Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用

针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了所构建的虚拟手与真实手在完成操作手势时的构型、姿态等的相似性。Leap Motion虚拟手构建方法在设备组装的虚拟操作训练中的应用实践表明:该方法构建出的虚拟手与真实手基本一致,构建速度快,交互性好,能够应用于以虚拟操作为代表的航天员虚拟训练中。     

基于SS-ROI分割和CNN的交互手势识别

针对月面机器人在执行空间任务期间与航天员之间交互时的手势识别问题,提出一种基于SS-ROI分割和CNN的手势语义解读算法。利用SS算法的多策略融合优势,将待测图像生成目标候选区域,提取的各区域PHOG特征送入SVM分类器中进行分类,定位手势区域。采用7层网络结构对16种手势样本进行训练,得到迭代模型。对手势区域输入的迭代模型进行类别判断,得到识别结果。实验结果表明,算法验证识别率达到97.63%。     

基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法

基于视觉的手势交互技术被应用在航天员虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当关节点严重自遮挡时,甚至出现不能被识别或姿态估计结果畸形的情况。为此提出了基于关节点遮挡预测的多相机融合手姿态估计方法,在不同视角利用单幅手部图像进行关节点遮挡预测和手姿态估计,再依据关节点遮挡预测结果,在决策端将各视角的手姿态估计结果进行融合;并采集双视角手势操作视频样例,设计融合实验进行验证。实验结果表明:通过融合可以有效解决单一视角自遮挡严重、手姿态难以估计的问题,避免了传统多相机方法的相机校准和数据特征匹配过程,在保证算法实时性的基础上提高了手姿态估计的精度。     

虚拟样机技术在载人航天发射场中的应用

虚拟样机技术是航天发射场信息化建设、综合维修保障能力提升的重要途径和方法。介绍了载人航天发射场脐带塔等关键设备三维可视化建模、基于有限元法的回转平台结构静动特性分析、电缆摆杆等发射场复杂电气控制设备虚拟仿真与训练系统、脐带塔封闭区温度场建模与评估等虚拟样机技术在发射场4个方面的典型应用情况,系统总结了虚拟样机技术在发射场应用的特点、作用和规律。同时,对虚拟样机技术在未来发射场中的应用作了展望分析。     

一种基于体感交互设备的虚拟沙盘展示技术

沙盘是进行军事推演和战术分析的重要手段,现有的虚拟沙盘大多由鼠标控制,存在交互方式不够自然等问题,难以满足飞行员在空中的沙盘操作需要。为此,设计了一种基于体感交互设备的虚拟沙盘展示技术,通过控制逻辑设计与手势识别稳定性分析,实现了基于手势识别的虚拟沙盘控制功能,为飞行员提供了更加方便、直观的观察和交互方式。     

载人航天发射场电力仪表在线异常检测模型研究

针对如何及时发现载人航天发射场地勤系统安装的大量仪表和传感器的工作异常以提升发射场设备保障能力的需求,以配电系统为例,利用配电进出回路负荷平衡的原理,以多层感知深度学习为基础,Google TensorFlow为框架,通过训练各回路测量数据与进线数据的差值变化关系,建立了一种新的载人航天发射场配电系统仪表在线异常检测工程模型。实测数据训练后的预测结果与经典最小二乘模型的对比验证了模型具有更好的泛化能力和精度提升。     

基于支持向量机的人机交互媒体播放界面手势识别方法

为了提高手势识别在人机交互媒体播放界面交流的准确率，提出一种基于支持向量机的人机交互媒体播放界面手势识别方法。首先通过分析人机交互媒体播放界面，利用Cam Shift方法跟踪用户手势，确定手势在人机交互媒体播放界面的区域，通过计算波峰数量、手势的长度和能量，提取出手势特征；然后通过扫描用户手势的深度图像，得到手势范围，引入高斯滤波函数，过滤掉手势图像的掩模，确定手心位置，完成手势分割；最后利用支持向量机的分类阈值，计算手势图像的分类面，引入拉格朗日算法，将最优分类面问题转化为对偶性问题，实现人机交互媒体播放界面的手势识别。实验结果表明，该方法能够清晰识别人机交互媒体播放界面中的手势，并将准确率提高到90%以上。研究结果为复杂工作环境中运用手势动作进行人机互动提供理论支持。     

载人航天空间应用的公众心理移情效应与启示

中国载人航天工程的发展赢得了社会公众的广泛关注,载人航天对公众的心理效应成为载人航天发展过程中的重要问题。基于航天技术推广和民族自尊心两个视角,引入双系统信息处理理论,探索了载人航天空间应用对公众心理移情效应的作用机制:当公众民族自尊心随载人航天的发展而增强,公众启动感情系统对载人航天进行处理;当航天技术不断推广应用,公众启动认知系统对载人航天进行处理。在双系统信息处理的作用下,公众对载人航天产生移情效应,对航天市场化、航天科普、航天人才培养和航天政策的制定有启示意义。     

对航天员出舱活动问题的几点初步认识

航天员出舱活动是载人航天持续发展与开展空间科学研究不可缺少的基础技术之一。航天员出舱活动首先必须保证人在宇宙空间生存和工作的能力,能够完成空间设施组装、在轨维修、有效载荷布设等任务。在脐带式出舱活动、机械臂辅助式出舱活动,以及采用载人机动装置出舱活动等三种方式之中,采用载人机动装置的出舱活动显现了许多优点,已成为当今世界载人航天技术研究与发展的一个重方面。     

神舟七号载人航天飞行任务航天员选拔与训练

航天员选拔训练是载人航天工程中至关重要的环节,选拔训练合格的飞行乘组将直接影响到工程计划的顺利实施和飞行任务的成败。简要分析和阐述神舟七号载人航天飞行出舱活动任务对飞行乘组及航天员选拔训练的要求与挑战、选拔的策略和原则,概述选拔训练的项目、内容、方法、实施安排与结果,以及出舱活动训练简况。     

第三届载人航天学术大会征文通知

为进一步推动载人航天工程学术建设,促进载人航天领域学术技术交流,中国载人航天工程办公室拟于2014年10月召开第3届载人航天学术大会。本次会议围绕载人航天发展战略、载人航天工程技术、载人航天空间科学研究与应用、载人航天基础研究、载人航天成果应用及世界载人航天发展前沿技术等专题组织研讨交流。现将研讨会征文有关事项通知如下：     

基于QUINDOS6．0三坐标测量软件的图像应用与元素命名方法

借鉴三坐标检测经验,结合QuINDOs6．0测量软件,运用图像记录的方法,将飞机、发动机工件和工装在测量检测过程中的装夹定位位置等信息载人测量程序,并结合图像对元素名称进行命名．使检测过程更直观简便,提高了检测的准确度和效率。     

第三届载人航天学术大会征文通知

<正>为进一步推动载人航天工程学术建设,促进载人航天领域学术技术交流,中国载人航天工程办公室拟于2014年10月召开第3届载人航天学术大会。本次会议围绕载人航天发展战略、载人航天工程技术、载人航天空间科学研究与应用、载人航天基础研究、载人航天成果应用及世界载人航天发展前沿技术等专题组织研讨交流。现将研讨会征文有关事项通知如下:一、征文范围征文应紧紧围绕空间站工程研制建设、空间站应用工程、载人深空探测等重点领域,     

《载人航天》协办单位邀请函

<正>《载人航天》由中国载人航天工程办公室主管、主办,是国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术期刊。刊物主要宣传我国载人航天工程发展的方针政策,介绍国际载人航天工程与技术研究的进展和动态,报道我国载人航天及相关领域的建设成就、学术与技术成果、组织管理等方面情况与经验,是展示我国航天领域科研水平的窗口和我国航天科研人员进行学术交流的重要平台。为更好地适应载人航天资源与市场的融合发展,进一步促进企(事)业     

2020年国外载人航天发展综述

2020年,尽管受疫情影响,但国外主要国家依然持续推进载人航天活动.综述了2020年国外载人航天活动概况,总结了载人航天各系统的发展动态,对其政策、规划、未来发展趋势进行了分析.     

航天梦 中国梦

<正>为促进载人航天学术事业的繁荣发展,推动载人航天科普知识的深入普及,不断扩大载人航天的影响力,由中国载人航天工程办公室主管主办的《载人航天》期刊、中国载人航天工程网和由中国载人航天工程办公室主管、中国航天员中心主办的《航天员》杂志,以中国载人航天工程为依托,力求实现两刊一网融合发展。通过发挥各自优势,打造载人航天领域多功能媒体高端平台。     

航天梦 中国梦

<正>为促进载人航天学术事业的繁荣发展,推动载人航天科普知识的深入普及,不断扩大载人航天的影响力,由中国载人航天工程办公室主管主办的《载人航天》期刊、中国载人航天工程网和由中国载人航天工程办公室主管、中国航天员中心主办的《航天员》杂志,以中国载人航天工程为依托,力求实现两刊一网融合发展。通过发挥各自优势,打造载人航天领域多功能媒体高端平台。     

促进我国载人航天发展的政策研究

针对我国载人航天工程管理中存在的问题和矛盾,探讨了如何创建更加适合我国国情的重大专项管理模式,通过研究提出了我国载人航天发展的政策建议,即在创新专项管理的同时,将政府"看得见的手"和市场"看不见的手"有机结合,开展务实有效的国际合作,推动载人航天工程又好又快发展。     

新成就 新跨越 新高度——中国载人航天工程负责人谈神舟七号载人航天飞行任务

在神舟七号载人航天飞行任务获得圆满成功之际,中国载人航天工程负责人接受了本报记者的专访。神舟七号载人航天飞行任务获得圆满成功,巩固了我国载人航天事业业已取得的丰硕成果,实现了我国载人航天发展新的历史跨越,确保了我国载人航天事业持续稳步发展的良好态势。     

航天梦 中國梦

<正>为促进载人航天学术事业的繁荣发展,推动载人航天科普知识的深入普及,不断扩大载人航天的影响力,由中国载人航天工程办公室主管主办的《载人航天》期刊、中国载人航天工程网和由中国载人航天工程办公室主管、中国航天员中心主办的《航天员》杂志,以中国载人航天工程为依托,力求实现两刊一网融合发展。通过发挥