单框架控制力矩陀螺系统的构形分析

根据构形效率、奇异面的复杂度等指标，针对成对安装和非成对对称安装的几种常见构形，进行了分析评价，认为正十二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形，但就研究本身而言，金字塔构形的分析和研究具有一定的代表性，对其它构形的分析和操纵也具有一定的指导意义。     

直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究

大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点，可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题，建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量，进行反馈补偿，实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律，从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明，系统具有良好的动态性能和稳态性能，控制器具有很强的鲁棒性。     

新型三维编织复合材料等网格结构力学性能分析

提出了一种新型三维碳，环氧编织复合材料等网格承力筒结构，旨在满足现代卫星结构趋于大型化和轻质化的须求。在建立有限元模型基础上，对该结构进行静力学性能和模态进行了分析，得到了该结构的固有频率和模态振型；为了解该结构抗屈曲性能，进一步研究了该结构的稳定性，给出屈曲系数和屈曲的极限位置。考虑到该结构工作环境的特殊性，对具有局部毁伤情况下的该结构进行了分析。计算结果表明，提出的新型三维编织复合材料等网格结构具有应力分布均匀，结构稳定，对局部毁伤不敏感等优点，对我国未来卫星承力平台的设计具有一定的参考价值。     

析现代市场经济与法治的关系

摘 要 现代市场经济就是法治经济，它与法治相互促进共同发展。市场经济推动法治的产生，发展和完善；而法治则对市场经济具有规范、促进和保障作用。二者具有不可分割的内在联系。因此在大力推进我国社会主义市场经济的进程中，必须加强和完善社会主义法治，使之与现代市场经济协调发展。     

不同表面自由能的酒精水溶液在不同微结构表面上的静态润湿模型研究

通过改变酒精溶液中酒精的质量分数来得到具有不同表面自由能的酒精溶液，继而分别实验测量酒精溶液在光滑硅片表面、具有凸柱微结构的硅片表面、具有凹槽微结构的硅片表面上的静态接触角，通过经典的Cassie模型和Wenzel模型，得到凸柱微结构硅片表面和凹槽微结构硅片表面上的理论静态接触值，从而根据理论角值和实验值对比推断出各自的润湿模型，并分析形成各自润湿模型的原因。     

数字逻辑电路网络课程

《数字逻辑电路网络课程》是自主研制的基于Web的工具型、交互型、智能型，具有开放性和可扩充性的数字逻辑电路仿真和动态模拟网络教学软件。在暨南大学和北京大学联合承担的《96－750》项目中，形成了新的教学体系。已由高教出版社出版，并在许多高校教学中使用。该软件面向教师和学生使用，为教师制作具有个性的课件，学生自学习和协作学习提供条件。     

电化学浸渍液乙醇溶液中镍的测定

提出用空气-乙炔原子吸收光谱法进行电化学浸渍液乙醇溶液中镍含量的测定。介绍镍的最佳测定条件并具有良好线性范围的质量浓度，对样品消化处理条件，灵敏度和干扰因素进行了综合考虑。该方法具有良好的灵敏度和重现性，同时具有方法步骤简单，操作容易，干扰少等特点，完全达到了实验室的仪器分析质量与质量控制要求。     

飞行器姿态系统变结构控制的研究

对于具有纯延迟、惯性和由开关控制的非线性飞行器姿态系统，本文提出了采用解耦变结构控制的方法。计算机仿真结果表明，本方法行之有效，具有优良的鲁棒性，设计方法简单和易于实现数字控制等优点     

新型通用化空用数据采集系统──空用遥测基本型系统

本系统作为新一代小型化、通用型的飞行测试系统，为满足将来多种使用需要而设计。这是一种以标准化小型化模块构成的时分多路数据采集系统，具有两种总线模式，三层系统结构，可根据使用要求灵活配置系统规模和容量，系统具有开放式体系结构，允许添加组合新的模块或仪器设备。     

具有最小航向误差的变结构导引规律设计

研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题，选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数，得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成，弹道收敛性好。在拦截点以前，制导进入滑动模态，在滑动面上，变结构制导规律呈现平行接近法导引性质，具有最小的脱靶量和最低的控制能量要求，仿真结果证实了该结论。     

基于GSM的配网自动数据采集系统的设计

本文设计了一种基于GSM的配网自动数据采集系统，利用GSM模块（TC35i）和AVR单片机实现了配电网的远程无线数据采集方案。利用GMS通信技术在数据传输方面的优势，使系统具有较好的可行性和较高的性价比。系统主要检测了柱上开关、变压器和小区变电站的电压、电流、电量和功率因数等参数，本系统提高了配电网的自动化程度，具有很广阔的发展前景。     

直接侧向力控制导弹的自适应模糊变结构末制导律设计

针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹，提出了一种适州于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方式，提高导弹末段机动过载和快速响应能力的同时，也使得系统具有高度耦合非线性和参数不确定性。采用所设计的制导律在制导系统中不确定性函数为未知的情况下，利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近，由此克服了模型小确定性和外界干扰对制导系统的影响。并通过引入目标最大机动加速度自适应算法，使得这种制导律中的变结构项具有变增益能力，能够适应目标各类机动的情况。仿真结果表明，该制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性，并对各类机动目标均有较高的制导精度。     

具有H∞范数界的传感器失效容错控制方法研究

容错控制在文献中已有大量的研究，但同时兼顾控制系统的闭环性能和对故障具有容错能力的容错控制算法尚不多见。作者首先从理论上分析了一个使闭环系统具有Ｈ∞范数性能的条件（引理１），并由此导出了一个以传感器失效具有容错能力且使正常系统和故障系统保持Ｈ∞范数界的控制系统设计方法，论文进一步地通过一个仿真例子验证了理论分析的结果，给出了仿真曲线     

并行编码选择扩频通信方式

提出了并行编码选择扩频通信方式，给出了并行编码选择扩频通信方式的系统模型，分析其通信性能。讨论了系统的误差概率和系统的信息数据传输能力，给出了数学模型和计算公式。结果表明，该系统与其它几种扩频通信方式相比较具有最高的信息传输效率。但其可靠性稍差，这说明通信的有效性的提高是以降低可靠性为代价的。本方式适合于传输信道具有较高信噪比的情况下使用。     

SpaceMocap：在轨人体运动捕捉系统

SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段，扫描航天员模型，并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段，3~4台相机布置在舱内角落，同步采集航天员任务视频。地面处理阶段，通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合，采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数，再用改进的ICP方法进行位姿求精，实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空，对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理，首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明，运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度，关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统，它小型、轻质，具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势，无需在人体上粘贴任何标志，具有良好的抗遮挡能力，完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用 。     

过氧化氢/醇类绿色双组元推进剂自燃技术研究

推进剂的无毒化是航天发展的必然趋势，与肼类和硝基推进剂组合相比，过氧化氢／醇类具有低毒、廉价和可维护性好等优点，是未来最具竞争力的双组元绿色推进剂。过氧化氢／醇类最大缺点是不自燃，通过在醇类燃料中加入催化剂和添加剂解决了这一关键技术。利用自行设计的一套着火延滞期测定装置对含不同催化剂和添加剂的燃料配方与过氧化氢的自燃特性进行了测试、比较和评价。研究表明，过氧化氢／醇类这种新型双组元推进剂具有良好的自燃和点火特性。     

基于进化策略的导弹模糊制导律设计

由于导弹制导和控制系统的时变性、非线性和不确定性以及目标加速度的随机性等特点，以制导和控制系统精确数学模型为基础的常规制导律难于满足现代高性能制导系统要求。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点，综合了模糊比例制导律。并基于最优制导性能指标，利用进化策略对制导规则进行了优化。将定性和定量综合集成起来，具有比例制导的简易性，又有最优制导的高性能。实现了自适应变比例导航系数的比例制导律，具有较高鲁棒性和智能化程度，仿真结果表明了该方法有效性。     

具有有色观测噪声和未知模型参数的自适应状态估计器

本文针对具有有色观测噪声和未知模型参数的状态估计问题，基于ＡＲＭＡ新息模型的在线辨识，输出多步推预报和白噪声滤波器，提出了一种新颖的自适应状态估计器。方法简单，且具有渐近最优性。仿真结果说明了瓣方法的有效性。     

高稳定度键控调频信号发生器设计

声纳是对水下目标进行定位、导航和通讯的主要手段。在现代声纳中常要求在一部声纳中同时具有几种信号工作方式的功能，例如单频脉冲信号工作方式、键控式调频信号工作方式等等。这就要求作为声纳发射机的驱动信号源要有相当高的频率稳定度和准确度，特别对于调频信号。介绍一种用单片直接频率合成器（ＤＤＳ）产生上述信号的电路设计，该电路具有转变信号工作方式方便，并具有晶体振荡器的频率准确度和稳定度。     

反辐射导弹末制导跟踪滤波技术研究

在分析反辐射导弹末制导段特点的基础上，针对其跟踪模型不满足可观测性要求的问题，提出了一种基于方位／俯仰角的跟踪方案。理论分析和仿真验证了该方案具有较高的跟踪精度和实时性，并具有较好的通用性，为解决不可观测情况下的高精度稳定跟踪问题提供了一种新的思路。