基于RTW和嵌入式操作系统VxWorks的飞控系统半物理仿真实现

提出一个飞控系统半物理仿真方案。仿真系统基于嵌入式实时操作系统VxWorks，使用RTW工具箱将飞机的Simulink仿真模型下载到PCI04计算机平台，提高了半物理仿真的效率和可靠性。设计开发支持PC104嵌入式计算机的VxWorks板载支持包，研究RTW的代码生成过程，解决了实现该方案的关键技术。     

VxWorks下飞机燃油分布式控制系统网络实时通信实现

介绍了VxWorks环境下下位机协调通讯多任务软件的设计方法。所设计的分布式控制系统经过多次循环通讯测试,表明具有实时性强、可靠性好的特点。     

基于VxWorks系统的PXI设备驱动的实现技术

介绍了VxWorks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I／O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制,并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。     

基于 VxWorks 的大容量 SATA 电子盘驱动实现

本文讲述了大容量 SATA 电子盘在 VxWorks 操作系统中的驱动设计过程.介绍了硬件系统组成,描述了 VxWorks 中 SATA 电子盘设备的驱动流程,MPC8377 CPU 自带 SATA 控制器的配置和大容量电子盘的配置,以及文件系统的建立过程     

基于VxWorks的在线编程技术

随着VxWorks操作系统被广泛应用于航空、航天、通讯等各领域、嵌入式产品开发人员和现场服务人员急需一种简单、可靠、高效率的VxWorks产品维护手段。介绍了一种VxWorks下网络传输接口的IAP在线编程系统,系统的总体结构和工作原理,为提高IAP在线编程速度所采用的方法及系统的实现。实验证明,系统与传统的串口IAP在线编程系统相比,其性能有了显著提高。     

基于VxWorks的空调系统控制软件设计

基于Vx Works软件环境,针对空调系统工作模式多、工作模式之间逻辑复杂等特点开发了空调系统的控制软件。将系统的功能按照任务优先权行划分,并采用状态转换机实现的模式间的转换。通过Tornado软件调试环境,对软件设计进行了修改和完善,保证了空调系统软件的正确性。     

VxWorks操作系统下光纤通道通信软件的实现

为了实现光纤通道技术在机载计算机中的应用,介绍了光纤通道优点,说明基于PCI接口的光纤通道主机适配器的工作原理,分析了该适配器提供的邮箱命令和队列两种软件编程接口工作机制,给出嵌入式VxWorks环境下通信软件的实现方案。为开发机载光纤通道实时通信软件奠定了基础,对光纤通道嵌入式应用具有普遍意义。     

基于VxWorks的NAT网关END驱动的设计与实现

论述了一种基于VxwWorks实时操作系统的嵌入式NAT网关,重点论述嵌入式NAT网关中双网卡芯片CS8900的END驱动程序的设计与实现。     

一种VxWorks BSP 软件自动生成技术的设计与实现

VxWorks BSP 软件的可视化开发和代码自动生成技术是基于BSP 中最小系统配置单元组件化封装以及常用外设驱动的标准化、通用化、组件化设计与封装实现的。该技术的实现可以使开发人员能够通过在可视化工具中填写对应硬件信息,完成BSP 软件代码及对应文档的自动生成,实现了软件需求的直观化输入到需求与设计的黑盒转化。能有效提高软件开发效率,增加软件成熟度,提高软件产品质量。     

嵌入式操作系统在远程实验室建设中的应用与研究

为了解决远程实验室建设中硬件不能多用户同时使用的问题,以及为了提高实时性,介绍了将实时嵌入式操作系统UC/OS-II修改成8优先级时间片轮循,并将其移植到P89C668单片机中的关键技术。     

基于QNX的分布式异构仿真平台的实现

QNX作为嵌入式实时操作系统之一,它具有强实时、高可靠性、可剪裁、可配置、可扩充、可移植的特点,支持主流嵌入式处理器,目前主要应用在军事武器装备和航空航天领域.本文从航空电子系统对实时操作系统的要求出发,着重介绍了嵌入式实时操作系统QNX在PC104平台上的移植和配置网络连接通信技术,实现了基于QNX的分布式异构仿真平台,并通过实例验证了QNX的实时通信机制,建立了QNX在航空电子系统中应用的雏形,并给出了下一步工作的重点.     

智能化飞机燃油管理系统中ARINC429通讯技术的研究

针对智能化飞机燃油管理系统通讯功能模块,建立了半物理仿真的电子控制系统,基于自行开发的ARINC429标准的通信接口板的设置和双口RAM的读写实现了可靠的AKINC429通讯:并对通讯网络的重构做了初步研究.联合调试结果表明,下位机硬件平台工作稳定,现场控制器能够实现快速控制功能,各级通讯软件性能可靠,实时性好.     

基于PC104总线的VxWorks BSP设计

设计开发了嵌入式实时操作系统VxWorks的一种基于PC104总线的板载支持包,完成了相关的外围驱动程序设计和调试工作。     

基于PC/104总线和ADS7805的多路小信号实时监测系统

开发了基于PC/104总线和ADS7805的实时监测系统。该系统主要由信号转换模块、A/D转换模块、CPLD逻辑控制模块EPM7128和PC/104总线组成。它能够在板卡上实现信号的采集监测,并能通过PC/104总线与上位机通信,实现数据的存储、后端处理及显示。参考了实时数据采集处理系统的设计思想,重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。     

基于PC/104嵌入式计算机的惯导模拟器设计

在介绍飞机任务系统训练模拟器原理的基础上,阐述了基于PC/104嵌入式计算机的飞机惯导模拟器的研制方案,给出了模拟系统的硬件电路框图和软件程序结构图,并与飞机任务系统训练模拟器进行了组网导航训练测试,测试结果显示该模拟系统性能稳定,简单可靠,满足设计要求。     

分布式疲劳试验机控制系统

介绍了一种由 1台上位机和 6台下位机等硬件组成的 ,上、下位机之间通过RS4 85采用MOD BUS通信协议进行通信的分布式控制系统。上位机同时监控 6台下位机 ,分别控制 6台疲劳试验机     

基于嵌入式平台的MEMS/GPS 组合导航系统实现研究

主要研究基于PC104平台的MEMS/GPS组合导航系统硬件实现方法.首先设计了对MTi-30 MEMS器件与GPS接收机的数据采集软件,基于统计分析方法分析建立了传感器的误差模型参数,构建了MEMS/GPS组合算法模型,基于MEMS惯性器件和GPS接收机实测数据确定了Kalman滤波器的系统噪声阵及量测噪声阵模型参数;然后利用实际测量数据进行了MEMS/GPS组合系统导航性能仿真;最后基于PC 104嵌入式平台,构建了MEMS/GPS组合导航系统原理样机,分别在静态和动态情况下完成MEMS/GPS组合导航算法实时测试,导航结果验证了硬件平台及导航算法的正确性.     

基于ARM下VxWorks的嵌入式车载图形系统设计

为了实现嵌入式车载系统设计,采用软硬件协同设计技术路线。研究了基于ARM9的S3C2410处理器为核心的嵌入式车载软件的运行机制,包括系统硬件初始化,VxWorks操作系统内核的配置与装载,Vxworks下的LCD显示技术和触摸屏控制技术的应用实现车载仪表信息的显示与交换功能,并通过VxWorks多任务的进行控制。通过实验测试,系统随时进行车载娱乐、自主导航、信息查询等功能。方案实时性好,操作方便。     

基于PC104总线的航空绞车参数记录分析系统

构建了基于PC104总线的航空绞车工作参数记录分析系统,重点阐述了下位机、上位机系统的硬件和软件设计;对测量结果进行了计算和分析,为分析航空绞车在工作过程中发生的故障提供了真实可靠的数据.