直径≤d的对称本原有向图的广义本原指数集

给出了含有自环的直径≤d的全体n阶对称本原有向图的第k(1≤k≤n)个广义本原指数的上确界,并证明了这类有向图的第k个广义本原指数集为:当1≤k≤d时,E0d(n,k)=1,2,…,d-1+k,当d+1≤k≤n时,E0(n,k)=1,2,…,2d。     

卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。     

关于Neumann不等式的推广

论文将关于矩阵迹的著名的Neumann不等式推广到正规矩阵的情形，并给出在广义迹函数上的一个应用，改进了已有的结果。     

差动驱动式移动机械手的运动规划

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型，其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机械手分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

GB/T1.1-2000与旧国标的差异分析

简要介绍了GB/T 1 1 - 2 0 0 0编制的背景 ,详细分析了与GB/T 1 1 -1 993在内容上的主要差异 ,提出了在实施新国标时对标准中“图”和“表”两部分内容补充的建议。     

游泳池太阳能加热系统设计及计算

文章选用U形铜管式太阳能集热器作为基本的太阳能光热转换单元,针对一个标准的室内游泳池的恒温加热,给出了游泳池太阳能加热系统的工程设计,并且通过相关计算,得到了优化的设计方案。     

黄金分割控制的收敛性和稳定性研究

研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进而基于广义最小方差控制的稳定性和收敛性结果给出了基于特征模型的黄金分割控制律的闭环控制性质,并且在理论上给出黄金分割控制参数λ 的物理意义以及选取的理论依据,为其在工程上的应用进一步奠定了理论基础。
     

谈谈对GJB6000-2001的理解与实施

概述了GJB 60 0 0 - 2 0 0 1与相关标准的关系 ,从标准层次组成、标准要素的构成与编写以及标准的表述规则等方面详细阐述了标准编写过程中应注意的问题。     

TSC式消弧线圈的涌入电流及其抑制

电容器涌入电流的抑制,是TSC式消弧线圈设计中要考虑的一个重要问题.文章对TSC式消弧线圈的工作原理和运行特点进行了分析,对电容器投入电网运行时的涌入电流分两种情况进行了研究,得出了TSC式消弧线圈涌入电流的计算方法.最后给出抑制涌流的两种方法-零压差投入和串联扼流线圈.     

QJ3105-99《超差、代料、质疑单管理规定》的学习理解与相关企标的制定

在充分学习理解QJ 31 0 5 - 99《超差、代料、质疑单管理规定》标准的基础上 ,概述了 5 1 9厂在航天产品地面设备的生产过程中 ,结合生产管理实际情况 ,制定企业标准 ,实施QJ 31 0 5 - 99标准的做法 ,并较具体地介绍了企业标准的有关内容。