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针对无人机空地作战效能评估问题,提出了基于自适应粒子群算法(APSO)优化反向传播神经网络(BPNN)的无人机空地作战效能评估方法。首先介绍了APSO算法和BP神经网络的基本原理和算法流程;然后对无人机空地作战效能评估的主要影响因素进行分析,归纳总结了无人机空地作战效能评估的指标体系,接着构建了APSO-BP神经网络评估模型;最后对评估模型进行了仿真验证。仿真结果表明,该模型可以准确有效地对无人机空地作战效能进行评估。 相似文献
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对地攻击是无人机在现代战场中的重要应用之一。以无人机为平台,以激光制导炸弹为武器,在满足对目标进行连续照射的前提下,研究了投放武器后无人机的航路规划问题。以攻击后无人机航路必须遵守的3条原则为基础,得出了3种可行的航路方案。通过仿真,验证了3种方案的可行性。通过对3种方案优缺点的比较,得出了每种方案的优、缺点。 相似文献
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无人机机载武器装备的发展 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了美国无人机机载航空武器装备的发展历程以及研制改进情况.指出当前发展无人机机载武器的紧迫性和重要性,提出了无人机机载武器的发展趋势. 相似文献
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为满足其自身的特殊需要,以色列正在开发一系列先进的武器和侦察系统,如针对黎巴嫩游击队火箭弹的“铁圆顶”(Iron Dome)火箭撞击-击毁系统和“大卫投石索”(David’sSling)激光炮系统。为应对伊朗改进的中程弹道导弹的高端威胁,以色列还在发展大气层外拦截能力,同时不断开发先进无人机和有人驾驶作战飞机技术。 相似文献
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近年来,为适应未来空中作战的需要,美军相继发展了一大批新型机载空地精确制导武器。这些新一代武器不仅命中精度高,而且具有全天候作战能力、“防区外攻击”能力、多目标同时攻击能力。本文介绍了其中的几个突出代表。 相似文献
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无人机的发展是当前世界武器发展的重要方向之一,反辐射无人机作为一种重要的反辐射武器以其独特的优点得到了世界各国的关注,综述了未来空战中反辐射无人机的概况和特点,分析探讨了反辐射无人机的关键技术和应用前景。 相似文献
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无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了 5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战。综述表明,航迹规划算法必然向着智能化发展,自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键。 相似文献
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主要介绍捕食者系列无人机的发展概况、技术特征和基本数据,分析了捕食者系列无人机的武器配置方式及其特点,并对我国发展察打一体化无人机系统提出了建议. 相似文献
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空地协同控制是前沿的热点研究之一,以无人机、无人车为代表的空地智能体动力学模型的差异为研究带来了挑战。研究了高阶异构多智能体系统在有向拓扑条件下的分组输出时变编队跟踪控制问题,提出了虚拟领导者、分组领导者以及跟随者组成的三层协同控制架构。虚拟领导者用于规划整个多智能体系统的状态轨迹,分组领导者跟踪虚拟领导者所提供的轨迹信息,并相互协作以实现分组间的协同配合。跟随者跟踪分组领导者的输出并实现期望的输出编队。在有向通信拓扑结构条件下,基于局部邻居间的相对信息、观测器理论和滑模控制理论构造了控制协议,利用Lyapunov稳定性理论证明协议的有效性。数值仿真结果表明提出的方法能够实现无人机、无人车等异构智能体的空地协同,具有较好的工程应用价值。 相似文献
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某型无人机在火箭助推起飞过程中,为了能在火箭助推末端使无人机达到一定的高度和速度,并且较好地控制俯仰姿态角的变化,必须对发射角和火箭在无人机尾部的安装角进行优化设计。计算结果表明,优化设计在很大程度上能满足无人机弹射起飞的技术需要。 相似文献
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《西安航空技术高等专科学校学报》2020,(4)
无人机产业的快速发展对当前航空法制建设提出了诸多挑战,总体沿袭通航法规及其监管制度的我国无人机制度未能充分满足无人机产业发展的现实需要。针对上述问题,一方面应当吸收借鉴欧盟无人机专门性法规"Commission Implementing Regulation(EU)945947"、美国联邦与各州立法中的先进理念;另一方面应参考欧洲U-space与美国UTM等无人机监管平台建设经验,为我国UOM平台的建设重点提供导向,以期完善现行无人机制度,为无人机产业的快速发展提供坚实的制度支撑。 相似文献
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航迹规划技术是无人机任务规划系统中重要的核心技术之一,无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法.首先在飞行区域中建立数字地图模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种遗传模拟退火算法,充分利用模拟退化算法的概率突跳特性和遗传算法强大的快速搜索能力.仿真结果表明,使用该算法无人机能够自动避开模拟数字地图的威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性. 相似文献