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研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时... 相似文献
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本文分析了阵列误差对机载杂波谱结构的影响,并且指出,如同模识别问题一样,在空时二维自适应滤波中训练方法对性能影响很大。 相似文献
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合成孔径雷达(SAR)的相干斑噪声严重影响图像质量、降低图像的可判读性。本文提出的滤波方法,将通用小波阈值滤波方法和基于图像局域统计特性的滤波方法相结合。针对非平稳SAR图像的不同区域采用不同的方法调整小波系数,具有自适应能力。分析了噪声在小波变换域中的分布和统计特性,用高斯混合模型来对其进行描述。采用期望最大似然(EM)算法迭代出小波系数的分布参数。最后用贝叶斯估计得出真实图像的小波系数。在仿真实验中,将该方法与经典的局域统计方法以及通用的小波阈值去噪方法进行了比较。结果表明,本文的方法能对非平稳SAR图像进行更有效的滤波。 相似文献
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首次提出了一种固有模态函数积检测器。首先通过经验模式分解(EMD)把带噪信号分解成有限个固有模态函数(IMF)。检测的基本思路是,对各个IMF分量的绝对值作逐点乘积,用于抑制噪声并凸现信号,最后进行滤波和判决。本文以UWB信号为例,数据源于UWB雷达实验系统。在低信噪比(SNR),UWB脉冲与噪声波形相似,且噪声概率密度函数(PDF)未知情况下,进行实验。结果表明,当峰峰信噪比低于5dB时,该检测器性能优于Teager能量算子(TEO)。 相似文献
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研究了舰载飞机自动着舰系统(ACLS)的综合设计方法,其中包括油门系统、姿态控制、ACLS控制律、雷达噪声滤波和甲板运动补偿的设计方法。并对ACLS进行了仿真。 相似文献
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有几种熟知的自适应滤波算法都具嵌入式恒虚警率的性能循特点,而且已经发现它们当中的广义似然比测试算法在非高斯霜波中表现很强的鲁棒性。 相似文献
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先进的机载雷达可能要求自适应空-时处理技术以便能检测远距离的小目标。自适应空-时处理是一种多维度自适应滤波技术,它将雷达接收到的数据分解成角度和多普勒频率座标的平面波谱。机载雷达平台可能将入射信号散射到天线内,导致杂波信号频谱展宽复盖住目标信号,因而提高了虚警率。 相似文献
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一种对斑点目标高精度质心跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种对运动的斑点目标灰度质心进行高精度跟踪的方法。通过对图象序列中目标质心位置和帧间位移量的测量误差分析,提出了改进的滤波模型,有效地抑制了图象灰度噪声和空间量化误差的影响,提高了斑点目标跟踪精度。 相似文献
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GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
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在逆合成孔径雷达(ISAR)成像中,由于机动目标的非合作运动,散射器的多普勒频移随时间变化,而雷达回波信号通常为线性调频脉冲。线性调频脉冲会计对ISAR成像的性能起着重要作用。Li和Stoica最近提出了一种自适应FIR滤波方法,用来估计正弦信号的振幅和相位,并将这种方法应用于采用正弦信号模型的合成孔径雷达(SAR)成像。本文推广Li和Stoica的算法,用来估计线性调频脉冲信号并将其用于机动目标的ISAR成像。该推广算法已由仿真数据验证。 相似文献
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文中介绍了参加在新加坡召开的关于信号处理的IEEE国际会议概况,主要介绍了雷达信号处理自适应非线性滤波算法,通信信号处理,数字滤波器的设计及图像处理等几方面的问题。 相似文献
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大笔的投资已用于机载预警雷达的自适应阵列技术的开发中。所有旨在用于非均匀干扰环境中的机载预警雷达空时逢适应处理方法有一个共的特点:它们都需要根据多维对间内的测量数据该环境的统计估值。 相似文献
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运载火箭整流罩内的声振环境对有效载荷的可靠性和发射任务的成败至关重要。为改善整流罩内低频声振问题,首先从数学原理上介绍了用于主动降噪(ANC)系统的自适应滤波器和通道辨识的方法;其次针对运载火箭整流罩特定情况,建立反馈式滤波最小均方值(FxLMS)-ANC系统控制模型,并在实验室环境下搭建硬件实验平台;最后针对噪声频谱分布的不同特点开展宽带、窄带、宽带与窄带组合式ANC实验。结果表明:采取ANC控制对噪声抑制效果明显,特别是对功率谱峰值所在的频点实施窄带降噪,降噪效果更为突出。实验室环境下所得的实验结论,验证了在运载火箭整流罩内ANC的潜力。 相似文献
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基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进行。第一次精对准利用日。滤波估计速度快的这一优点,通过速度匹配进行水平对准,第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准。仿真结果表明,在测量噪声强度较小时,第一次对准可在2秒钟之内完成,第二次对准可在7秒钟之内完成。两次传递对准可在9秒钟之内完成。 相似文献