总线技术在机场工程节能中的应用

随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发展，总线技术在控制领域得到了越来越广泛的应用。由于系统结构简单，安装费用少，易于维护，能将不同厂商、不同品牌的现场设备集成到同一系统中，易于管理、控制，总线控制系统成为控制领域的一种发展趋势。     

现场总线在机场行李自动处理系统中的应用

现场总线是九十年代在国际兴起的新一代全分布式控制系统的核心技术。采用现场总线技术可以促进现场仪表的智能化、控制功能分散化、控制系统开放化，符合工业控制系统领域的技术发展趋势。机场行李自动处理系统是一个复杂的高度集成化的控制系统，故有必要将最新的技术引入到行李自动处理系统中，提高系统的能力，促进系统更高效更先进的发展。     

计算机控制系统浅述

对直接控制(DDC)系统、监督控制(SCC)系统、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)进行了深入比较分析,研究了计算机控制系统的应用现状和发展方向.     

飞机部件装配数字化柔性工装技术研究

面向新一代飞机机身部件数字化、柔性化装配需求,基于柔性工装技术,设计了飞机机身部件数字化柔性装配工装系统.通过研究数字化柔性装配工装及其相关技术,详细设计了柔性工装的机械系统,建立了基于现场总线技术的工装运动多轴控制系统,开发了柔性工装系统专用的装配数据生成软件.飞机部件装配数字化柔性工装的设计,为在国内推广应用柔性装...     

机器人自动钻铆系统集成控制技术

针对飞机自动化装配中对机器人自动钻铆系统设备的控制要求,设计一套以工业机器人为载体,基于Beckhoff控制系统的自动钻铆设备。该控制系统以现场总线的方式,将工业机器人、扩展地轨、多功能末端执行器、刀库以及其他附属设备通过Beckhoff的核心控制软件联系在一起,实现对加工现场的实时控制。并通过一系列的精度补偿措施在多个环节对误差进行修正补偿以提高精度。试验表明,该套系统可达到末端制孔定位精度±0.5mm,垂直精度±0.3°,孔径精度H8,锪窝深度精度±0.01mm。     

先进焊接自动化的领航者

艾美特北京作为艾美特集团的重要组成部分是一家长期致力于为用户提供成套焊接自动化设备解决方案的工程公司,是艾美特集团三个分公司之一,是艾美特集团的机械工装制造基地,是艾美特亚太地区销售中心和售后服务中心. 艾美特率先将DSP技术引入自动化焊接设备制造领域,并结合现场总线技术提出了艾美特公司独特的分布式焊接系统控制技术.控制系统是一种由系统中心控制器和多个功能模块控制器通过现场总线组配起来的控制信息网络,能够保证系统中的外部设备能够实时的、同步的控制,控制效率高,彻底消除循环控制系统中不可避免的在一个时刻只能有一个外设受控而其他外设失控的缺陷.     

飞机数字化柔性精准装配技术研究及应用

<正>飞机部件数字化装配系统非常复杂,它集成了飞机装配工艺学、飞机制造技术、数字化测量与控制技术、三维CAD系统仿真和机械结构力学等,涉及专业学科较多。本文通过对数字化柔性工装执行系统、大尺度光学数字化测量检验系统、控制系统和数字化自动柔性装配工艺的研究,构建了符合国内产品特点和生产组织管理方式的柔性数字化装配系统。在控制系统的统一协调下,对现场数据     

PROFIBUS-DP远程智能从站技术在高炉炉顶上料控制系统的改造与实现

针对高炉布料装置的炉顶控制系统的局限性,提出一种运用PROFIBUS-DP现场总线来实现液压站现场检测及保护系统、密封挡料系统、料流调节等控制系统。选用西门子S7-400H作为主站控制单元,在高炉炉顶设置西门子PLC从站,PC机作为上位机,实时监控高炉现场运行状况,并可进行集中远程管理与工况参数修改。改造使用结果表明,PROFIBUS-DP远程智能从站技术有效解决了炉顶上料系统故障频繁的问题。     

标准总线IEEE—488在坐标测量机中的应用

介绍了ＩＥＥＥ—４８８标准总线在实时性要求严格的现场级工业过程控制系统──坐标测量机控制系统中的应用，采用中断方式下的副地址方法实现复杂的坐标测量机控制与测量任务．该方案不仅满足了整个系统的实时性，更重要的是较好地解决了过程控制系统的开放性问题，以及ＩＥＥＥ—４８８标准仪器仪表总线在工业过程控制领域中应用的可能性．     

基于DSP和CAN的航空发动机分布式控制系统设计

航空发动机控制系统发展趋势是分布式控制系统,本文提出了基于DSP和CAN总线的航空发动机分布式控制系统设计.设计中,用工控机模拟航空发动机电子控制器(EEC);智能传感器和执行机构的控制核心采用DSP芯片;通讯总线选用CAN总线.论文阐述了航空发动机电子控制器与各智能传感器和执行机构的软硬件设计、CAN总线通讯的实现方法.在实验室条件下实现了整个发动机控制系统的物理仿真,仿真系统初步满足了分布式系统控制要求,为航空发动机分布式控制系统的研究奠定了基础.     

某涡扇发动机分布式控制系统设计与总线性能

针对国内某型涡扇发动机,以该机目前采用的集中式FADEC为基础,依据地域分散原则,设计了一种发动机部分分布式控制系统结构,并对发动机控制系统中的传输信号进行了合理划分;对发动机采用分布式控制进行了总线通信需求分析;选择时间触发CAN总线作为发动机分布式控制系统通信总线,并进行了通信方案设计;利用TrueTime构建了分布式控制仿真系统,研究了网络时延、掉包对发动机性能的影响.研究表明:在250kbit/s和1Mbit/s带宽下,总线利用率分别为50%和12.34%,满足通信要求;250kbit/s带宽下所设计时间触发系统的网络诱导时延为12ms,高压转子转速上升时间延迟0.02s,而网络随机掉包使发动机响应明显变慢,设计时需要加以考虑.      

高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现

目前1553B总线通信在航空航天领域应用广泛,电动伺服机构作为导弹控制系统的重要组成部分,大量采用1553B进行总线通信.高动态要求下电动伺服机构控制优先级一般高于1553B通信处理的优先级,主要介绍基于BU-61581S6总线接口协议芯片RT端软件接收数据的时序处理方法,保证高动态条件下提高1553B的通信速率和可靠性以及电动伺服机构的高动态响应.     

面向机载机电管理系统的CAN应用层协议设计

针对飞机机电综合管理系统的通信需求和控制策略,提出一种基于双通道和总线冗余的控制器局域网(CAN)的通信方法,以CAN2.0B协议为基础,制定CAN应用层通信协议。该协议完成报文结构设计,对每个功能段的含义和用法进行详细说明;系统各节点采用双滤波器模式,实现点对点和广播通信功能。基于本协议成功搭建面向机电管理系统的CAN总线通信仿真验证环境,实际通信测试结果表明:该冗余CAN总线系统工作稳定、可靠,应用层协议具有总线负载抖动较小、通讯实时性和可靠性较高的特点。     

分级式航空电子综合化仿真系统研究

介绍一个分级式航空电子综合化仿真系统。该系统以航空电子综合化工程中一个分系统为仿真目标,由两层双余度1553B总线和MBI(multiplex bus interface)将AVS(Avionics simulator)、SSCU(subsystem control unit)、若干个EQS(equipment simulator)以及部分真实设备连成的三级分布式计算机系统。一个面向实时控制的分布式操作系统和相应的仿真软件分布在三级仿真器中;其中,分布式操作系统实现两级总线的衔接、通信控制、并行多任务管理、错误检测、故障处理和实时内存数据库管理,仿真软件模拟航空电子上层环境、操作员控制与显示、分系统各设备数据产生与接收数据处理以及信息处理应用任务。系统研制成功为工程化实现打下了技术基础并提供了一个实验环境。     

基于FPGA的ARINC429总线通讯板设计

ARINC429是航空电子设备之间数据传输的航空工业标准。提出了一种基于FPGA实现429总线协议的429总线通讯板的设计方案,可有效节省硬件资源,在一块429总线通讯板上实现多路429总线的收发。通过设计和实验,板卡可以正常稳定工作。     

基于DSP的飞机全电刹车数字防滑刹车控制器设计

分析了飞机全电刹车系统的基本结构及其工作原理,在此基础上,提出了以先进的数字信号处理器(DSP)为核心的数字防滑刹车控制器,采用速度差加压力偏调(PD+PBM)控制算法,使用ARJNC429总线通信方式进行通信,完成了数字防滑刹车控制器的软硬件设计及系统调试等.试验结果表明,该数字防滑刹车控制器工作稳定可靠,与系统联试...     

航空数字数据传输系统接口设计

随着机载电子设备向标准化、综合化发展 ,航空数字数据传输系统的设计越来越受关注 ,目前广泛采用ARINC42 9总线作为航空电子系统间信息传输的标准。文章介绍了两种总线接口芯片EF44 42、HS - 32 82 ,以及实现ARINC42 9通信的接口电路     

基于WDM的一种多用途卡驱动程序及其动态链接库开发

在工业测控中,串行通信设备、ADC/DAC设备随处可见,这些设备常常需要跟主机相连,组成一个PC机和工业电子设备构成的监控系统,而普通PC机所能提供IO接口的数量和种类又非常有限.因此,经常需要对PC机IO口进行扩展.以某工程项目中的一块基于ISA总线的自制多用途卡为背景,从工程的角度阐述了WDM模式下驱动程序及其动态链接库的开发.     

航空发动机分布式控制系统技术分析及系统方案

分析了航空发动机分布式控制系统的系统结构、通讯总线、智能元件、高温电子元器件及分布式电源总线等领域的研究现状,并进行技术成熟度评估.结果表明:航空发动机分布式控制系统研究处于基础研究阶段,各项技术成熟度(TRL)主要处于TRL1~TRL2.针对某涡扇发动机提出基于TTCAN(时间触发控制器局域网协议)总线的过渡分布式和部分分布式两种控制系统方案,分析了各方案中系统结构、控制功能和信号交互特点,以期为航空发动机分布式控制系统进一步研究提供参考.      

具有量化器的网络控制系统稳定性分析

数字设备硬件性能的提高和网络控制系统的发展使得量化问题成为目前研究的热点。由于网络控制系统具有带宽约束的特点,数据的传输和处理是零传输延迟和无限高精度的这一假定不再合适,有必要对量化对于控制系统性能的影响进行研究。针对考虑量化器的状态反馈镇定系统的模型从非线性的角度研究了量化器对于控制对象状态动态特性的影响。进而推广到考虑量化器的周期通信的网络控制系统模型上。用Matlab／Simulink仿真算倒,验证了结论的有效性。