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朱生根 《航空精密制造技术》1985,(3)
由于电液伺服系统具有响应快、灵敏度高、输出功率大和控制容易等优点。随着液压伺服元件特别是伺服阀和液压伺服马达的研究和发展,引起广大科研和生产人员的重视。目前国内各行业应用电液伺服系统从事科研和生产的单位也越来越普遍。 相似文献
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孙德志 《航空精密制造技术》1981,(2)
提高电液伺服系统的阻尼有几种方法,如:泄漏短路法、压力反馈法、反谐振电网络抵消法等,此诸法不是需要较多的外加设备,就是效果不够理想。经过多次反复试验和必要的理论分析,实现了速度微分软反馈,提高了电液伺服系统阻尼,系统闭环(速度闭环或位置闭环)后的开环增益比没有采用速度微分软反馈时增加了1.5~2倍,同时提高了系统低速平稳性。本文结合液压单轴飞行模拟转台的调试结果,介绍速度微分软反馈提高电液伺服阀控制液压马达系统阻尼的原理及其具体实现的方法。 相似文献
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本文主要介绍 YCM 系列液压伺服马达的结构原理和特点,技术性能参数,主要设计计算公式。同时,在分析结构设计的基础上,提出改善重要性能的措施。并对马达性能测试曲线进行了特性分析。最后,对马达的使用和鉴定情况作了说明。 相似文献
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分析了交流伺服系统的基本原理和电气性能特点。介绍了交流伺服系统主要性能评价指标和测试方法。据此,根据GB/T 16439—2009《交流伺服系统通用技术条件》中交流伺服系统试验测试的要求和特点,设计和搭建了用于交流伺服系统测试用的平台,并且介绍了在该平台实现交流伺服系统性能试验的方法。测试系统的设计实现为类似试验站的研制提供了重要参考。 相似文献
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设计了一种直动式二维(Two Dimensional,2D)电液压力伺服阀,采用2D伺服活塞机构产生液压力来驱动主阀芯运动,输出需要的负载压力。设计的2D伺服活塞机构采用直线位移传感器(Linear Variable Differential Transformer,LVDT)进行检测从而形成闭环位置反馈,精确控制2D活塞位移;主阀芯与2D伺服活塞通过弹簧连接,2D活塞在两侧压力差作用下运动,通过弹簧来对主阀芯施加作用,控制主阀阀口的开度,来精确控制输出的负载压力;为提高压力伺服阀的稳定性和可靠性,主阀阀芯根据挤压油膜缓冲理论进行了圆盘结构设计,以增大系统黏性阻尼。在建立该阀的数学模型的基础上,仿真分析了该阀的静动态特性,并通过设计样阀及实验研究,验证了该阀设计的可行性,实验结果表明:在系统压力28 MPa下,该阀的阶跃响应时间在30ms,其滞环3%,线性度2%,压力跟随特性和输出稳定性好;相较于传统直动式比例伺服压力阀,该阀的结构特点决定了其抗污染能力强,可靠性高,且质量和体积分别仅为同类伺服阀的1/5和1/7左右,非常适用于机载液压刹车系统。 相似文献
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涂均 《航空精密制造技术》1986,(4)
前言弹簧管是伺服阀中力矩马达的弹性元件(见图1),它起着支撑反馈杆和隔离油压等作用,并直接影响阀的寿命和性能,它是伺服阀的心脏。但在伺服阀调试中曾发生弹簧管断裂,引起漏油等事故,致使伺服阀调试中断。为避免类似事故发生,有必要对弹簧管产生裂纹的原因及防裂措施进行探讨和研究。 相似文献
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秦家立 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(4):33-36
本文叙述导弹与航天运载中液压伺服系统目前国内、外发展的动向,并对国外一些新型液压伺服机的应用情况作了较详细的介绍,可供从事控制系统的研究人员选用,也可供研究液压伺服系统的技术人员参考。 相似文献
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基于RBF神经网络的液压位置伺服系统故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对液压系统的非线性、时变、流固耦合的特点,提出双级径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络模型实现液压伺服系统故障检测与定位.采用第1级RBF网络作为液压伺服系统的故障检测滤波器,通过实际系统与RBF观测器输出的残差实现液压伺服系统故障检测.利用第1级RBF观测器的输出残差和网络结构参数,应用第2级RBF网络实现液压伺服系统典型故障定位.针对K均值聚类算法收敛速度慢的缺点,提出了改进K均值聚类算法和学习速率自适应调整算法,利用网络优化结构参数和学习率,加快神经网络收敛速度,减少运算量.实验结果表明,利用双级RBF神经网络能够有效地检测出液压位置伺服系统的故障,并能实现系统的故障定位. 相似文献
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WPN系列数控线圈压床是集机、电、液、计算机控制为一体的大型变压器线圈生产的设备。其控制系统采用了先进的多轴运动控制卡作为主控制系统,辅助以液压伺服系统、数据采集与处理系统、安全防护系统的全新结构、性能先进的伺服数控线圈压床。 相似文献
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陈振荣 《航空精密制造技术》1979,(2)
概述电液压力控制伺服阀是力控制系统中的一个重要且理想的伺服元件,它的特点是速度快、灵敏度高、抗干扰能力强。众所周知,流量阀控制作动筒和流量阀控制液压马达的位置、速度伺服系统国内外研究的时间都较长,理论也很成熟,实验也较充分,并且得到了广泛的应用。近年来,对力的控制系统也进行了深入的研究,并收到了良好的效果。阀控作动筒的力(压力)控制系统(以下简称施力系统)是具有代表性且应用最为广泛的力系统,而压力阀控作动筒的系统又是这种力系统中典型系统。 相似文献
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差动缸液压伺服系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
差动缸液压伺服系统往复运动是非对称的。本文为了补偿非对称提出了压力非线性补偿方案,不仅消除了活塞面积不对称的影响,而且消除了负载力变化的影响以及流量与输入信号的非线性影响。本文第二部分内容讨论了差动缸液压伺服系统的传递函数及简化方法,并分析了面积比等参数对系统特性的影响。 相似文献
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本文以 YMT-S型三轴飞行模拟转台为例,对带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性进行了模拟计算机仿真。时间比例尺取 m=100。仿真的液压元件为:3 F 电液伺服阀和 YCM-27径向柱塞式液压伺服马达。通过模拟计算机仿真,观察了伺服阀的死区、磁滞与摩擦造成的滞环,流量与压力间的平方根律造成的非线性增益,阻尼非线性:伺服马达的库仑摩擦;转台刚度以及传动间隙对系统的影响。该系统结构如示意图1:本文第一部分为结构图及模拟计算机图的建立;第二部分为系统仿真结果与分析。 相似文献
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数字化软件交流伺服系统的选用湖北省电工设备公司高级工程师洪水泉目前,市场上各类伺服系统较多,性能水平高低不一,价格相差甚远。数字化交流伺服系统比模拟交流伺服系统的价格高,许多人对模拟交流伺服和数字化交流伺服之间的差异不十分了解,简单比价,但行家选型时... 相似文献