电传操纵飞机起飞着陆动态特性仿真研究

 以刚体系动力学理论为依据,结合飞机起飞着陆运动学特征,建立了起落架-机身组合刚体6自由度全量飞机方程。提出的阶跃跟踪驾驶员时域数学模型,有助于评价起飞着陆阶段人-机系统的飞行品质。然后建立机械操纵系统、电传操纵系统的数学模型,并编制非线性全量时域仿真程序,对起飞着陆动态特性做出了综合的全面的定量分析,其结果与试飞情况吻合。     

波音737-800型飞行模拟机运动系统及故障排除

飞行模拟机在地面模拟飞机的空中飞行和地面运动,是典型的人在回路实时仿真系统和虚拟现实的应用实例.作为载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟机重要的组成部分,为飞行员提供起飞着陆及空中飞行过程中的运动感觉,是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向平移和侧向平移的六自由度瞬时过载的仿真设备.     

歼×机进场时侧向航迹稳定性的初步研究

本文以歼×机为例,用根轨迹法配合特征矢量法,探讨飞机进场着陆前,为保持飞机侧向航迹,驾驶员或自动器应采用的操纵规律。文中分析了各种反馈信号对飞机侧向航迹动态特性影响,最后得出采用δ_x=k_x~(ωx)·ωx+k_x~γ·γ-k_x~ψψ+k_x~z·Z调节规律,控制飞机侧向航迹稳定性较好。     

歼×机操纵系统飞行特性和瞬时操纵品质的试飞研究

本文介绍了歼×机瞬时杆力和操纵系统频率响应特性的试飞结果,并把飞机机体加操纵系统的组合特性作为等效的二阶系统来研究歼×机的瞬时杆力。文中通过“计算操纵系统的频率响应特性”和“飞行提取操纵系统反馈增益”来进一步分析操纵系统的飞行特性对瞬时杆力的影响。经过分析确认:歼×机操纵系统的飞行特性与地面特性差别较大,歼×机操纵系统存在着正的惯性反馈增益。因此,存在着等效阻尼比大于纵向短周期阻尼比,存在着松杆短周期无阻尼自振频率小于握杆短周期无阻尼自振频率;操纵系统不存在相位导前,不存在由于瞬时杆力过轻而引起驾驶员诱发振荡。本文给出的k(?)值是利用已有少量试飞数据提取的,故只供参考,其准确值可参考有关试飞报告。     

飞机机动飞行时弹抛物体问题的研究

飞机在各种机动飞行过程中,因任务需要从飞机中弹抛一些物体。本文以歼××机在上升、俯冲、倒飞、定常协调侧滑、盘旋等各种机动飞行为基准状态,受到约等于飞机重量量级的扰动为例、讨论该情况下的运动方程:受扰动后动态响应计算;飞机弹抛物体时安全飞行包线的确定等有关问题。通过讨论表明飞机弹抛物体时的安全飞行包线应受到飞机弹抛物体后,扰动运动参数中升力系数(迎角)、高度损失、过载、侧滑角等参数的制约。     

垂直机动飞行时飞机投外挂后的动态响应

本文在“飞机投外挂时的动态响应及其地面飞行模拟”的研究基础上,对垂直机动飞行时飞机投外挂后的动态响应进行研究。文中推导了该状态下的运动方程,采用积分变换方法,求得动态响应的解析解,并以歼7、歼8为例,进行了计算.计算结果表明:投放同样的外挂,垂直机动飞行时运动初期的动态响应与平直飞行时基本一致.飞机作垂直机动飞行时投外挂对飞行影响不大,符合规范要求.     

歼×飞机长周期运动飞行体会

本文主要介绍在歼×飞机飞行品质试飞中关于长周期运动的飞行体会。其内容包括试飞方法、飞行体会(包括:爬升阶段、调整阶段、进入阶段、保持阶段和结束阶段),以及对歼×飞机长周期运动的几点评价。     

风切变对农业飞机低空飞行特性影响的研究

本文以一架农业飞机为算例,系统地研究了纵向近地风切变对农业飞机飞行的影响.计算分析了考虑地面效应情况下,不同飞行状态飞机的纵向近地风切变动态品质和飞机的起飞上升.着陆下滑特性,并分析讨论了飞机飞行高度、飞行速度、飞机质量、切变强度及其方向对动态特性和起飞着陆性能的影响.     

表2 飞行力学专业组历次会议上交流的科研报告和论文

横航向动态飞行品质概述几种飞机横航向飞行品质的初步分析带有倾斜理想自动器飞机的横脆向动态特性分析歼击机滚转操纵效率的初步分析非对称推力时的横一航向操纵侧风中的横一航向操纵定常侧滑时的横一航向操纵关于飞机速度稳定性的判别式问题歼七机着陆进场时飞行轨迹稳定性计算飞行轨迹稳定性沉浮稳定性要求短周期模态要求三种飞机的纵向动态品质计算和初步分析用自动器改善纵向短周期阻尼特性的分析歼教五、六,歼六正反尾旋特性以及现代后掠翼谭振华刘爬方振平罗荣增顾立行李云军余松涛方城金金长江范立钦周仕林周仕林徐瑞娟张子彦南航…     

飞机着陆操纵指令模型设计与仿真

针对某型飞机进场着陆完全靠目视飞行的现状,分析了该飞机加装着陆指令驾驶系统的可行性,分别设计了下滑线、基准线和下滑速度操纵指令模型。对人机闭环系统进行了飞机全量运动方程数值仿真。仿真结果表明所设计的着陆操纵指令模型可用于实现飞机着陆指令驾驶任务。     

飞机着陆下滑状态人-机系统动态特性分析

采用最优控制驾驶员模型在频率域内分析是理论评价电传操纵飞机着陆下滑状态飞行品质的一种有效方法。基于人 -机系统响应特性可揭示出驾驶员工作负荷和系统动态特性之间相互影响。驾驶员相位补偿作为驾驶员工作负荷的度量 ;取人 -机系统闭环带宽、开环高频峰值和飞行轨迹倾角误差均方值等指标来评价系统动态特性。这些评价准则与驾驶员主观评分之间具有很好的相关性。应用该方法对某电传操纵飞机进行分析 ,其结果与飞行模拟评价结果较为一致     

弹性飞机在不平的跑道上起飞和着陆的数字模拟

本文研究了用Kane方程来建立包括起落架机构的弹性飞机系统动力方程的方法。给出了跑道表面的两种计算模型。然后,讨论了弹性飞机在起飞和着陆过程中的姿态、速度、加速度和动载荷的数字模拟方法,计及起落架诸大构件的惯性力和惯性力矩对飞机系统运动的影响。作为一个简单的例子,本文模拟了KC-135飞机的对称起飞和着陆。     

空中模拟发动机停车的飞行试验方法

本文阐释了单发和多发飞机在起飞、着陆、复飞、中断起飞、继续起飞等飞行状态下发机停车的模拟方法，试飞员进行这类飞行试验时的操纵问题及模拟结果应评定的项目和应注意的问题，所述的内容既是保障飞行安全性的重要部分，也是飞行试验，特别是适航取证试飞中必须进行的试验内容。     

多发飞机着陆进场最小操纵速度人机闭环仿真

为了提高着陆进场最小操纵速度(VMCL)的分析预测精度,提出了一种通过人机闭环数学仿真来计算多发飞机着陆进场VMCL的方法。考虑临界发动机突然停车后拉力的衰减过程、驾驶员意识到发动机失效后采取操纵的时间延迟,以及符合VMCL验证试飞操纵特点的驾驶员模型,建立了能够真实模拟VMCL验证试飞过程及驾驶员操纵策略的某型四发螺旋桨飞机人机闭环仿真数学模型。仿真结果表明,该方法可以准确模拟VMCL验证试飞时发动机衰减特性、舵机动态特性、驾驶员反应延迟等因素的影响,以及飞机各运动参数的动态变化过程。     

多发涡轮螺桨飞机动力不对称时的飞行品质地面模拟实验研究

某四发涡轮螺桨飞机的动力不对称时的横侧向飞行品质,通过人-机组合地面飞行模拟实验的方法进行了研究。内容包括助力操纵和自动驾驶仪工作时出现发动机故障两种情况,本文介绍该地面模拟实验的方法和结果,以及对结果的分析,最后与同类型飞机飞行品质作了比较。实验结果与理论计算结果比较接近,其动态过程与AH-12飞机相似,但倾侧角变化略超出O.T.T.规范要求;驾驶员反映操纵力偏大,如果驾驶员准确地判断发动机故障,及时地操纵飞机,完全能保证飞机安全飞行。     

飞机纵向机动飞行时动态响应的分析

本文以歼××机基准状态为纵向非定常机动飞行时,受到外界扰动持续作用为例,用数值计算方法计算了飞机受到强烈扰动后的动态响应。本文给出该机在一些典型飞行状态下的动态响应曲线,并对其进行讨论与分析.     

起落架数学模型及其在风场中的应用

分析了起落架地面运动特点,研究了出现横侧运动时起落架受力特点,建立了一种可用于风场且能反映起落架总体特性的起落架数学模型。数值仿真了风场中飞机的起飞、着陆、滑行、转弯等地面运动。数值仿真结果表明,该模型基本合理,可有效地模拟飞机在风场中的地面运动特点,该模型可在飞行模拟器开发中使用。     

运×飞机在土跑道上起飞着陆试飞的体会

一、概述运×飞机为我国测绘仿制的中型军用运输机,用来空运武装部队、货物和空降、空投伞兵及各种大型货物、装备等,也可作民用货机。它具有在标准强度大于8～9公斤/厘米~2(滑行速度5～10公里/小时,轮辙深不大于7～8厘米)的土跑道上起飞、着陆能力。在土跑道上起飞、着陆在我国多发动机的运输机上还是首次进行。验证试飞结果表明,运×飞机与原型机的起飞、着陆性能是相符的。经过试飞取得了中型运输机在土跑道上起飞、着陆飞行的一定经验。     

进场着陆飞行品质的地面试验研究

针对电传控制增稳飞机进行了进场着陆的飞行品质地面模拟试验研究，验证了适合于进场着陆的控制律，并得出一些重要的有关进场着陆的驾驶员评定意见。此外，还计算了轨迹角超调值，验证了该参数数可以作为一个重要的飞行品质准则。     

烟气流对飞机进场着陆影响的数值仿真研究

飞机穿越高烟囱排放的高速热气流,尤其是在起飞和进场着陆阶段,烟气流场将影响飞机的航迹保持,造成颠簸,或影响乘座舒适性。用数值仿真方法论证飞机在正常飞行和非正常飞行、开环操纵和闭环操纵、有风和静风情况下,穿越烟气流场的运动特性。实践证明论证结论与飞行结果一致