导弹电动舵机系统的可靠性设计和预测

本文针对导弹电动舵机系统，应用我们提出的系统可靠性最优化设计方法，在给定系统总可靠度、各分系统费用配额和质量配额的条件下，设计舵机各部分的可靠度，首先建立基于相对对数可靠度概念的系统可靠性数学模型，确定了舵机各部分的相对可靠度与相对费用、相对质量及舵机系统级数之间的关系，应用极大值原理，通过数值求解，得到舵机各部分的可靠度。最后，对实际舵机各部分进行可靠性预测。预测结果与设计结果相一致，这说明本文提出的这种可靠性设计方法是成功的，具有普遍应用价值。     

某型号液压舵机特性参数的设计计算

该液压舵机由作动筒、电液伺服阀和反馈电位器组成，是某型号自动驾驶仪完成稳定和控制的执行机构。本文介绍了液压舵机设计依据的主要参数，液压舵机各参数的计算公式，并算出各参数的值。证明该液压舵机的特性参数能满足总体要求。     

导弹运输装填车液压系统模拟实验

主要叙述了第二代导弹运输装填车在从技术阵地运动至发射阵地后与导弹发射架对接，并将导弹由运输装填车载重梁位置向发射臂自动装填的液压系统模拟控制过程，液压系统原理的回路特征，对双联装运输装填车液压系统首次采用的节流调速减速阀构成的减速刹车回路，也作了解说，为减少弹体载重梁在回转运动中的惯性和液压冲击所带来的速度不稳定问题，在载重梁回转方向与导弹装填的俯仰角度的油缸进出口，均加装了冲击衰减阀，以保证系统在运动中的平稳性。     

基于Simulink的导弹电液伺服舵机数学建模仿真

在导弹武器系统设计与分析的过程中，获取较为精确的导弹舵机数学模型是非常重要的一项基础性工作。利用MATLAB软件Simulink工具，构建了某导弹电液伺服舵机的数学模型并且进行了数学仿真，仿真结果是令人满意的。     

滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究

根据电动舵机工作原理,推导了电动舵机的数学模型,电动舵机控制中采用滑模变结构控制。仿真结果表明：与传统比例积分微分（PID）控制相比,基于滑模变结构控制的电动舵机的快速性、抗负载能力、抗干扰和鲁棒性等有较大改善。     

一泵带两舵能源一体化舵机

根据某型号导弹舵舱的结构特点，从舵机的舵舱中的结构布局入手，提出了用一套能源带 两个舵面的方案，并针对由此所带来的两回路之间相互干扰问题的产生原因及解决办法进行了分析，在此基础上提出适用于一泵带两舵的液压控制方案，并介绍了一泵带两舵能源一体化舵机所达到的主要技术指标。     

某导弹舵机角位移的测量

某导弹舵机角位移测量采用自动控制理论闭环系统设计方法，在地面进行模拟飞行和发射时，通过地面计算机向惯性组合施加激励信号，模拟导弹在空中飞行的姿态角，使弹上控制系统驱动舵机工作；地面计算机再通过舵机角位移的测量电路，测量舵角位计敏感的舵偏信号，检验舵机偏转极性的正确性，舵机偏转角的准确性，以及舵机在武器系统中偏转运动的协调性。用地面模拟飞行试验方法，达到了测试全武器系统的目的。     

电动伺服机构微机检测系统

介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标，重点叙述该系统的测试程序和工作过程，进行了误差分析，并给出了误差计算公式。应用该系统的计算机辅助测试电动伺服机构的技术性能，可提高其测试精度和效率，实现了测试自动化。     

基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分（PID）控制算法,给出了模型参考自适应控制（MRAC）与分离比例积分（PI）复合控制。仿真结果表明：由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。     

飞航导弹攻防对抗仿真试验技术

叙述飞航导弹射频仿真系统与复杂干扰环境下的抗干扰评估半实物仿真的系统的组成与工作原理，两者进行一体化设计是实现飞航导弹在软杀作环境下攻防对抗仿真试验的基本途径。     

电动直线舵机方波加载系统研究

研究对象为以永磁直流电机为作动单元的电动负载模拟器,研究目的在于寻找一 种控制算法能够使该系统能够尽可能真实地模拟某型电动直线舵机在实际工作过程中所受到 的力。首先建立了电动加载系统的数学模型,然后在Matlab环境下分析了系统的动态特 性,并且根据系统的实际工作条件进行了仿真,作为实际控制系统算法的设计根据,最后提 出了PID控制加指令前馈的控制方案,并且在VC+〖KG-*2〗+编程环境下完成加载系统实际控 制软件的 编写。通过对直线舵机实物测试,完全达到了系统的控制性能指标要求,说明该控制算法能 够有效地应用于电动直线舵机方波加载系统中,具有较高的工程实践价值。     

电动舵机的VSS控制

简要介绍了滑模变结构控制理论，具体分析了应用ＶＳＳ的控制原理的电动舵机系统的构成和特性。     

挂弹车液压系统设计中的可靠性技术

导弹挂弹车液压系统主要包括液压驱动系统、液压转向系统和液压六自由度调整系统，它们是由各种液压回路组成，组装后的液压系统既要满足装卸导弹的各项技术指标，又要实现狭小安装空间中多种运动的互不干涉，还要保证导弹弹体的绝对安全，因此设计难度可想而知。本文首先介绍了挂弹车对液压六自由度调整系统的技术要求和回路原理，接着对调整系统的各可靠性回路以及在方案设计中所采用的可靠性技术进行了详细的分析计算，最后外场试验证明了该液压调整系统的设计是成功的。     

基于DSP的导弹舵机控制系统的研究

应用TMS32 0F2 4 0DSP设计了全数字无刷直流电机的新型导弹舵机伺服驱动系统 ,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略。试验结果表明 ,此系统具有良好的动态和静态特性。     

导弹绝缘电阻快速测试方法研究

介绍了导弹绝缘电阻测试的一种传统方法，提出了采用单片机智能测试系统、运用矩阵思想和综合比较法测试导弹绝缘电阻的新方法。分析了逐点比较法与综合比较法的原理及特点，叙述了采用继电器矩阵来实现绝缘电阻被测点的选择与转换原理，介绍了8098单片机智能测试系统的组成及工作原理，阐述了采用该系统测试导弹绝缘电阻的原理和实现方法。     

车辆导航定位技术及其在导弹发射车快速定向定位中的应用

叙述了车辆导航系统的概念模型，详细介绍了车辆导航定位系统的关键技术。针对导弹发射车在行进中的定向定位问题，提出了将车辆导航定位技术应用于导弹发射车快速定向定位的方案，通过建立发射车车辆导航系统，可以很好地实现导弹在行进中的快速定向定位。     

基于自适应逆控制的储能舵机技术研究

针对扭簧储能的特点,首次将储能弹簧应用于旋转弹电动舵机,进行储能舵机特性和控制研究。通过建立储能舵机动力学模型,对比分析了储能舵机与常规电动舵机的功耗,以及舵机对象特性的改变对系统输出性能的影响。结果表明,储能舵机的功耗较小,但储能舵机在相同的输出功率下需要进行指令修正。采用最小均方(LMS)算法辨识对象逆模型,结合旋转弹指令输入特征,实现了基于自适应逆控制算法仿真研究。仿真表明基于自适应逆控制的储能舵机无需修正指令即可获得与常规舵机相同的输出性能。自适应逆控制算法通过DSP芯片实现,试验结果表明基于自适应逆控制的储能舵机具有很好的跟踪性能,有效地避免了对象特性改变对输出性能的影响。     

中国的C601空舰导弹武器系统

本文主要介绍中国C601空对舰导弹武器系统的组成和特点,对C601导弹上的设备功能以及导弹发射工作过程作了较详细的叙述。文章还简要地介绍了该武器系统技术阵地和机场用设备。     

伺服机构与金属毛刺

我厂生产的伺服机构是导弹控制系统中的一个执行机构,它接受计算机的指令信号,将电信号转换为液压动力,控制发动机偏摆,使导弹能在预定轨道上、准确飞行。伺服机构由伺服伐、电动泵、油箱、壳体等元件组成、伺服机构壳体外貌形状怪异，内     

苏联的飞毛腿导弹

本文叙述了苏联飞毛腿B导弹的改进过程及其在海湾战争中的应用。