航天测控系统实时软件技术

本文对航天测控系统中实时软件技术的特点,国外发展概况及国内现状作了系统阐述。对我国成功开发的ＲＴＯＳ,ＭＲＴＳ及ＸＣＲＳ实时操作系统作了简要介绍,并对如何评价实时系统及今后实时系统软件发展方向提出了看法。     

一种设计实时软件的方法：面向对象技术

本文在介绍实时系统特性的基础之上，讨论了实时系统领域的发展。对用面向对象的方法设计实时软件系统中遇到的一些问题进行了详细的探讨，并对面向对象的实时语言，面向对象的实时模型进行了介绍。     

1553B总线接口SoC设计相关问题研究

随着电子技术的发展,实时系统对其数据总线接口的要求也越来越高.在深入研究1553B总线接口技术及协议的基础上,设计并研制了1553B总线接口SoC,该芯片自带微处理器,支持多种主机接口,可通过模式选择适配多种局部总线.同时针对所设计的SoC提出了一种通信软件的设计实现方法,该软件完成传榆层和驱动层功能.通过多种测试证明该芯片完全符合MIL-STD1553B协议,满足实时系统通信要求,具有较高的通用性、可靠性和较高的功能、性能密度.     

实时系统开发中的几个问题

本文讨论了开发实时计算机系统时所需考虑的几个问题。文中叙述了实时系统的特性;并且从硬件的选择、操作系统以及I/O控制器特性等三个方面论述了影响实时性能的诸因素。这对开发和优化实时系统有一定参考作用。     

实时系统的语言特征

本文以实时系统的特征为基础论述实时系统所必须的语言特征,并对现有程序设计语言 C,Jovial,Ada 做实时性分析。     

基于UPPAAL软件的实时系统设计研究

UPPAAL是丹麦Aalborg和瑞士Uppsala大学联合开发,具有世界先进水平的实时系统模拟,校核的软件,基于对实时系统严密逻辑,真实时间的抽象,而构建时间状态机动态模型网络,模拟,校核系统,检测潜在失败,保证设计可靠性,雷达传感器内存接口实时系统是航天雷达系统重要组成部分。本文UPPAAL软件对此系统精确的动态数学模型,模拟,校核系统,覆盖各设计阶段,保证实时系统设计可靠性。     

综合化航电智能电源控制软件设计与实现

综合化航空电子系统已经成为高度复杂的实时系统,新一代航电系统的发展对电源模块的设计提出了新的要求：大电流供电、余度供电、故障隔离等。传统的电源模块已经不能适应这些需求,因此,需要设计具有电源控制及管理功能的智能电源及其控制软件。通过对一种智能控制电源软件设计及其控制策略的分析,详细描述了智能电源在新航电系统中的功能及应用,为智能电源在不同场合下的应用提供了探索。     

多线程机制应用于测控实时系统的关键技术研究

和传统的进程机制相比,多线程机制具有节省系统的存储资源,减少系统的控制、调度、通信和同步开销,以及内核并发的特征,这些特征能够提高实时系统的实时性能。本文以测控实时系统的开发为例,说明多线程机制应用于实时系统中的优势以及开发中需要解决的关键问题。     

Windows NT实时应用的问题及解决方法研究

Windows NT系统是适用于高档微机的网络操作系统,近几年在各行业中得到广泛使用。本文从实时应用系统开发的角度,分析NT系统用于实时环境出现的一些问题(这些问题归结为功能和性能两类)及其解决方法。最后给出一个小型实时系统实例NTRS。尽管NTRS本身不是一个通用的实时系统,其许多思想和方法也可用于在NT平台上建立的其它实时系统。     

多机动态分布管理技术

本文对航天领域中基于多机功能分布式结构的测控计算机系统的多机动态分布管理技术进行了研究，并在工程中予以实现，提高了测控中心计算机系统可靠性、灵活性，从而保证了强实时系统中数据处理的正确、无误。     

用于硬实时系统的任务调度程序共处理器

硬件共处理器实时嵌入式系统调度对于快速、具决定性、紧凑和可靠的任务调度程序的支持,被认为是现代嵌入式硬实时系统的一个重要方面。本文描述了一个基于微控制器的专用任务调度程序的设计、开发和使用。共处理器基于Intel8032微控制器,Intel8032微控制器是为最新的目标处理机的使用而设计的。许多调度算法,包括循环算法、固定优先算法和截止时间调度计划等,都是被支持的。用于硬实时系统的任务调度程序共处理器@刘娟     

绕月探测工程国际联网系统监控方式的探索与实现

探讨了绕月探测工程中北京航天飞行控制中心国际联网系统的监控方式,提出几种实时系统的监控方式并予以实现。同时结合实时代理（Agent）的体系结构,实现了通过UDP网络包及共享文件内存方法对SLE用户端的远程监控。     

基于CompactRIO的脉冲发电机励磁调节器

以CompactRIO作为硬件平台,采用基于图形的LabVIEW编程语言,开发了适用于脉冲工作模式下的同步发电机励磁调节器。该调节器主要包括上位机和嵌入式实时系统,实时控制和监测每一次脉冲期间的工作状态以及电压、电流波形,控制周期精确至1 ms。采用数字增量式PID算法,达到对电压脉冲的精确控制,满足了脉冲发电机励磁周期投入和退出的间歇式工作模式及励磁波形调节的要求。     

新型飞行监控系统的数据传输与实时处理技术研究

本文研究了新型飞行监控系统的数据传输与实时处理技术.首先给出系统的总体设计与顶层的模块划分,然后重点阐述了实时系统网络协议的选择、修订以及数据处理的相关算法     

基于时钟驱动的循环调度

实时系统,诸如航空电子系统、空中交通控制系统(Air Traffic Control: ATC)等,从本质上说都是一种分布式实时系统,从理论上说,它们由三种类型的处理器组成,包括数据控制处理器、数据传输处理器和数据处理器.无论是数据控制处理器和数据处理器的数据计算任务,还是数据传输处理器的数据传输任务,它们的执行都必须满足任务的时间约束要求,从而正确完成系统设计的各项应用任务.本文将描述基于时钟驱动的循环调度策略,它不仅适用于对数据计算任务的实时调度,也适用于对数据传输任务的实时调度,最后,分析了此调度策略应用中存在的优势与劣势.     

航空发动机叶片用热障涂层的现状

航空发动机性能的要求对叶片的涂层提出了技术及经济上的挑战。本文对发动机涡轮叶片热障涂层的发展作了综合叙述，重点对美、法及独联体国家不同涂层工艺及所用的涂层材料技术作了说明。最后指出了今后的研究及发展方向。     

基于局域网的分布式实时处理系统在航天测控领域中的应用研究

对TCP／IP网络技术及异步串行通信技术在航天测控领域中的应用进行了研究分析，并结合实际应用，介绍一个基于局域网的分布式实时系统软件的实现，介绍了该系统实现时钟同步、系统状态监视和多机调度、数据通信、扩充应用程序接口以及系统配置的情况。该软件的数据通信部分，可根据用户所填信息帧的信息路由码，实现用户信息在整个局域网的自动传输。实践证明，该方法正确可靠，使用方便，实时性强。     

Windows NT实时应用的问题及解决方法研究

Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ系统是适用于高档微机的网络操作系统，近几年在各行业中得到广泛使用。本文从实时应用系统开发的角度，分析ＮＴ系统用于实时环境出现的一些问题（这些问题归结为功能和性能两类）及其解决方法。最后给出一个小型实时系统实例ＮＴＲＳ。尽管ＮＴＲＳ本身不是一个通用的实时系统，其许多思想和方法也可用于在ＮＴ平台上建立的其它实时系统。     

对称多处理机系统中旋转锁的应用

文章介绍了对称多处理机（SMP）系统中旋转锁的使用，包括旋转锁的概念和使用原则，旋转锁机制中的优先级逆转问题，以及在实时系统开发中的应用。     

实时OTF动态GPS系统定位结果

1988年,美国陆军工程部正式开始研究利用GPS载波相位的实时定位系统。该项研究的最终目标是在1993年做成一台实用样机,能实时获得厘米级的三维定位精度。这一目标实现了,1993年3月开始对样机进行测试。1993年8月进行了首次演示,10月进行了首次公开演示。该设备一般能在“动中”(OTF)15秒时间内分辨模糊整周数,不需要作静态初始化。任一相距20km左右的移动平台可利用该设备进行可靠而稳健的精密定位。在各种工作条件下作了试验,以评价动平台精密定位OTF解模糊的极限。本文总结了这些试验的结果。早期所作的实时试验证明三维方向的定位精度可达1—3cm。本文还介绍了最终实时系统的设计方案以及与水文监测平台的结合问题。