角的精度在± 0 .0 5°以内。为进一步提高测控性能 ,对于二元实验在翼型轴上安装圆感应同步器 ,测量模型的实际角度 ,并作为反馈信号。这种位置全闭环系统 ,可使角度精度达到± 0 .0 0 83°。对于三元实验 ,用一个加速度计固定在模型内 ,实时测量模型的实际攻角 ,并对实验结果进行预处理 ,从而减少因气动弹性角产生的误差。     

论铅球投掷角度的问题

本文用推导与实验相结合的方法,研究了推力的大小与投掷角的变化对投掷效果的影响,即推力与投掷角是自变量,而出手初速度是因变量。所取得的结论是最佳投掷角的大小,因人而异,推力大则最佳投掷角应大些(但不超过40°),反之则较小。全力投掷其距离在4.5～24m范围内,对应的最佳投掷角是12°～4°。     

尖顶襟翼对70°三角翼前缘涡破裂的影响

为了提高大迎角下三角翼的机动性,在北航0.6m×0.6m×4.0m水槽中对后掠角Λ为70°的三角翼模型进行流动显示实验来研究尖顶襟翼对三角翼前缘涡破裂的影响。迎角α范围为30°～50°,弯折位置为30%c,向下弯折角B为0°～30°。试验结果表明:低头的尖顶襟翼对延迟三角翼前缘涡的破裂有显著效果,且弯折位置在涡破裂点附近时,推迟涡破裂的效果较好。迎角α≤40°时,存在一个推迟前缘涡破裂最有效的弯折角度。对于迎角α=40°,当弯折角度B=20°时效果最佳,可使前缘涡涡破裂点位置推迟33%～35%c。     

最大攻角达80°时尖拱柱模型亚音速实验结果的初步讨论

在ＦＤ－０８风洞中，为了解采用侧壁支撑机构进行大攻角实验的可能性，进行了头部长细比３．５尖拱柱模型的亚音速实验，最大攻角达８０°。本文通过与Ａｍｅｓ１２英尺风洞实验结果的比较，介绍了实验结果并对实验结果作了初步讨论。     

PDPA技术在圆管射流测量中的应用

采用激光相位多普勒技术（ＰＤＰＡ）和传统热线对圆管射流进行试验研究,试验结果表明：ＰＤＰＡ技术具有精度高、动态响应快、不干扰流场等特点;自由剪切湍流的扩展率ｄｙｃ／ｄｘ＝０．０８０１,完全自模拟特性区在ｘ／Ｄ＞８。     

基于 ARX 的曲面造型系统研究与开发

利用先进的开发平台开发自己的优势产品是当前软件行业的一个重要趋势。本文讨论了ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤｒｕｎｔｉｍｅｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）开发平台的原理与主要功能,类比说明了ＡＲＸ优于Ａｕ－ｔｏＬＩＳＰ和ＡＤＳ的深层原因,简要介绍了ＡＲＸ的类库集及其提供运行时类型描述机制,讨论了ＡＲＸ与ＭＦＣ混合编程的优势及实现方法。文章阐述了基于ＡＲＸ开发平台开发的曲面造型系统ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ的主要数学方法,具有组合曲线功能的ＳｕｐｅｒＣｕｒｖｅ三维曲线子系统的关键问题以及面向对象的裁剪ＮＵＲＢＳ曲面体系结构。该系统与ＡｕｔｏＣＡＤ无缝集成,可用于构造具有复杂构型规律的零件表面和模具型腔。最后,文章给出了ＳｕｐｅｒＳｕｒｆ曲面造型系统的主要功能。     

TIG焊有效热功率控制新方法

本文以大量薄板下ＴＩＧ焊实验建立起的数学模型为基础,成功研制了８０９８单片微机控制的有效热功率恒定ＴＩＧ电源系统,该电源系统能输出斜率角α＝７０°～１４５°范围内任意直线型外特性,以于不同材料,不同厚度的薄板,在预实验物基础上,电源可以通过输出最佳外特性,在弧长变化５ｍｍ,网压波动±１０％的情况下,有效热功率恒定,焊缝宽度基本不变。     

大攻角下S弯进气道内气流的动特性

本文给出了横截面形状由矩形圆滑过渡到圆形的S弯进气扩压管道在0°～80°进气攻角下出口截面总压动态信号与进口气流脉动的关系,内容包括进、出口气流动态信号的基本性质及其联合性质,以及出口总压脉动的均方根值随攻角变化的规律。研究结果表明,进气攻角增大时,出口总压脉动的均方根值先增大后降低;进气攻角大于20°后,出口总压与进口气流脉动有相关作用,其中以60°攻角时相关作用最强;S弯管道内的旋流对出口总压脉动最大的位置及它与进口气流脉动相关最强的位置有决定性的影响。     

姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现

设计了一种具有高精度姿态确定性能,高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合的姿态确定系统。给出了实现该系统的数学方法。该系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息。试验结果表明在200Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5m、0.1m/s、0.12m/s2和0.1°/s。     

一种直升机的组合智能飞行控制系统的设计

讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和ＢＰ网络自适应变步长学习算法,前者提高了系统对参数变化的适应能力,同时也提高了系统的控制精度,改善了系统品质,后者缩短了网络的学习时间,有利于实时控制的实现。这两种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。同时,针对某型直升机用数字仿真证明了该方法的优点和良好效果