图象的GD表示法的子图象抽取方法

在图象数据库的存贮结构及图象的数据压缩等应用中,GD等这类线性四元树表示方法得到了大量的研究。在对图象的各种处理中,子图象的抽取是个很基本的操作,但用线性四元树方法存贮图象并在其上实现这一操作并不象数组表示那样简单、直观。文内给出了一个基于GD表示方法的子图象抽取方法。     

控制冗余图象数据的EQT方法

本文提出了基于四元树QT(Quad Tree,)表示的扩充四元树EQT(Extended Quad Tree)表示。从数据压缩角度看,它着眼于图象之间的性质;从图象数据库的存贮结构看,它考虑了冗余图象数据的控制问题。对附录中的四幅二值图象,它的存贮量仅是QT表示的39%。此外,这种结构还可用于动态跟踪。     

多媒体课件中教学流程和教学呈现的表示方法

引入了通用转换网络对多媒体课件的教学流程作了形式化描述,并在此基础上讨论了教学流程及教学呈现在多媒体课件写作系统中的内部表示方法.该方法将课件中的教学流程描述和教学呈现的表示相分离,使课件写作系统更加灵活;其次,引入呈现描述来表示教学呈现内容,实现了教学内容的并发呈现.本文同时给出了相应表示方法实现的内部结构.     

Kevlar BF—2及GD414材料充电性能研究

Kevlar作为最新型的航天结构材料,BF-2作为太阳电池盖片玻璃,GD414作为航天器材料粘接剂,都是空间技术必不可少的重要而基本的材料。因而它们在空间电环境条件中的表面电荷积累性质受到极大注意。该文就此三种材料在综合模拟空间环境条件下,进行了材料表面电导和环境诱发电导的实验研究,并给出了实验结果的分析。     

自适应图象数据压缩方法的研究

本文主要研究图象数据压缩的自适应方法。对于给定的细节较少的单色数字图象,本文给出了一种自适应的离散余弦变换(DCT)数据压缩方法。文中还对自适应DCT法和自适应微分脉冲编码调制(DPCM)方法作了比较。试验结果表明,自适应DCT法有更好的压缩性能,且对图象统计特性不敏感。     

基于可拓规则推理的故障诊断方法

针对产生式规则推理方法存在的推理效率低、知识获取困难以及难以用于多故障诊断等问题,研究基于可拓规则推理的故障诊断方法。首先将基元理论和产生式规则相结合,得到可拓规则的基元表示;然后给出可拓规则匹配度计算公式,并提出按前件基元类型和属性数据类型不同对可拓规则进行分层匹配,对所有匹配成功的可拓规则,提出先删减再排序的冲突消解策略,在算法分析中讨论可拓规则推理的时间复杂度;最后通过应用案例说明可拓规则表示、匹配、推理和冲突消解的全过程,结果表明该方法适用于机载设备的多故障诊断。      

清理“三角债”的方法探讨

运用图论的理论和方法对“三角债”的表示方法进行了探讨,对“三角债”中的重复计算问题进行了讨论,建立起了在资金约束下的清理“三角债”的数学规划模型,并给出了模型的一种解法。     

拉普拉斯-高斯滤波图象的过零边界及其分形维数

本文考察了用拉普拉斯—高斯滤波器对遥感图象过零边界的计算方法.给出了直接从遥感图象边界转换成过零边界的稳函数.分析可看到,从遥感图象边界化算出过零边界是局地性决定的方式,得到的过零边界相对于原遥感图象边界的偏差主要取决于图象尺度、边界的局地曲率半径和所用高斯函数的尺度常数.证明拉普拉斯—高斯滤波过零边界法在图象尺度和曲率半径都大于高斯尺度常数10倍以上时,是获得遥感图象边界的精确方法.      

在彩色图象中抽取颜色恒常性和高光

某种材料表面的颜色具有与形状无关的稳定特性,但图象中表面的颜色由于存在高光和影调而是变化的。建立颜色反射的物理模型是正确理解图象颜色的基础。叙述了根据Klinker~[1]等提出的二色反射模型,在颜色空间直方图中,利用K-L 变换作平面拟合,分离面反射颜色分量与体反射颜色分量,计算光源和物体色度坐标的方法。讨论了实际CCD 摄象机的局限性,给出了实验结果。文中的彩色图象是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄象机中成的象。     

基于专家信息的先验分布融合方法

运用Bayes方法进行复杂系统可靠性分析时 ,先验分布的获取与表示是一个关键问题。文章研究了利用专家信息进行先验分布融合的方法 ,对基于AHP方法和综合因子法的先验分布权重确定方法进行了分析 ;在给出各先验分布权重的基础上 ,对多源先验信息的融合后验分布进行分析     

立方体实体化的遗传算法设计与实现

多维立方体由基本立方体和基本立方体的聚集产生的立方体组成.为了实时响应查询,查询优化非常重要.多维立方体实体化是一种很好的解决方案.在整个立方体集中实体化一个适当的子集,满足较好的空间和时间的平衡,并且满足对视图查询频率不同的要求.为了实体化一个合适的立方体子集,通过介绍启发策略,提出了立方体实体化的启发式遗传算法.该算法可以在用户要求的限定的存储空间约束条件下,较快的求出全局最优解.经实验测试,该算法具有良好的性能和快速的求解能力.      

挠性航天器多目标鲁棒姿态控制的DPSO算法实现

复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系统只针对某单一目标设计.针对大型挠性航天器多目标姿态控制问题,提出一种基于差分粒子群优化算法和输出反馈的鲁棒控制方法.首先,推导了含参数不确定性的系统动力学模型;然后,给出了差分粒子群优化算法的定义...     

光笔式三坐标测量机的蛙跳算法

在用光笔坐标机进行测量时,为了达到要求,经常要采用蛙跳法进行测量。建立了相应的数学模型,推导出蛙跳后的新坐标系和原坐标系的转换关系,先粗略求解它们之间的平移向量和旋转矩阵,进一步给出通过最优化方法精确求解平移向量和旋转矩阵的算法。编程实现此蛙跳算法,结合Matlab进行仿真,并分析误差大小,仿真表明该算法具有一定的实用价值和参考价值。     

MBD模型本体建模及检索技术研究与应用

针对产品全三维数字化研制中产生的MBD历史建模数据重用性需求,提出了一种基于本体技术的MBD模型知识表达与管理方法,综合考虑几何信息与非几何信息进行检索应用。首先,根据MBD数据集规范性要求,以模型检索为目的,构建本体结构,分为几何信息层与非几何信息层进行具体阐述;其次,根据已构建本体结构,给出几何信息层与非几何信息层相似性对比方法;最终,综合几何信息与非几何信息,实现MBD模型检索。本文方法通过本体技术,将MBD模型数据进行结构化、语义化表达和存储,在此基础上,综合考虑几何信息相似度及非几何信息相似度,进行相似模型检索,实现MBD模型信息重用。     

星载观测平台的视线测量误差分配

面向光学卫星观测平台的视线测量精度需求,研究了一种基于区间分析理论的误差分配方法.基于先进的卫星、转台、相机结构,建立了惯性系下空间相机与目标间的视线矢量测量模型及测量误差模型.根据区间分析理论,给出了误差灵敏度的评价方法.根据星载观测平台的工作空间,得到了各项误差源在三个轴向上的全域最大灵敏度.以全域最大灵敏度为权重系数,建立了星载观测平台视线测量的误差分配模型,通过遗传算法将13项误差源的可行区间松弛致最大.Monte Carlo仿真验证了该误差分配方法的有效性,该方法也同样适用于机载、车载等观测平台的误差分配研究.     

基于BDS-GD的低截获概率雷达信号识别

针对在信号特征提取与识别中使用双谱估计数据量大、维度高的问题,提出了双谱对角切片（BDS）与广义维数（GD）相结合的识别方法。通过提取信号双谱对角切片减少数据量,并利用多重分形理论中的广义维数降低数据维度,对切片内部特性进行细微描述,基于距离测度提出特征评价指标,从而选出最具有区分度的3个阶数对应的广义维数作为特征向量,输入到最小二乘支持向量机中进行分类识别。使用4种低截获概率（LPI）雷达信号作为待识别信号,仿真结果表明,本文方法提取的信号特征在特征空间中有良好的聚集性和离散性,在0 dB信噪比下,识别准确率能达到92.2%,与选取的其他方法对比说明其具有很好的识别性能。      

A novel visual servo method for space manipulators by planning jerk

A novel trajectory planning method for space manipulators is proposed in this article, which can generate trajectory in Cartesian space with continuous joint jerk. The key idea is that, given the desired position for an individual joint, the corresponding joint trajectory is generated in a way like a controller. The generated jerk acts as the controller’s output driving an ideal third-order system to arrive at the desired position, with no need for discrete points in advance. In real applications, the visual servo task is accomplished hierarchically. Since the desired pose in Cartesian space measured by cameras concerns multi degrees of freedom (DOF), desired positions for individual joints are obtained by inverse-kinematics model. Then, joint trajectories are generated as above. To improve the trajectory’s smoothness, a bridging matrix is implemented to ensure that the desired pose varies continuously. Simulation and experimental results show that the proposed method is effective to track targets with different kinds of motion, i.e. can track the input-bounded signal asymptotically.