航天飞行器控制系统误差实时补偿方案研究

箭上计算机实时计算因惯性器件系统误差而造成的测速误差，并将其引入导航方程后，通过导引和关机进行实时补偿。数学仿真表明采用这种补偿方案，箭载计算机的计算工作量小，补偿精度高，是一种有实用价值的方案。     

基于天链卫星的箭载Ka频段中继用户终端设计与实现

论述了一种利用中继卫星进行通信的通用型箭载Ka频段中继用户终端的设计方案,对微波信道技术、箭星指向算法技术、热控技术、通用化技术等关键技术进行了重点分析,最后给出了该通用型Ka频段中继用户终端的性能指标。     

容错箭载计算机的硬件故障注入方法研究

容错机制和设计方案的正确性验证是容错箭载计算机研制的重要环节,验证方法有理论计算、软件模拟和硬件模拟等3种。硬件故障注入法采用人为引入故障方法可加速系统的失效,并通过观察系统在出现故障之后的行为反应对容错计算机系统的容错能力进行评价,更适合工程应用。本文研究采用硬件故障注入方法和特定容错测试仪,对容错箭载计算机的容错机制和设计方案进行了正确性验证,为容错箭载计算机的工程应用奠定技术基础。     

基于CAN总线的双通道智能网桥设计及常见问题分析

介绍一种基于CAN总线的CAN—RS-485双通道智能网桥的设计方法,给出详细的设计思路,硬件及软件实现,并对调试运行中出现的常见问题进行分析。通过该智能网桥,可实现对CAN网络与RS-485网络的可靠通信,该模块可同时连接于两个不同的CAN网络。为提高通信可靠性,串行通信中采用CRC冗余校验。     

扰动引力的神经网络逼近算法

弹道导弹扰动引力的计算量非常大,在目前的弹载计算机上进行计算是不可能实现的,必须采用快速的扰动引力逼近算法。提出了扰动引力的BP-神经网络逼近算法,分析了该算法的逼近效果以及弹上计算实现的可能性。通过算例证明扰动引力的神经网络逼近是可行的。     

近地卫星星历的高精度星载算法研究

随着星载计算机系统结构和性能的改善,利用星载计算机实现高精度的星历计算成为可能。本文针对近地轨道卫星提出了一种适合星上轨道预报的数值算法。通过采用简化的动力学模型和一种嵌套插值算法的积分器,有效提高了计算效率,降低了对星载计算系统的性能要求,从而实现高精度的卫星星历星载计算。该算法在星载计算机系统平台上进行仿真验证的结果表明,对于某飞行器可实现轨道预报1天优于1km的星历计算。     

一种FPGA在轨重构配置数据压缩算法

对现场可编程门阵列(FPGA)在轨重构配置文件压缩,可以大大减少遥控上注时间。为此,文章利用FPGA配置文件中0值较多的特点,结合游程编码(RLC)及字典编码的优势,提出一种FPGA在轨重构配置数据压缩算法,即结合零游程(Zeros Run Length,ZRL)编码的VLZW压缩算法(简称为ZRL-VLZW算法)。为减小航天器载计算机内存开销,使用索引迭代方式存储字典并限制字典长度。采用航天器常用FPGA多种资源占用比的配置文件,利用ZRL-VLZW、LZW和VLZW算法进行压缩测试比较。结果表明:ZRL-VLZW算法性能优于LZW算法和VLZW算法,可有效进行配置文件的压缩,使在轨重构注入数据上注时间减少为原来的1/20~1/3。     

一种基于FPGA的快速CRC算法及实现

在数字通信中,循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)是一种常用的差错控制方法,它具有差错检测精确度高、效率高的特点.在设计中采用模拟人类的思维方式,创建快速、移植性强的串行循环移位异或运算方式来实现CRC编解码的算法,优化了系统电路.硬件测试表明,其在实现效率、消耗资源等方面取得了较好效果.     

基于FPGA的高速并行DVB-S2标准LDPC译码

最新的CCSDS、DVB-S2等相关卫星标准都采用低密度校验(Low Density Parity Code,LDPC)码,其中DVB-S2中LDPC码由于码字长、码率多,不易于硬件实现。文章针对该码校验矩阵特性,给出一种基于改进最小和算法的高速并行译码器的FPGA实现方案。方案采用180并行,6bit位宽,在20次迭代下,基于Xilinx SC5VSX95T芯片的测试表明:设计方案支持200 MHz的时钟频率。     

弹道导弹主动段扰动引力的一种逼近算法

弹道导弹扰动引力的计算量非常大,目前的弹载计算机因计算速度限制,是不可能实现计算的,必须采用快速的扰动引力逼近算法。针对地面司托克斯积分方法等方法计算扰动引力的不足,提出了利用重力线求解重力的一种方法,并用该方法计算标准弹道附近的扰动引力,作为实际弹道扰动引力的逼近准备数据。给出了弹道主动段扰动引力的BP-神经网络逼近算法,并通过算例证明扰动引力的神经网络逼近是可行的。     

远动通讯规约CDT中间余式与校验码算法的研究

CDT通讯规约在我国电力系统的调度系统中应用广泛 ,但规约本身存在传输效率不高等缺点。文中提出一种适用于 CDT通讯规约生成多项式和中间余式的计算机实现的算法 ,可简化 CRC校验码计算方法 ,从而达到提高传输效率的效果     

ATM信元信头并行CRC生成与校验的FPGA设计

ATM信元交换系统一般采用CRC循环冗余校验编码来保护信元的信头。文章介绍了并行CRC生成的基本方法;研究了并行CRC纠正单比特错误的实现原理;设计了ATM信元信头并行CRC生成与校验的FPCn模块;特定芯片的实现结果表明,CRC生成模块与校验模块的数据吞吐量分别超过1．6Gbit／s和800Mbitl／s。     

卫星自主故障诊断专家系统中知识库的设计

针对星栽计算机的计算资源和存储资源的特点,提出了一种卫星自主故障诊断专家系统中知识库的设计方案.该知识库采用故障Petri网模型表示知识,用库所表示部件或系统的状态,变迁表示故障的繁衍和传播.为了保证知识的一致与正确,还提出了知识库各种冗余规则的校验算法.采用C/C++语言和面向对象的方法实现了该知识库,实际测试表明,能够满足卫星自主故障诊断专家系统对知识库的需求.     

CCSDS卷积码快速识别算法

基于CCSDS标准中卷积码编码规范,提出并实现一种CCSDS卷积码快速识别算法。算法采用卷积码的校验矩阵对CCSDS标准中五种未知码率的卷积码进行遍历,从而完成删除模式和起始位置识别。该算法具有计算复杂度低、容错性好、易于实现的优点,而且克服了截获码序列起始位置模糊的问题。仿真实验表明,该算法在截获序列足够长且误比特率低于10-2时可以达到95%以上的识别正确率。     

基于信号辨识的运载火箭实时减载控制技术

运载火箭在高空风区域飞行时,其自身结构载荷的约束对气动载荷提出了控制要求,为了降低高空风对运载火箭飞行的影响,减小运载火箭的气动载荷,保证其在高空区飞行的安全可靠,提出了一种简单可行的实时减载控制方法。首先,通过非线性状态观测器估计方法,获得箭体绕质心运动的角加速度信号以及捷联惯组相对质心的位置,计算出箭体绕质心运动产生的线加速度信号;其次,从运载火箭上捷联惯组测量到的视加速度信号中减去箭体绕质心运动产生的线加速度信号,消除箭体绕心运动产生的影响,进而获得箭体质心位置附近的视加速度信号,参与实时减载控制。仿真验证了该控制方法可以有效降低运载火箭的气动载荷,提高了运载火箭在高空风区域飞行的适应能力。     

一种可用于箭载测量数据综合的网络交换技术

针对箭载测量数据综合网络,提出一种交换机实现架构和交换技术方案,对其中的关键技术———调度算法和队列管理策略进行分析,并对根据此方案设计的交换机的交换延时进行测试与分析。结果表明,提出的交换技术方案满足箭载测量数据综合网络对交换延时的要求。     

我国箭载遥测传输设备发展现状及展望

回顾北京遥测技术研究所箭载遥测传输设备六十年发展历程,介绍该所研制的新型箭载遥测传输设备。同时,结合目前国际遥测标准更新情况,分析未来遥测系统可采用的新技术、新方法,提出箭载遥测传输设备的发展方向。     

空间太阳望远镜相关计算的FPGA实现技术

空间太阳望远镜卫星（SST）为了补偿卫星平台随机抖动稳定图像采用了相关跟踪方法。而相关跟踪器计算时间是提高系统性能的关键之一。在考察国内外相关跟踪研究成果的基础上,提出了一种新的解决方案。在算法上采用MIMD的并行计算技术分解相关运算,在结构上利用FPGA的可自由配置特点,将并行算法固化在FPGA中,构建了相关跟踪FPGA模块。整个系统在可应用于航天环境的XCV800型FPGA上设计实现,资源与计算精度都满足系统需求,而计算时间仅为0.3ms,比原有设计减少了一半。为提高系统的响应速度等方面性能提供了保障。     

基于CPLD的循环冗余校验码的实现

本文介绍了利用VHDL语言,在MAXPLUSⅡ平台上,使用CPLD 实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果.无论是串行,还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块,完成数据传输中的差错控制.同时在用硬件实现CRC码传输的过程中,比较了串、并两种方式的优缺点.     

基于CPLD的循环冗余校验码的实现

本文介绍了利用VHDL语言，在MAXPLUSⅡ平台上，使用CPLD实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果。无论是串行，还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块，完成数据传输中的差错控制。同时在用硬件实现CRC码传输的过程中，比较了串、并两种方式的优缺点。