液压系统的污染控制

本文阐述了引起液压系统故障的主要原因及有效地控制污染的方法,提供了滤油器的性能参数及选择滤油器的原则,并通过实例介绍了计算方法。     

飞机液压系统污染控制

介绍了液压污染的来源及带来的影响，并详细地论述了如何对液压污染进行分析和监测，从而提出了控制飞机液压系统污染的措施，保证飞机液压系统工作的可靠性。     

系统油液污染对伺服阀工作可靠性的影响

通过对ＹＳ１１０Ａ电液压力伺阀装飞机使用，因故障返回后，经复测、分解、清理、试验分析，证明了系统油液污染是导致伺服阀工作可靠性降低的主要原因．本文根据试验、装机使用的结果，对系统油液污染，影响伺服阀工作可靠性进行了讨论．     

飞机液压系统污染的分析及控制

该文对飞机液压系统污染的危害及原因进行了分析,并提出了预防措施。     

液压系统油液采样点的研究

分析了液压系统采样点的分布规律;对油液采样的位置、要求、类型和方法进行了探讨;介绍了液压系统油液采样的时机和状态。     

飞机液压系统附件污染控制

阐述了附件污染控制的重要性、控制方法、采样、检测方法。     

液压系统的污染控制（续）

随着高压元件和高精度的液压伺服机构的发展,液压系统面临着一个日益危险的大敌——液压污染物。本文介绍了液压污染物的主要形状、来源、系统过滤理论、过滤管路的设计和系统的清洗工艺等。文章前几部分分别登载在本刊1988年第3、4期和1989年第1期上。     

油液含气量对液压系统的影响

飞机液压系统油液的含气量,空气进入飞机液压系统的形式以及飞机液压系统油液中的空气对飞机液压系统的影响,慢慢被国内外从事液压系统研制人们所重视,在国内,一些大专院校和液压技术研究机构正着手研究液压系统中这些问题。一个好的液压系统,它的抗故障能力是较强的,但是,设计中忽视某些问题,则容易产生这样、那样的故障,甚至使液压系统造成灾难性后果,应引起我们重视。     

在液压系统中控制系统性污染的探讨

为满足液压系统设计与维护的需要，本文对液压系统的污染问题进行了全面探讨，提出了控制污染的方法与改进措施。     

一种近似解耦方法在飞控系统中的应用

应用输出及部分状态反馈、极点配置和奇异摄动法对某高性能飞机的多变量飞行控制系统进行了设计。基于Ｐｏｒｔｅｒ的研究,对其不足之处做了改进。设计中考虑了１／ｇ因子的项,并推导了相应的数学表达式。借助这些表达式可调整控制器的参数值以求减少系统中的耦合以及配置闭环系统的零、极点使其满足设计要求。基本实现了快速和解耦控制。     

MODIFIED WEIGHTED GRADIENT PROJECTION METHOD AND RESEARCH TO THE KINEMATIC CONTROL OF REDUNDANT MANIPULATORS

ＭＯＤＩＦＩＥＤＷＥＩＧＨＴＥＤＧＲＡＤＩＥＮＴＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＡＮＤＲＥＳＥＡＲＣＨＴＯＴＨＥＫＩＮＥＭＡＴＩＣＣＯＮＴＲＯＬＯＦＲＥＤＵＮＤＡＮＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＣｈｅｎＷｅｉｈａｉ；ＹａｎｇＺｏｎｇｘｕ；ＺｈａｎｇＱｉｘ...     

SiCp/Al复合材料界面控制与评价新方法

尝试了一种控制 Si Cp/Al复合材料界面状态与性能的新途径 ,并首次应用声发射检测技术及其信号的小波分析新方法对控制效果进行了系统地评价。结果表明 :界面控制新方法的采用 ,使 Si Cp/Al复合材料损伤、断裂过程中的 Si C颗粒拔出模式发生了转变 ,进而显著提高了材料的整体力学性能 ;小波分析特别适合于提取此类复合材料断裂所致声发射信号的深层特征 ,并可望成为反映颗粒增强金属基复合材料界面区力学行为、评价其界面性能的有效手段     

控制系统可靠性综合研究法

 一、引言 目前用于可靠性研究的理论和方法虽很多,但应用自动控制理论对控制系统的可靠性及其它性能综合进行研究还不太多。本文对此作了初步探讨。     

子结构消元法在结构动力系统奇异控制中的应用

建立了结构动力系统控制的数学模型,并进行了奇异控制问题的研究。基于计算结构力学与最优控制的模拟关系,给出了奇异条件下时段混合能的定义,进而采用于结构消元的一套方法推导了时段消元凝聚公式,并求解了连续时间奇异控制下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了相应的例题。     

旋翼模型试验台操纵系统的实现方法

本文介绍操纵系统的组成,工作原理及其在工程实践中实现的办法。通过对叠加器模型的分析,在工程应用中找出一种能解决操纵角标定困难的办法。     

飞机的随机变结构最优控制方法

 <正> 一、引言 系统的变结构控制(VSC——Variable Structure Control)方法,最初是由苏联学者Utkin等人提出来的,近二十年来发展非常迅速,并越来越多地应用于各个工业领域,其中包括航空部门。变结构系统(VSS——Variable Structure System)的主要特征是存在滑动模态。处于滑动模态时,系统的运动等价于一个低阶系统。研究表明,VSS比传统的控制系统有更好的优点:快速性,对参数变化及外加扰动有强鲁棒性以及实现简单等。然而,VSC的不足之处在于需要获得全部状态变量,这是很难保证的。     

直升机控制增稳系统的一种综合设计方法

提出了特征结构配置/奇异值灵敏度分析/回路传递复现（LTR）综合设计方法,为某直升机在悬停飞行状态下,设计了控制增稳系统,并对飞机系统状态参数改变及由某个速度下过渡到飞机悬停状态的过渡过程进行了数字仿真。     

综合火力／飞行控制系统的智能控制与系统仿真

 讨论了综合火力／飞行控制系统的仿人智能控制问题,提出了系统智能耦合器的结构,给出了它的设计。同时对某型飞机用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质。     

拟合法轨迹控制及其实现

本文阐述了拟合法轨迹控制的基本原理、方法及应用。提出了在直角坐标系中用多段直线拟合曲线的方法,在极坐标系中用多段阿基米德螺线拟合曲线的方法。并将此方法应用到三自由度球坐标机械手上。实验证明,拟合法轨迹控制的方法是正确可行的。