电动伺服机构振荡问题研究

针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的负载加剧这一振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采用摄动法求解出非线性振动规律,得出了间隙、转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律。仿真和试验结果证明这一理论是正确的。     

某型液压伺服机构抗反操纵能力分析

文中定性分析反操纵力矩作用下舵系统的工作原理，通过数字仿真，定量计算一体化能源舵机系统的反操纵能力。     

舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识

应用特征方程反问题的直接方法对舵面－液压伺服机构连接刚度参数进行了辨识。方法以动柔度矩阵特征方程为基础，通过界面位移求解界面内力，并由模态迭加法通过舵面上可测自由度振型，拟合扩充机构内部的不可测自由度振型，然后由界面位移和内力确定连接部位的刚度参数，对某导弹舵面－液压伺服机构建模，并辨识相应界面的连接参数，结果表明，该方法简便且精度高，为舵面－液压伺服机构的动力学建模和分析提供了有效方法。     

双向摇摆伺服机构

长征四号运载火箭于1988年9月7日在太原卫星发射中心首次发射了风云一号气象卫星,并获得了圆满成功。该火箭的第三子级采用了双向摇摆伺服机构,这在我国运载火箭史上尚属首次。本文介绍了这种伺服机构的研制情况、组成、原理和主要技术指标。     

阿里安运载火箭伺服机构简介

阿里安火箭是欧洲空间局研制的三级运载火箭。为了控制火箭姿态的稳定,并使火箭按预定轨道飞行,三级都采用了摆动发动机姿态控制方案。例如第一级用4台维金-5(Viking-5)发动机,各自都做单向摆动,每台发动机可产生的侧向控制力为1.1～1.2吨/度。第二级用一台维金-4(Viking-4)     

伺服机构与金属毛刺

我厂生产的伺服机构是导弹控制系统中的一个执行机构,它接受计算机的指令信号,将电信号转换为液压动力,控制发动机偏摆,使导弹能在预定轨道上、准确飞行。伺服机构由伺服伐、电动泵、油箱、壳体等元件组成、伺服机构壳体外貌形状怪异，内     

星载天线伺服机构模态分析

应用Pro/Engineer分析软件对星载天线伺服机构进行模态分析,验证伺服机构设计的合理性,为伺服机构的设计提供科学、准确的设计依据。通过伺服机构整机振动试验,验证模态分析的正确性。     

管束式喷管延伸段液压气密性试验的密封技术

某型大喷管,即管束式喷管延伸段,是由数百根空间变螺旋管组成,根据产品的焊接技术要求,需对空间变螺旋管做液压强度、气密性试验。试验时必须将管束式喷管延伸段的出口集合器上的575个小喷嘴密封。小喷嘴的间距仅有5.81mm,经研究采用球头密封,磁性垫片定位,橡胶垫尺寸补偿的工艺设计方案,达到了密封性能的要求。     

电动伺服机构微机检测系统

介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标，重点叙述该系统的测试程序和工作过程，进行了误差分析，并给出了误差计算公式。应用该系统的计算机辅助测试电动伺服机构的技术性能，可提高其测试精度和效率，实现了测试自动化。     

应用FMC技术加工伺服机构零件

针对伺服机构零件的特点,开发FMC技术。介绍了项目建立、方案配套、工作开展和主要成效。阐述了发展FMC技术的指导原则和实施目标,列出了“七五”、“八五”和“九五”期间的规划,展现了加工伺服机构零件的柔性制造系统。     

电液伺服机构基础零件标准化研究

电液伺服机构是实现发动机喷管姿态控制或舵面姿态控制的重要执行机构,但其自制件的占比过高,制约了产品的高效、快速产出,文章分析"电池—电机—油泵"和"燃气—涡轮—泵"式电液伺服机构各基础零件应用情况,从标准化研究的角度,将14类基础零件按优先级分为A、 B、 C、 D四类基础零件,根据应用情况给出具体的标准化策略,以及标准编制、选用、生产、管理方面的建议。     

高可靠三冗余伺服机构系统

回顾了载人航天高可靠伺服机构系统的研制历程,介绍了载人航天运 载火箭三余度伺服机构系统原理、性能特点及其可靠性验证结果。     

伺服机构控制信号余度设计研究

余度技术是提高系统任务可靠性与安全性的一种手段，文中介绍了为提高发动机试验的可靠性，在控制喷管资态的伺服机的中引进余度技术所做的研究与浓度与尝试。     

伺服机构模型参数辨识方法研究

主要研究了某型伺服机构模型在频率域的辨识方法。根据实测的伺服机构幅、相频率特性 ,采用了改进的levy曲线拟合辨识方法 ,得到了伺服机构传递函数模型 ,并对辨识结果进行了误差评估。结果表明 ,该方法简单、有效 ,可满足实际应用中的精度要求     

二级摇摆伺服机构供电系统可靠性分析

某型二级摇摆伺服机构要求在地面热试车全过程中由试验台提供稳定可靠的直流电源,原二级摇摆伺服机构供电系统为单一的整流器供电模式,试验过程完全依赖市电进行转换,没有任何其他保障措施,可靠性受到很大影响.为此,提出2种供电方案,通过比较分析系统的可靠性和可能发生的故障,最终选择了整流器和电池组相配合的供电方式.试验测试性能结果表明：这种供电方式完全满足试车任务的需求并具有较高的可靠性.     

导弹电液伺服机构的终端滑模控制研究

针对导弹电液伺服机构的调节控制,设计了一种终端滑模控制方案。采用特殊的终端滑模切换面及相应的控制策略,使系统在有限时间内收敛至终端滑模面。当系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并于有限时间内收敛于平衡点附近的邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性和分析的正确性。     

CAM技术在伺服机构加工中的应用

结合生产实践，介绍了CAM技术在伺服机构研制、生产中的应用情况，指出采用CAM技术是提高伺服机构产品制造质量、缩短研制和生产周期的必然途径。