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讨论用于静不稳定弹体的自动驾驶仪的设计原理和控制特性.适当选择阻尼回路的参数能使静不稳定弹体可稳定并可控制.使用静不稳定弹体能显著提高导弹的过载能力,过载能力随弹体不稳定度的增加而增加,但放宽静不稳定度有一定的限度.静不稳定弹体自动驾驶仪要求其阻尼回路的传递系数足够大,时间常数比较小,并且还要求舵机有足够大的输出功率和响应速度. 相似文献
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静不稳定BTT导弹飞控系统的设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了倾斜转弯导弹简化的数学模型,研究了航向静不稳定弹体的气动特性,应用经典控制理论,提出了这类导弹飞控系统的设计方法和设计目标,并以某型BTT-90导弹为对象,给出了整个控制系统的设计过程,进行了非线性数字仿真,仿真结果表明,设计达到了BTT导弹战术技术指标的要求。 相似文献
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基于陀螺力学的旋转导弹锥形运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对旋转导弹飞行中弹体的锥形运动,利用陀螺动力学中的双自由度陀螺线性扰动方程建立数学模型,分别分析了纵向静稳定力矩和侧向力矩对旋转导弹锥形运动的作用机理;利用布尔加可夫相空间方程组,分析线性气动阻尼对旋转导弹的锥形运动的影响。结果表明, 旋转导弹锥形运动的幅度随弹体气动静稳定性而增加,故气动参数m αz的选择应以导弹质心最靠后时仍能保持弹体纵向中立静稳定为标准, 而且线性气动阻尼对旋转导弹的锥形运动的稳定是不利的,并最后导致旋转导弹锥形运动的发散。 相似文献
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应用最优加经典控制方法,设计了导弹滚动稳定回路。先用简化模型设计最优控衬器的形式,再用经典法选择一个合理的穿越频率,由于在控制参数设计时事先考虑了性能指标,从而保证了设计结果的最优. 相似文献
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和第一宇宙速度载人再入飞行相比,以第二宇宙速度载人再入飞行对返回器的升阻比要求较高。文章给出了一种升阻比能够满足第二宇宙速度再入需求的返回器基本外形,分析了基本外形的气动性能以及质心位置对气动稳定特性的影响,结果表明基本外形在高超声速和亚声速下均存在第二静稳定配平点的问题。为了改善基本外形的气动稳定特性,文章提出了多种改进外形设计,包括增加稳定耳片、改变尾部外形设计等。通过数值模拟对这些改进外形的气动稳定性进行了分析,结果表明这些改进设计对于改善返回器的单点稳定特性是有效的。通过对流场特性的详细分析,对改进气动设计改善返回器稳定特性的机理进行了揭示和阐释。 相似文献
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某飞航导弹的助推器安装在导弹尾段的腹部,为了保证导弹安全发射和稳定飞行,助推器的推力线与导弹重心之间的重合度有很严格的要求。为此,必须准确测量导弹的重心。我们知道:任何测量方法都免不了会产生误差,但是,如果工艺设计合理,是可以把误差控制到最小的。本文对悬挂法测量飞航导弹重心的误差进行了分析,并用最优化技术的方法,解决了悬挂测量导弹重心,使均方差为最小的最优悬挂点位置的确定方法。 相似文献
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介绍了将新型智能非线性PID(INPID)用于二阶稳定对象控制时的参数设定方法 ,推导了相关公式 ,并以某导弹某时刻的线性化模型为例 ,给出了仿真结果 ,表明该设定方法设计出的控制器具有极好的控制效果和极强的鲁棒性。 相似文献
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本文综述了“和平保卫者”导弹惯性制导系统的设计、导弹精度和一些设计成果的经验。并且分析在实际设计时,如何考虑这些影响,以满足系统的性能等要求。 相似文献
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针对某导弹包装箱的特点,利用CAE技术对导弹包装箱进行强度分析及结构优化设计,不但为设计人员制定设计方案提供了有效的理论依据,而且开阔了设计人员的设计思路,使导弹包装箱的最终设计不但满足设计要求,而且实现了结构、质量等参数的优化。 相似文献
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本文描述了一种线性反馈原理应用于自动驾驶仪设计的方法,该自动驾驶仪用于先进动能导弹的助推段这种先进导弹是美国陆军部队正在研制的一种高超音速导弹,在助推段导弹状态的快速变化以及精确制导要求,对自动驾驶仪调计人员提出了挑点。应用线性反馈研究方法,可以圆满地完成自动驾驶仪的设计,而且不需要推导大量的弹体递函数和凝点和稳定图,因此这种方法设计的自动驾驶仪可以方便地予以修正,以便适应导弹设计的变化。 相似文献
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战术导弹大扇面机动发射研究 总被引:4,自引:0,他引:4
传统自动驾驶仪或简易平台式惯导系统采用装定扇面角的方法控制导弹机动转弯 ,受框架式陀螺仪测量范围的限制 ,发射扇面角不能过大 ,否则会引起框架系统的锁定 ,导致导弹失稳 ;另外该方法还不能控制导弹的法向过载 ,转弯太急将导致法向过载超过设计指标要求。为此本文提出了一种可直接对导弹法向过载和过载速率进行控制的方案 ,利用能量最优控制方法设计了过载控制指令 ,并采用由角加速度计和线加速度计构成的新型捷联惯导系统对导弹进行稳定和控制。应用该方案对某型超音速导弹进行弹道仿真时 ,较好地控制导弹实现了从± 90°直至± 180°的几种大扇面角发射 ,表明该方案具有较高应用价值 相似文献
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基于弹体动力学,讨论了防空导弹运动的可控性及其条件。采用以速率陀螺为敏感元件与伺服系统构成的速率反馈回路,以及为适应静不稳定弹体的气动特性引入的具复合反馈的稳定回路,以使弹体的跟踪过程有较佳的动态响应,并分析了两种回路的特性。讨论了导弹非中立稳定、中立稳定等状态的控制,以及控制系统的响应。研究表明:具复合稳定回路控制系统的弹体运动稳定和指令控制的鲁棒性较优。 相似文献
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本文的研究目的在于使制导律既保留最优制导动态性能好、节省能量的优点,同时又对有界机动目标具有良好的鲁棒性。首先,在导弹-目标追逃问题的相对运动学关系的基础上,我们根据制导动态性能好、节省制导能量要求,构造了线性二次型性能指标,利用Hopfield神经网络在线实时求解该最优制导问题,克服了实际中的最优制导难于求解的问题;同时为了在拦截有界机动目标时,保证视线角速率趋于零,又将滑模控制理论引入到制导律的设计中,并利用Lyapunov稳定性理论对该新型导引律的稳定性进行了证明。仿真结果表明该导引律能够对有界机动目标具有较强的鲁棒性,保证了导弹在追逃过程中使视线角速率趋于零,导弹的指令加速度较小。
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分析了连续波制导体系的地空导弹武器系统难以攻击低速目标和空中静目标的弱点,并从原理上进行分析。认为在原基础上加以调整,就能使连续波导弹在不丧失原有低空性能的前提下,具备攻击武装直升机和气球靶的能力,结合某部队实弹射击气球靶训练,在加续波导引头采取措施后的导弹,获得了两发两中,击落气球靶的好成绩。实践验证了连续波导弹攻击低速目标和空中静目标的原理是可行的。 相似文献