当心导航产品将您导入迷途

<正>随着私家车保有量的大幅提升,时尚、实用的GPS车载导航仪已成为驾车族必备的助手,但有的车载导航仪却存在导航路线不准确、系统无法升级等问题,给驾车者带来烦恼,甚至让人"迷路"。如消费者任小姐反映,她于2009年底购买了一台车载导航仪,近期因导航线路存在偏差,便与销售公司联系要求将导航仪升级,但被告知她所购的导航仪地图最新只能更新至2011年的版本,任小姐认为购买时公司承诺随时更新,但对于更新的版本没有讲清,现在更新的2011年版本还是不能完全解决地图滞后、存在偏差的问题,因此她向公司提出退换导航仪的要求,但公司认为     

卫星导航仪中接收机自动速度显示电路的研制

一、前 言 在航空、航海中,经常要用到MX-1112、MX-1105、GPS等接收机。这些卫星导航仪在速度输入方式中有两种,一种是自动方式输入,另一种是手动方式输入。在培养航空、航海操作人员时,由于在教学场地或其他陆地上卫星导航无法直接使用计程仪。操作者只能采取一种手动方式输入速度,而无法实     

一航上电所船舶智能导航仪通过部级鉴定

近日,在上海召开的国家海事局专家鉴定会上,一航上电所研制的 AWENA-1型船舶智能导航仪顺利通过部级鉴定,使一航上电所进军船舶电子领域有了一个良好开端。一航上电所研发的船舶智能导航仪是基于自动识别系统的新型船舶导航产品,产品以让航海者在任何时间、任何地点都能享受到最完美的和最具人性化的辅助导航服务为目标。系     

应用数学讲座(十)——第七讲 怎样分析与制订抽样检验方案——统计抽样检验方法简介(二)

三、怎样制订一次抽检方案 1.制订抽检方案的几个参数为使抽检方案切合生产实际,深入了解生产现状及对方案的要求是首要环节。既应了解产品的地位、作用、价值和混进少量不合格品带来的后果(包括后续工序发现的难易程度)等以提明对产品批的质量要求,又应了解批量大小、批次多少、生产是否稳定、生产质量水平如何和检验的难易程度等,以使抽检方案尽量符合生产现状的要求。下面介绍几个可供参考的参数。     

直升机批生产中的疲劳质量检验方法

本文论述了直升机关重件在批量生产中,疲劳质量控制所采用的抽检方法以及抽检原则。文中给出的大批量产品的抽样检验判断方法、小批量生产产品的抽样检验判断方法、最佳抽样检验法和改进的最佳抽样检验法均适用于直升机关重件的抽样检验。     

惯性／GPS／GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用

全球定位系统(GPS)由于其全天候、覆盖全球等诸多优点，已经被广泛应用于军事、民用的各个领域中。本文介绍了一种车载导航系统，该系统是基于GPS与惯性导航系统之间的互补性．由惯性、GPS组合而成的导航系统。     

基于GPS／DR的车辆导航系统研究

本文研究了GPS和航位推算系统的组合导航技术，给出了GPS／DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机、压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合，以提高GPS／DR组合系统导航精度。同时也对GPS／DR系统的MAP图像处理、软件流程和工程实现做了简要说明。     

新兴的电子战与赛博战

今年一季度,国内多家媒体先后报导了来自韩联社和韩国《中央日报》的消息,继2011年3月4日以来,朝鲜多次发射干扰全球卫星定位系统(GPS)的电波,试图阻碍美韩联合军演.干扰之后,首尔西北部地区使用GPS的手机和导航仪发生了时间显示混乱、通话信号差等现象.韩国随后表示,韩国军队的核电磁脉冲弹(EMP)的研发已经达到一定水...     

组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用

介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术。实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0 .2°。所研制的车载移动卫星通讯系统已在军事指挥和电视转播中得到成功应用     

MIMS/GPS组合导航系统设计与实验

 GPS 接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足, 防止导航定位误差随时间积累, 并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法, 在开环卡尔曼滤波器结构的基础上, 引入了偏差反馈补偿; 并利用双GPS 接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明, 样机的定位精度和GPS 相当, 并具有较好的重复性。尤其是当GPS 短时间失锁时, 系统仍能保持较高的定位精度, 从而增强了系统的可靠性。     

嵌入式智能车载多媒体终端控制系统的设计与实现

为了解决智能车载多媒体终端在国产品牌汽车上的应用问题,结合嵌入式技术提出了以飞思卡尔i.MX31处理器为核心的车载多媒体终端的设计方案,使多媒体终端系统具有高性价比、智能化和多功能化等特性.本设计是在原有单一DVD功能多媒体终端系统基础上进行的功能扩展,具有基于蓝牙技术的免提通话功能,音频视频的播放控制,GPS导航功能以及可视倒车等功能,设计方案实现了智能车载多媒体终端控制.     

车载组合导航中的自适应滤波技术研究

针对现有的自适应卡尔曼滤波算法结构繁杂,采用了一种自适应卡尔曼滤波的车载SINS/GPS 组合导航算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、实时性好和抗野值等的优点,不失为一种实用而有效的滤波方法。     

教练机综合备份导航显示系统研究

介绍了传统的备份导航仪表及综合备份导航显示系统的组成及原理,分析了备份导航仪表存在的问题,并阐述了综合备份导航显示系统的优点及特点,为高级教练机的应用奠定了基础。     

基于新息正交性的Kalman滤波抗野值法在POS中的应用

 针对位置姿态系统（POS）应用中全球定位系统（GPS）野值会降低滤波精度和稳定性的问题,提出将基于新息正交性的Kalman滤波（KF）抗野值法应用于POS数据处理中。该方法首先通过判断KF新息过程的正交性是否丧失来判别GPS的位置和速度数据中是否出现野值,然后采用活化函数对含有野值的量测值进行加权限制,使修正后的新息过程能够保持正交性质,从而达到辨识并修正GPS野值的目的。车载试验结果表明,该方法能够有效辨识并抑制GPS野值对滤波精度和稳定性的不利影响,其在GPS野值点处的位置、速度精度比标准KF提高了1~2个数量级。     

航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究

针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。     

关于小批量产品抽样检验方案的探讨

何谓小批量产品?目前尚无明确规定。一般把每批验收产品的台(架)数小于150台(架)的产品视为小批量产品。对小批量产品的性能指标,若进行全数检验,既费时、费工又费钱。如若采取抽样检验的方法,就会因抽检样本量的大小而产生对抽检结果能否信赖的问题。基于这一问题,本文想就目前我部各企业民品种类繁多、以销定产、批量不固定的情况,对小批量产品抽样检验的方案进行一下比较和探讨。     

使商用GPS接收机达到空间质量

GPS技术可以获得高于以往的导航精度,其商业和军事应用快速增长,但GPS的空间应用刚开始出现。GPS技术空间应用的第一步是使GPS接收机具备空间质量,并且能以有竞争力的价格买到。Barnes工程部与Ashtech公司合作,将使现有的Ashtech商用GPS接收机改造得具备空间质量。该机性能超过大多数现有的GPS接收机,不仅导航精度高,而且能测量姿态。 以商用GPS接收机设计方案为基础,对其进行改造使之具备空间质量,相对于从头开始有许多好处。达到空间质量的工艺包括辐射屏蔽、散热分析和承受严酷空间环境能力的测试。本文中,我们将说明改造商用设计方案达到空间质量的好处及达到空间质量所涉及的内容,还讨论星载GPS接收机的总体性能要求。     

基于RTS滤波的GPS+BDS 非差非组合PPP/INS紧组合模型

GPS高精度定位技术在动态复杂环境中,其定位精度、可靠性和连续性因卫星信号频繁失锁而变差。为此,提出了采用基于RTS滤波(Rauch-Tung-Striebel Filter)的GPS+BDS非差非组合PPP(Precise Point Positioning)与INS(Inertial Navigation System)紧组合模型的策略来克服GPS在动态定位中的弱点。其中,采用GPS+BDS双系统观测数据,可提高PPP解算中的可用卫星数,改善星站间定位几何强度和提高PPP收敛速度;采用PPP/INS紧组合,利用INS的自主定位特性和短期高精度特性,可有效改善复杂环境下的定位精度和连续性;采用RTS滤波,可进一步提高PPP/INS紧组合性能。首先推导了GPS+BDS非差非组合函数模型、PPP/INS紧组合函数模型和RTS滤波函数模型,然后利用一组车载动态数据,对动态GPS PPP、GPS+BDS PPP、GPS/INS紧组合、GPS+BDS PPP/INS紧组合和基于RTS的GPS+BDS PPP/IMU紧组合的定位、测速和定姿性能进行分析。实验结果表明,该方案可有效提高定位(58%～72%)、测速(74%～82%)和定姿(4%～23%)精度,特别是对卫星失锁期间的定位性能改善尤为明显。     

载波相位平滑伪距在GPS/SINS紧组合导航系统中的应用

针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观测方程的同时,为了减小Kalman滤波器计算量,选用最佳4颗卫星的伪距与伪距率作为观测值,并提出了一种四面体选星法,该方法不需要进行矩阵求逆运算,减小了运算量。利用光纤陀螺捷联惯导系统与GPS接收机搭建了实验验证系统,通过车载实验对所提出的方法进行了验证,实验结果表明,经过载波相位平滑后的伪距噪声得到了降低,从而能够进一步提高GPS/SINS组合导航系统的定位精度,其位置误差均方根值相比无载波相位平滑减小近40%。     

基于卫星定位的列车完整性检查列尾设备性能测试方法

针对新型列控系统向着“车载中心化”的方式发展对列车完整性检查系统功能实现安全冗余的需求,在既有列尾设备检测风压提醒司机判定列车完整性功能的基础上,提出增加基于卫星的测速定位配合车载设备实施列车完整性检查,以保障列车完整性检查功能的可靠性和可用性。由于列尾设备安装条件限制,观测环境场景为典型的“半边天”场景,因此对列尾设备进行性能测试。基于浩吉重载铁路35.35 km的实测数据,采用电磁仿真软件进行列尾天线方向性设计,使用卫星导航模拟器构建仿真测试场景和设计测试序列,对列尾设备的定位性能进行了评估。评估结果表明,列尾设备在设计的天线方向图场景下观测参数和定位性能参数均符合典型的“半边天”场景特征;区间动态运行仿真结果,定位精度R95评估结果在BDS模式下为13.48 m, GPS模式下为9.12 m, BDS/GPS模式下为3.82 m,基于BDS/GPS的双模定位模式在车站停车、区间运行等场景下定位精度R95均优于4 m,表明采用双模定位方式能够满足列车完整性检查列尾设备定位精度小于5 m的要求。