共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随/地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽,同时保证安全飞行。本文提出一种新的TF/TA最优算法-动态规划轨迹算法--能够有效地产生一条最优实时TF/TA轨迹。它与正在形成中的一些计划,如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础,论证了系统可以得到多高的分辩力,以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生 相似文献
2.
3.
利用飞机的横向机动增加地形对其的遮蔽,可提高飞机在低空突也的生存能力。运用动态规划和梯度搜索法,推导出使地形遮最大的最优飞行轨迹的几种算法。动态规划通常需要额外的执行时间和处理器存储空间.而梯度方法用于三维轨迹优化时,收敛性能较差。 相似文献
4.
地形回避与地形跟随技术是机载雷达用于帮助军用航空器低空突防飞行的专用技术。本文简要回顾它们早期的技术发展和应用情况,目前的应用和未来前景也略有涉及。 相似文献
5.
本文将介绍一种用于直升机贴地导航的最佳轨迹规划方法。该方法采用了共轭控制转换与一维搜索相结合的方法来形式最佳时域地貌轨迹。在变分计算上,轨迹设计问题与传统的Zermelo问题有着惊人的相似之处。除了有助于直升机贴地导航外,轨迹规划解法也可用于它几方面,如式机器人车辆导航、巡航导弹和飞机的地形跟随导航等。当前研究的显著特点是把地形限制和威胁包络引入了飞行器的运动方程。本文还将验证该问题的二阶必要条件 相似文献
6.
本文根据某特定飞机/飞控系统采用的适应角法地形跟随系统结构了全面的地形跟随系统分析,推导了系统误差公式,分析了各误差源的影响,为地形跟随系统工程设计提供了分析方法。 相似文献
7.
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
8.
9.
先进的战斗机技术综合(AFT1)/F-16计划,为现在和未来的飞行器研究、发展、飞行试验和论证了新的技术。目前AFT1/F-16正为近距离空中支援任务探索先进的技术。空防对飞行器完成该任务的威胁令人可怕,为避免被探测,需要飞行器在恶劣的气候、夜间及极低的高度飞行。典型的地形跟随(TF)系统,应用了高功率前视雷达,扫描预定飞行航迹中可视航线内的地形。现已开发出一个可替代的TF系统,它利用了一个与下视 相似文献
10.
本文讨论了目前在菲利浦研究实验室为雷达障碍回避系统所做的工作的原由,并给出一些实验结果。讨论了适于直升机和陆地车辆应用的系统的研究工作,强调了两者的类似之处。所阐述的方法以采用低成本94GHz前端为基础;采用了为灵巧武器发展的技术;依托先进的数字处理使之能够的取所需信息并以有效形式提供给用户。 相似文献
11.
12.
一种新的地形跟踪控制方法,即利用已知未来地形信号的预见控制算法设计巡航导弹地形跟踪控制器。针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统,设计前馈与反馈控制器,反愤控制器保证了系统的稳定性与鲁棒性,而前馈控制器则使系统实现精确跟踪。采用上述方案设计的地形跟踪系统具有良好的跟踪特性,对各种千扰和噪声及系统的未建模特性均具有很好的抑制。 相似文献
13.
当已知飞机前方地形路线,并具有关地段的数字高度地图时,地形跟随雷达发射的平均功率就可以大大减小。扫描图形可以很不规则,雷达天线也可以在更长的时间内保持隐蔽。这样,周期性地减少雷达发射可以极大地增强飞机在敌区的生存力。 相似文献
14.
简要介绍了地形基准数据库在地形辅助导航系统(TAN系统)中的重要作用,并且给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法。最后讨论了一种较为适用、技术可行且方法简便的地形基准数据库的建立技术及其数据库形式和精确度。 相似文献
15.
16.
本文概要地介绍了最优地形跟随系统的设计,从线性规划基本理论出发,加上地形数据的预自理与平滑轨迹技术,能获得理想的最优地形轨迹。充分考虑对同上飞控系统的继承性,设计二形跟随控制系统,控制了飞机地形跟随任务,文章最后还介绍了全机地面综合试验设施的用途与功能,及地形跟随系统首飞前,在地面综合试验设施进行仿真测试的必要性。 相似文献
17.
18.
由地形跟随雷达,系统计算机,无线电高度表,大气数据处理机,惯导,飞控系统及平显组成了地形跟随系统,TF雷达沿飞行航迹测量航线前方地形障碍物的距离和角度,并综合其他机载设备提供的飞行参数,计算出飞行控制g指令,使收音机按预置的间隙高度超低空安全飞行,完成载机的战术突防任务。 相似文献
19.
基于特征点的地形数据存储模型 总被引:2,自引:1,他引:2
低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用,而机载数字地图是现代自主式低空突防系统的一个关键子系统。突防区域内的三维地形数据是数字地图最重要的信息源,故数字地图子系统的成功构筑有赖于在机载环境下有效地存储三维地形数据。本文提出了一种基于地形特征点的三维地形存储模型,其中给出了地形特征点的提取方法及地形特征点的存储编码方式。研究表明,该存储模型可大大减小地形数据的存储空间,并有利于提高三维地形的显示速度。 相似文献
20.
本文着重讨论了全地形地面防撞系统和“机动”地表跟随系统的发展。这两种系统都应用了数字地形数据库。考虑到两种系统在军事应用中的互补作用,因此我们把它们同时介绍出来。 相似文献