非确定-确定混合分群算法及其实现

在最小群变化(LeastClusterChanged,LCC)分群算法的基础上提出一种非确定-确定混合(Uncer tainy CertainyMixed,UC CM)分群算法。该算法利用非确定性分群的竞争特性,提高了网络的初始收敛速度,并保持了LCC算法的稳定性,同时利用优先级参数,提高了组网的灵活性。设计了UC CM算法的有限状态机模型,并基于模型对算法进行了模拟仿真,验证了算法的有效性。     

基于S-MAC的主动式的移动性支持机制

移动性在无线传感器网络应用中的出现对MAC协议产生了重要的影响.由于移动节点与周围邻居的连接极易断开,因此如何在MAC协议中依据移动速度主动建立移动节点与周围邻居的连接就成为一个非常关键的问题.本文基于S-MAC协议提出了一种主动式的移动性支持机制,移动节点依据自身的移动速度主动地通告周围的新邻居以及时建立与新邻居的连接,减少了大量丢包和耗能.     

航空电信网的移动路由

针对飞机高速移动性给航空电信网(ATN)带来的路径聚合难、路由更新率高等问题,本文分析了域间路由协议(IDRP)的特性,详细论述了将IDRP作为移动路由协议;采用"ATN岛"和"ATNHome"的双层地面拓扑结构,可以有效解决移动性问题;还讨论了一个依靠中间传输路由域来降低骨干路由信息更新率的方法.     

移动自组网自适应跳频处理设计

提出一种针对移动自组网共享信道环境自适应跳频处理的实现方法。该方法依据物理层频谱感知动态更新各物理信道频率集,并通过自适应频点分配协议设计,完成结合物理信道划分自适应跳频处理。同时该方法采用信道忙闲程度统计策略,保证网络中每个成员节点以最优信道完成信号发射,降低网络节点间频率碰撞概率,提高全网共享信道利用率和网络可靠性。     

基于多维特征的战场实体目标分群方法

目标分群问题也称为群形成过程,是态势估计中的一个重点和难点问题,属于信息融合中的高层融合范畴。现有的目标分群方法大多是将空间位置相近的目标聚为一类,极少有分群方法考虑到进行战场态势分析所需的位置、速度、航向、属性和类型等多维特征。为此,首先根据海战场态势分析需求,基于目标的特征属性定义了多维度欧式距离;然后综合利用分类与密度聚类两种分析方法,提出了一种战场实体目标分群方法,以综合实现战场实体目标的实时分群处理;最后,将该算法应用于一个军用场景的数据集上进行仿真实验。仿真结果表明了该方法在海战场环境中实现目标分群处理的可行性和有效性。     

适于高动态环境下的随机方向移动模型改进算法研究

 大规模高动态复杂异构网络的研究是一个热点,由于实际部署经验的匮乏,使得仿真成为一种必不可少的手段,移动模型的选取则是仿真验证各种协议性能的关键。随机方向移动模型是一种应用比较广泛的模型,本文在随机方向移动模型基础上,通过变速和分段变速等方法,提出了两种更适于高动态环境下的节点运动特征的移动模型,仿真结果验证了该算法的正确性。     

雷测数据动态滞后修正方法研究

针对试验任务中可能出现的雷测数据动态滞后误差,分析了雷达伺服系统产生动态滞后误差的原因,采用实用的统计分群滤波方法对数据进行有效修正,从而提高数据处理精度。通过对同一问题数据进行3种不同的处理,比对各种结果,证明了该方法的有效性和实用性。     

基于分区簇头选择簇间多跳的路由协议

针对LEACH协议在能耗方面存在的不足,提出了一种分区簇头选择和簇间多跳的新协议。该协议分区域进行簇头选举、考虑了节点剩余能量、簇间采用多跳的方式传输数据。仿真结果表明,与LEACH协议相比,新协议有效的均衡了节点能耗,提高了能量利用率,延长了网络寿命。     

基于S-粗集副集的群分裂与合并方法研究

针对目标编群中的动态特性,研究了基于S-粗集副集的群分裂和群合并方法.以空间群为对象,用一个双向奇异集合来描述一个空间群,用特征函数来刻画目标迁入迁出空间群的程度,在此基础上给出了目标分群与合群的具体步骤.通过具体实例,证实了所给方法的可行性和有效性.     

基于网络编码的空间DTN LTP协议改进

随着空间通信技术与应用的不断发展,空间DTN (Delay Tolerant Network,容延迟网络)中节点之间数据传输的重要性日益明显。针对空间DTN的可靠信息传输需求,首先介绍了空间DTN的特点及信息传输协议体系,并对LTP (Licklider Transmission Protocol,立克里德传输协议) 进行了重点分析。然后针对空间DTN中LTP协议的缺点和不足,研究提出了基于网络编码的空间DTNLTP传输协议改进策略——NC-LTP协议,并通过数学仿真对算法性能进行了分析评估。仿真结果表明,相比于LTP协议,NC-LTP协议在不同信道传输时延、不同丢包率等条件下的适应性方面表现出较大的优势,因此NC-LTP协议更适用于具有高动态特性、高信道误码率、带宽受限的空间DTN环境。     

面向航空节点的IP/LEO卫星网络移动性管理方法(英文)

Taking into chief consideration the features of aviation nodes in satellite networks, such as high moving speed, long communication distance, and high connection frequency, this article proposes an aviation-oriented mobility management method for IP/low earth orbit （LEO） satellite networks. By introducing the concept of ground station real-time coverage area, the proposed method uses ground-station-based IP addressing method and cell paging scheme to decrease the frequency of IP binding update requests as well as the paging cost. In comparison with the paging mobile IP （P-MIP） method and the handover-independent IP mobility management method, as is verified by the mathematical analysis and simulation, the proposed method could decrease the management cost. It also possesses better ability to support the aviation nodes because it is subjected to fewer influences from increased node speeds and newly coming connection rates.     

利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法

当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时，在飞行器间增加相对测量，对各飞行器的定位测量协同处理，能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况，通过在集群飞行器间引入相互测距，来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况，给出了能提高定位精度的协同定位求解方法，包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案，不需要进行完整的相对位置测量，对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解，降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。     

铜团簇 (Cu)(n =2~7)的密度泛函理论研究

应用密度泛函理论的B3LYP方法,在6-31G(d)和6-31++G(d)基组水平上对铜团簇(Cu)n(n=2~7)进行了研究,计算得到了铜团簇的各种稳定构型、总能量、团簇束缚能,以及n=4时铜团簇的红外振动光谱。通过能量最小化原理,确定了各尺寸铜团簇的最稳定构型,并利用二阶差分和分裂能理论,讨论了6种最稳定结构的生长规律,结果表明,n=4时的团簇结构最为稳定,具有明显的幻数特征,n=5时的团簇结构出现区域不稳定的特性。     

不确定性干扰时的离散模型参考自适应控制器

 针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算法的有效性。     

实时高可用测控集群关键技术研究

针对实时测控信息类型复杂、信息处理和控制方法多样、对实时性和可靠性要求高等特点,构建了一种基于集群计算平台的实时、高可用测控系统,在此基础上提出了一主一备双工热备节点的分布式集群管理控制模式,即在系统运行过程中任务除在一个节点上进行处理外,另一节点同时运行该任务处理(但不输出处理结果),在此基础上设计了任务故障监测的心跳机制、任务故障迁移和恢复的分配方法。通过实验证明,该方法能在一个处理周期内发现任务故障,并实现故障任务的迁移和恢复,不仅减少了系统建设成本,而且缩短了故障任务迁移和恢复时间,提高了测控系统的实时性、可靠性。     

基于SMP机群的航空CFD并行技术应用研究

针对SMP机群的双层并行体系结构,研制出一种双层并行技术--在计算节点间采用MPI消息传递模式并行,而在计算节点内部采用OpenMP编译器指令模式并行.通过算例测试证明,采用该技术的航空CFD程序,并结合贪婪负载平衡分配技术进行并行计算,其效率可达94%,计算结果与实验值吻合.     

LEACH协议的改进与仿真研究

无线传感器网络由能量受限的节点组成,高效节能的路由算法是路由设计的关键问题。在LEACH算法的基础上,提出了一种新的分簇式路由策略,从簇头个数的确定、簇头选举方法对LEACH算法进行了改进,数据传输方式允许采用多跳方式与基站节点通信,仿真结果表明该算法具有降低网络能耗、延长网络生命周期的优点。     

移动Ad Hoc网络中一种有效多址协议的性能仿真

基于有效竞争预约接入、无冲突轮询传输的思想,本文提出了支持节点移动性和多跳网络结构的依据用户妥善安排的多址接入(UPMA)协议,并使用网络仿真工具OPNET评估了它的多址性能。仿真结果表明,该协议显著提高了多跳网络的业务传输效率。     

基于惯性导航/无线传感器网络组合的采煤机定位方法研究

采煤机是井下综采工作面的重要设备,采煤机精确定位技术是煤矿生产装备自动化的关键技术之一。为了实现高精度定位满足井下综采自动化作业需求,提出了基于惯性导航/无线传感器网络组合的采煤机定位方法。采用锚节点安置于液压支架上,移动节点与惯导固定安装于采煤机上的配置方案,利用位置已知的锚节点测距信息估计和修正惯导误差,同时实施对安置于推进过程中的液压支架上锚节点(未知节点)位置信息的实时校准,从而达到采煤机高精度定位、无线传感器网络节点动态自动调节的目的。通过试验对所提方法的有效性进行了验证,结果表明,所釆用方法对釆煤机轨迹具有良好跟踪性能,水平定位误差不超过1.57 cm/h。     

折叠式群伞充气接触的膜索非线性有限元算法

降落伞由折叠到打开的充气过程和多束降落伞捆绑在一起充气的过程都伴随着一个高度非线性的柔性结构接触问题,因此模拟降落伞群伞流固耦合问题必须首先解决降落伞群伞非线性结构接触的数值模拟问题。对于降落伞这类柔性瞬变非线性织物结构,数值模拟织物系统的接触现象以及预测接触结果对降落伞工作状况的影响对于降落伞群伞设计具有很重要的指导意义。基于三维降落伞膜索非线性有限元编程模拟技术设计了一种针对单伞和群伞非线性动力系统的接触搜索算法,推导设计了针对接触随机性的接触切线刚度矩阵计算方法。针对降落伞群伞非线性有限元计算的庞大数值计算量,设计编写了一种基于消息传递接口(MPI)通信协议的膜索结构并行接触模拟FORTRAN程序,测试了该数值模拟程序的并行计算效率。针对高度折叠的C-9降落伞群伞充气问题,使用PC-Cluster计算机群进行了数值仿真模拟,验证了该接触非线性有限元程序的计算效果,预测了C-9降落伞群伞的接触过程,并分析接触现象对降落伞群伞充气工作的影响。