通用再入飞行器多学科协同优化设计

探讨了协同优化方法在通用再入飞行器总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系.对协同优化方法的流程及特点进行了分析,以通用再入飞行器总体优化设计为对象,研究如何利用协同优化方法建立此类问题的优化模型.研究结果表明协同优化方法相对多学科可行法具有较快的收敛速度,主要是由于协同优化方法中的系统级在搜索空间时受到了3个子系统级优化一致性的制约,而3个子系统级并行地对升阻比最大、质量最小、弹道设计中气动加热量最小3个主要影响射程的因素进行了优化,最终共同缩小了设计搜索空间,同时利用学科的独立性进行并行计算,从而较快地实现了迭代收敛.      

面向对象CAPP系统开发工具的设计方法

采用面向对象的系统分析方法，分析了工艺规程设计问题域，并抽取了其中的对象及结构，然后，描述了通过建立对象类库来实现语言型ＣＡＰＰ开发工具的方法，这种开发工具兼有外壳型开发工具的特点。     

基于仿真模板的控制系统可靠性分析

提出面向对象的计算机辅助故障模式影响分析(CFMEA)方法,建立了控制系统仿真模板,将其数据、操作和性能封装成一个对象,对象间通过属性进行因果推理,实现FMEA向故障树(FTA)的自动转换.引入控制系统性能可靠性概念,建立控制系统性能和功能综合可靠性模型,开发相应的解算方法.实例分析证明了基于仿真模板的控制系统可靠性分析的有效性, 综合了功能和性能可靠性分析的优点.      

通用故障诊断专家系统开发工具

介绍一个基于可靠性分析方法的非实时故障诊断专家系统(FDES)的通用开发工具(FDEST),可用于建立各类武器装备和民用产品的故障诊断专家系统,具有很强的推理能力和良好的开放性.文中论述FDEST的逻辑结构、系统功能;基于可靠性分析方法——故障树分析(FTA)的故障诊断推理方法:正、反向动态推理逻辑,支持Bayes(概率)、Mycin(置信度)和Fuzzy(模糊)三种不精确推理算法和四种不同的故障逻辑关系;面向对象与规则相结合、具有很强表达能力的综合知识表达方式,支持多媒体的动态诊断推理解释机制和故障处理方法(文本、图像、语音和视频);应用面向对象技术的软件设计与实现:对象的划分(FDEST对象、知识对象和FDES对象)、对象通讯关系及系统接口等系统的关键技术.      

一种基于面向对象Petri网的并发程序建模方法

介绍了一种基于面向对象Petri网的并发系统建模方法. 该方法把面向对象技术与Petri网理论相结合, 构成一种面向对象Petri网,可以解决用Petri网建立并发程序模型所遇到的状态爆炸问题,又使得建模系统具有可重用性且易于维护, 是一种具有数学和图形方式相结合的形式化描述.     

球面镜折反射全向视觉系统理论研究

对球面镜折反射全向视觉系统的某些理论问题进行了研究。建立了球面镜系统的投影模型;推导了系统的垂直视场角和系统各参数问的关系;使用逆坐标映射方法对全向图像进行展开;建立了实验系统,最终验证了球面镜系统的应用意义。     

基于离散粒子群算法的多飞行器在轨服务任务分配

为解决多约束条件下飞行器在轨服务任务分配问题,以在轨卫星群为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法的多服务飞行器的目标分配方法,综合分析目标飞行器价值、服务飞行器消耗以及能量时间消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型。通过构建粒子与实际问题间的对应关系,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式求解任务分配问题。仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务飞行器协同任务分配问题。     

基于对象关系模型的C＋＋程序静态分析器

面向对象程序设计技术给软件的测试和维护来了新困难。针对这些困难，提出了用于描述程序中对象类之间三种依赖的对象关系图模型，并研究了这一模型在软件测试和维护中的两个具体应用及其相应算法，为了从特定的面向对象程度设计语言Ｃ＋＋编写的程序中提取ＯＲＤ较信息，构造了一个逆向工程工具－Ｃ＋＋程序静态分析器，并对其实现上的一些关键技术进行了介绍。     

用对象实现构件的原型开发方法

基于面向对象语言的基本特征,分析了用对象表示构件的诸多有利因素,提出了用对象实现构件的原型开发方法。该方法规定了构件的外部接口,构件间“联系”函数及原型合成过程中的择优方案等。它对原型法的实用化将会起很大的推进作用。     

四足步行机的对角小跑步态及能耗仿真分析

步行机需自身携带能量如电池实现步行及探测任务,研究其能量消耗有重要的意义.步行机的行走步态与能量消耗密切相关,采用对角小跑步态,分析能量消耗与相关影响参数间的关系.介绍了四足步行机的对角小跑步态及多链串并联复合机构的特点,建立步行机的运动学方程及拉格朗日动力学方程.采用虚拟样机技术建立系统的考虑足与地面接触的三维仿真模型,进行完整对角小跑步态周期中的能量消耗分析,获得步行机的动态特性.以移动能耗率为评价指标,分别仿真分析3种步距及3种接触材料的能量消耗,研究步距、接触刚度和摩擦系数对步行机能量消耗的影响,建立移动能耗率与步行机步行速度间的关系曲线,为物理样机的设计提供依据.      

基于基元关系模型的C++程序静态分析器

分析了面向对象软件测试和度量的特点,结合面向对象程序的性质提出了描述程序基本组成元素之间关系的基元关系模型(ERM),介绍了从基于MFC(Microsoft Foundation Class)的Visual C+ +6.0源程序中构造ERM模型的算法,据此构造了一个基于基元关系模型的VC+ +6.0程序静态分析器.对分析器实现中采取的名称空间符号表、增量式开发和增量式分析等关键技术进行了介绍.实践证明,该分析器可以高效正确地提取出模型中描述的各种关系,有助于面向对象软件测试和度量方面的进一步研究.      

对象状态测试

阐述了面向对象软件测试中对象状态测试的重要性，提出了对象状态测试模型，介绍了从Ｃ＋＋源程序构造模型的方法，最后给出了基于ＯＳＤ的面向对象状态测试的测试策略，测试标准和测试用例的生成方法。     

飞船舱段应急分离过程的动力学分析和计算

在上升段大气层外当出现紧急情况时航天飞船的逃逸及随后的舱段应急分离过程是复杂的多个舱段的相对运动过程。针对这个过程,建立了舱段的相对轨迹运动和相对姿态运动的数学模型,包括动力学方程、运动学方程和几何关系方程,定义了对象组合体,强调了主体和客体的关系;并且按工程实际情况划分了飞行阶段。在数学模型以及对象定义和阶段划分的基础上建立了一个大规模的软件来进行全面的分析和仿真,并给出了典型工况下的结果示例。     

软件协同开发活动管理的3个方面

针对网上软件协同开发活动,就如何建立一个支持它的开发环境和信息系统、如何在工作组内进行任务划分、如何进行协同管理等方面进行了研究,提出了协同活动管理中对象性、关系性和任务性这3个方面的分析模型,并进行了较为深入的设计和讨论.它以软件组件对象为核心描述了对象模型;以"最后离开者关门原则"讨论了关系模型;以任务划分方法分析了任务模型.     

空间碎片环境与碰撞预警仿真系统设计

在轨编目航天器数目已超过了9000,为了保证航天任务的顺利完成,必须对可能威胁到任务轨道的空间目标进行分析,文章首先对两行轨道根数和SGP4／SDP4轨道预报模型进行了分析,在此基础上建立了空间目标数据库及空间碎片环境与碰撞预警仿真和数据可视化系统。     

多媒体智能数据库系统MIDS／BUAA

ＩＤＢ（智能数据库）思想的提出，预示着人类的信息处理即将步入一个崭新的时代．ＩＤＢ将计算机科学中近年来日趋发展成熟的五大主要技术，ΟΟ（面向对象）技术、ＤＢ（数据库）技术、ＡＩ（人工智能）、Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ／Ｈｙｐｅｒｍｅｄｉａ（超文本／超媒体）和正文数据库与联机信息检索技术，集成为一体．其中ΟΟ、ＡＩ和ＤＢ是ＩＤＢ中的三大支柱技术．本文论述ＭＩＤＳ／ＢＵＡＡ数据模型（Ｄａｔａｍｏｄｅｌｉｎｇ）的哲学，并介绍ＭＩＤＳ／ＢＵＡＡ系统的设计思想、动机、核心数据模型，系统的功能构成和它的Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ体系结构．     

Predicting the vulnerability of spacecraft components: Modelling debris impact effects through vulnerable-zones

The space environment around the Earth is populated by more than 130 million objects of 1 mm in size and larger, and future predictions shows that this amount is destined to increase, even if mitigation measures are implemented at a far better rate than today. These objects can hit and damage a spacecraft or its components. It is thus necessary to assess the risk level for a satellite during its mission lifetime. Few software packages perform this analysis, and most of them employ time-consuming ray-tracing methodology, where particles are randomly sampled from relevant distributions. In addition, they tend not to consider the risk associated with the secondary debris clouds. The paper presents the development of a vulnerability assessment model, which relies on a fully statistical procedure: the debris fluxes are directly used combining them with the concept of vulnerable zone, avoiding the random sampling the debris fluxes. A novel methodology is presented to predict damage on internal components. It models the interaction between the components and the secondary debris cloud through basic geometrical operations, considering mutual shielding and shadowing between internal components. The methodologies are tested against state-of-the-art software for relevant test cases, comparing results on external structures and internal components.     

Ada层次化并发软件模型的研究

基于对象Petri网,提出了层次化并发软件模型,这种模型在结构上参考了统一建模语言UML的描述机制,并用一种扩展Petri网ECPN分层描述对象的内部状态,以及对象间的相互作用,易于仿真与程序生成.模型的实际应用将有利于保证并发软件,特别是Ada95并发软件的质量,提高开发效率.     

基于时空关联图模型的视频监控目标跟踪

多摄像机监控环境下的无重叠视域目标跟踪问题十分具有挑战性,其原因在于跟踪目标在网络中的转移与运动规律往往具有不确定性.目标跟踪的关键问题在于摄像机之间的目标关联以及如何依据网络拓扑结构来找到目标之间的对应关系.提出了一种图模型来对摄像机网络中的时空关联关系进行表达.图模型中的节点表示目标在摄像机视域中的出现区域和消失区域,边由时间与空间关系进行约束.提出了一种将目标外观模型与图模型相融合的跟踪方法,其中外观模型通过协方差描述子进行特征融合,同时,结合二部图匹配策略来解决多摄像头目标跟踪中的识别与匹配问题.在真实监控视频上的实验验证了该方法的有效性.