汽车驾驶训练模拟器程序设计简介

汽车驾驶训练模拟器是能够正确模拟汽车驾驶动作,并在主要性能上获得实车驾驶感觉的装置。它是模拟仿真技术在汽车驾驶教学中的应用。在国外,特别是在日本、美国及西方工业发达的国家,用汽车驾驶训练模拟器进行汽车驾驶训练教学已有几十年的历史和相当广泛的普及。大量的资料表明,由于采用了模拟披     

发展横向联合 促进汽车驾驶训练模拟器生产的社会化

本文对 QMCA 10B 型汽车驾驶训练模拟器的结构特点和基本功能进行了比较全面的介绍。通过对国外工业发达国家汽车驾驶训练模拟器推广应用情况的分析,作者认为采用汽车驾驶训练模拟器训练司机来取代传统的实车场地训练体制,在我国也已经提到议事日程上来,因此提出了发展横向联合,加速汽车驾驶训练模拟器科研、生产社会化的建议。     

三○三所研制成新型汽车驾驶训练模拟器

三○三所于1993年5月研制成功“新型主动式计算机成像汽车驾驶训练模拟器”。这是继QM-CA型汽车驾驶训练模拟器和QJ-CA型汽车驾驶简易练习器(已生产销售近千台,装备了全国几十家驾校,取得了较好的社会经济效益)之后,又推出的科研新产品。本机集国内外各种汽车驾驶模拟器的经验,采用先进的高速计算机系统产生主动方式的视景图象、模拟音响、控制各种仪表并进行操作失误处理,具有训练效果好、功能齐全、结构简单、可靠性高、维修方便、造价低、交付时间短等优点,各方面都优于目前国内外同类产品,适用于各类汽车驾校、公安交通部门多快好省地培训汽车驾驶员。按交通培训管理部门统计:培养1名合格的汽     

关于汽车驾驶训练模拟器方案的探讨

一、概述汽车驾驶训练模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得实车驾驶成觉的训练装置。达些动作包括起动、离合、挂档、直线行驶和转向,加速和刹车等。各个操作器的布置与实车一样,并有与实车相近的运动范围和相似的力的感受,还具有视景系统和音响效果。     

试飞驾驶技术评价方法研究

通过分析以往试飞驾驶技术评价方法中出现的问题,以典型的俯仰倍脉冲试飞动作为研究对象,将整个动作过程分为三个阶段,提出了针对每个动作阶段的评价标准以及整个试飞驾驶动作的评价算法,并在此基础上开发了驾驶动作评价软件,最后在地面模拟器上对评价软件的效果进行了验证,结果表明该方法能够客观地评价试飞驾驶技术水平,可以推广到其他试飞驾驶动作的评价上。     

用于表明适航符合性的工程模拟器评定研究

在飞机的适航审定中,工程模拟器可用于表明对特定适航条款的符合性,其前提是工程模拟器需要经过评定来确认其具备相应的仿真能力。基于适航指导性材料关于用模拟器表明适航符合性的总体要求,给出了工程模拟器评定的思路。对工程模拟器评定的任务需求进行了分析,建立了工程模拟器评定范围的确定方法,对模拟器逼真度评估的方法和标准进行了探讨,提出了工程模拟器评定工作的规划及文档要求。     

某型电传飞机尾旋试飞模拟试验

为了完成电传飞机尾旋试飞这样高风险的试飞任务,寻求最优的进入尾旋、快速改出的试飞驾驶技术,研究一旦改出失败后如何掌握开伞、抛伞时机以及开伞后的动态过程,试飞员、试飞工程师在试飞模拟器上进行了多次的试验验证。通过试验,试飞员掌握了电传飞机尾旋试飞驾驶技术,试飞工程师对所编的试飞大纲进行了验证,达到了预期的效果。     

浅谈三种飞机的对比飞行体会

一、引言 JJ-7型飞机是我国目前最新型的高空、高速,串列式双座舱教练机。用它来带飞教练,可缩短驾驶J-5型、J-6型飞机的飞行员,改装驾驶J-7型飞机的摸索过程和飞行周期。这对提高飞行训练的有效性、安全性和飞行员巩固、提高驾驶技术,确保飞行安全都具有非常重要的作用。     

基于面向对象的卫星模拟器设计方法

卫星系统的复杂性是卫星模拟器研制的难点。针对面向功能方法的不足,提出了面向对象的卫星模拟器设计方法,并使用OMT技术进行了卫星模拟器建模示例。     

用新飞行模拟器试验由速率饱和引起的驾驶员在回路中的振荡

本文介绍了现代飞控系统由速率饱和引起的驾驶员的回路中振荡（ＰＩＯ）的新数据库生成。由五名有经验的试飞员在ＦＦＡ的地面模拟器上进行了大量的飞行模拟试验。鉴定了用三个横向数据库的飞机模型。总共进行了３４２次模拟器试验。介绍了两种不同驾驶任务的影响、模拟器运动系统的影响和不同驾驶员特点的模拟结果。按照在ＤＬＲ发展的新非线性ＰＩＯ预测准则－ＯＬＯＰ（开环起始点）准则分析了模拟数据。驾驶员模型几乎接近测得的数据，并用来验证ＯＬＯＰ准则。最后，讨论了用ＯＬＯＰ准则进行试验的结果。     

基于临界能量管理的着舰技术研究

以一种全新的视角,用能量管理来解释舰载机着舰,更加直接地分析舰载机的运动状态,并从能量管理的角度为着舰驾驶操作提供有益参考。结合舰载机着舰仿真数据,分析飞机油门、驾驶杆等控制量的输入对舰载机能量状态的影响,总结了规律性的着舰操纵方法,有助于飞行学员理解和掌握着舰理论,对其掌握舰载机的着舰驾驶技能有着积极的作用。     

全数字式操纵负荷系统设计及实现

操纵负荷系统是人在回路仿真系统中的负载模拟装置,它要完成对飞行员十分敏感的驾驶杆力和脚蹬力的仿真,其部件模型的设计满足了操纵负荷系统的通用性。此操纵负荷系统在某型机工程模拟器上的应用测试结果表明,该设计符合直升机飞行模拟器鉴定标准的C级要求。     

国外工程地面飞行模拟器的发展趋势

本文通过对国外若干高级工程地面飞行模拟设施和功能的分析,综合性地提出了目前工程飞行模拟器在试验中的特点和如何使用的问题,以及今后的发展趋势。国外在工程飞行模拟中的有些经验是值得我们借鉴的,尤其是一些带倾向性的做法,对我国目前模拟器的建设和今后的扩建都有一定的参考价值。     

基于FADEC控制发动机高空模拟试验用的航电模拟器技术研究

介绍了某发动机的机载总线通讯环境,着重讨论了基于全权限电子控制(FADEC)控制发动机台架试验用航电模拟器技术,从航电模拟器与外界通讯环境建立、技术实现途径、实现的功能等角度进行了阐述,提出了航电模拟器研制的关键技术。     

空战模拟器目标模拟光学投影系统的设计

一、概述近年来,随着光、机、电各项技术,特别是计算机技术、电视技术和液压技术的发展已能制造出复杂的飞行模拟器,模拟复杂气象条件,复杂空域环境及飞机在故障状态下的飞行,还能模拟空战(双机或多机格斗)。景象     

基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制

为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等.     

科曼奇直升机主自动飞控系统的设计和驾驶评估

本文介绍了PAH－66科曼奇侦察／攻击直升机自动飞控系统（AFCS）的设计和驾驶评估。1991年11月至1992年2月，采用动态模拟器通过预定的驾驶接受性试验，对RAH－6科曼奇控制规律进行评估。本文还介绍了设计要求、控制律说明以及依据ADS－33收集的操纵品质数据。     

飞行模拟的虚象显示

利用简单的未经校正的塑料透镜给出飞行模拟器中飞行景象的虚象。虚象显示给模拟器驾驶员以真实的印象,因为象似乎离开模拟器一个实在的距离。好多飞行员在飞行模拟器中作了着陆和起飞试验,以客观地评价虚象显示。这种显示包括斯密特彩色投影器,后投影屏和一个大直径长焦距的平凸塑料透镜。还评述了另一种利用一个彩色电视监视器和两个平凸塑料透镜的虚象显示,但没有正式飞行员的评论。对各种透镜参数进行了研究以决定它们对飞行景象的影响。结论是:在某些条件下,简单的透镜是可以使用的,以利用斯密特投影系统或电视监视器得到有用的飞行景象的虚象模拟。     

挖掘空气动力学无尽的宝藏访翼型、叶栅空气动力学国防科技重点实验室主任叶正寅教授

目前,世界上飞机的最大起飞重量已经达到了500～600吨,预计10年内,飞机的最大起飞重量将会超过1000吨,这对空气动力学研究领域来说是一个严峻的挑战。在这个被各个国家都列为机密的关键学术和技术领域,我国将如何面对未来的挑战?     

应用电视系统的时间推移法干涉仪和画等值线法

前言目前,时间推移法干涉测量术和画等值线技术的应用受到了限制,因为用照相术检验的工序不能适应成批生产检验和非破坏性试验的要求。如用照相方法检验汽车轮胎,每个轮胎消耗的时间和成本是非常高的。本文所叙的时间推移干涉测量术和画等值线技术是使用电视系统来实行的,电视系统既快又不消耗材料。此外,这种技术可使用电信号,照相术则不能。电视系统的主要限制是转换器的空间分辨率低,我们将看到分辨率限制对系统性能方面的影响。