星座备份策略研究进展

针对星座卫星在轨运行时因操作或故障导致星座服务性能下降的现象，综述了星座备份策略研究的进展。首先，概述了导航星座、通信星座的基本情况和备份现状，归纳出不同星座的备份策略。其次，重点阐述了3种不同的星座备份策略模式，即在轨备份、停泊轨道备份及地面备份，给出了3种备份策略模式的特点。在此基础上，分别从卫星故障模式、卫星可靠性、卫星可用性、星座状态概率和星座系统可用性5个方面梳理了国内外星座备份策略关键因素的研究进展。再次，综述了目前星座备份策略分析的主要模型和方法，包括Petri网、马尔可夫链以及存储论。最后，对未来星座备份策略研究的发展方向进行了展望。     

"神舟"助兴"神箭"腾飞--中国空间技术研究院518所航天科普展点亮山西科技周活动

“5、4、3、2、1，点火、发射!”随着主持人有节奏的倒记时，山西省委领导按下了象征山西科技腾飞的2．85米长征二号F模型火箭和18枚长征二号C模型火箭的发射电钮，随着模型火箭的依次升空，现场的几千人都仰起了头，寻找火箭的去向……这时，在200米的上空“星箭”分离，转瞬间在天空中变幻出了上百朵“彩云”缓缓而下，引来了人们的欢呼和惊叹。     

QGH-1型激光全自动铁路货车轮对几何参数检测装置

“QHJ-1型激光全自动铁路货车轮对几何参数检测装置”可对铁路货车轮对进行几何尺寸自动检测，从而实现了外观状况确认的自动化、智能化、信息化，它采用全自动非接触测量法，取代了铁路系统多年来一直采用的手工检测和感官确认的方法，彻底提高了测量的可靠性、准确度。主要特点：具有高精度、高抗干扰能力，采用了先进的多线程技术，可自动进行修程判断，同时可联接各种HMIS信息化管理系统。     

太阳系内行星探测活动进展与展望

行星探测是人类认识宇宙的重要手段，随着航天技术的不断发展，主要航天国家先后实施了百余次太阳系内行星探测活动，实现了太阳系内行星的飞越、环绕、着陆、巡视及采样返回。结合已实施的系内行星探测活动和将要开展的系内行星探测任务，分析了行星探测任务的特点，总结了行星探测的主要科学问题及主要发现，展望了系内行星探测的发展趋势，并结合我国行星探测近期发展规划，提出了中长期发展路线设想与引领任务建议，可为我国行星探测任务规划提供支持。     

本刊编委会局部调整

在本刊公开发行一年之际，为了进一步提高办刊质量、扩大影响，更好地为广大读者服务，经上级领导批准，编委会进行了局部调整，从清华大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、华南理工大学、大连理工大学和北京航天自动控制研究所聘请了8名专家作为编委会新委员。他们的加盟将为本刊注入新的活力，促进我刊更好、更快地发展。     

基于ADE7858的交流电源监测模块设计

讨论了交流电源参数测量的技术路线选择，介绍了基于ADE7858智能计量芯片的交流电源监测模块的系统结构，ADE7858电路的硬件、软件设计、参数校准及整机性能测试情况，采用ADE7858智能计量芯片，简化了模块软硬件设计，提高了参数测量精度，实现了交流电源参数数字化测量，硬件电路简单，软件代码少，采样参数多并且精度高，可靠性好，性能稳定，可以满足军工产品的应用需求。     

追星逐月四十五载累累硕果耀天宇

在中国航天事业迎来创建50周年之际，上海航天技术研究院也走过了45载的发展历程。20世纪50年代末60年代初，以毛泽东主席为代表的老一辈无产阶级革命家作出批示，在上海建设防空武器研制基地。45年过去了，在党中央、国务院、中央军委的亲切关怀下，上海航天技术研究院又承担了运载火箭、应用卫星、载入飞船等航天产品的研制任务，并取得丰硕的成果，目前，已成长为中国航天科技工业的重要基地之一，形成了资产上百亿、员工近两万的集团规模，民用产业涉及新型材料及先进能源、航天特种技术应用、信息技、汽车零配件、家用电器等领域。     

当代中国航天器概览

2009年10月1日是中华人民共和国成立60周年纪念日。60年来，中国在经济、科技等许多领域都发生了翻天覆地的变化，综合国力得到了大大加强，中国的航天事业也从无到有、从小到大、从弱到强迅猛发展起来。尤其是中国航天器已广泛用于国计民生，带来巨大效益，并在全球产生了重要影响。     

空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证

维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题，调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务，提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案，采用四方协同作业的方式，分3次出舱在特定的维修区域开展机械臂末端执行器的系统性维修，提出了末端执行器故障处置方案、维修策略、维修工具、维修流程和验证方法，搭建了一套虚拟维修仿真平台，针对末端执行器典型的操作动作进行了维修仿真验证，同时在地面搭建模拟维修场景对机械臂末端执行器维修进行了试验验证。结果表明机械臂末端执行器维修的可操作性、可达性、可视性、安全性均满足要求。可以为后续空间站机械臂维修工作提供设计指导。     

飞机主动侧杆系统用双三相永磁同步电机的设计与转矩性能分析

针对主动侧杆系统的运行需求，本文设计了一款双三相永磁同步电机，介绍了该种电机的基本结构和优点，分析了极槽配合和裂比两大关键参数的设计方法，研究了在空间限制下电机尺寸设计策略，分析了关键参数对电机性能的影响，对比了参数变化时电机转矩、转矩脉动的变化趋势，研究了电机的优化方向和参数，确定了电机的结构尺寸、绕组分布等参数。通过仿真验证了理论设计的正确性。所设计的电机输出转矩符合设计需求，转距脉动较小，不会为操纵杆手柄带来震荡的问题。电机单余度工作情况下，仍然可以达到额定转距的输出需求，保证了系统的安全性。     

运载火箭气液组合连接器动态自动对接技术

为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接，提高发射准备流程安全性、可靠性，降低人员保障要求，开展了组合连接器自动对接的技术研究及总体策略分析，提出了由检测、智能控制、位姿调整系统组成的技术方案及非接触式检测+主动位姿调整+被动随动的自动对接策略，并开展了组合连接器自动对接试验系统研制，进行了组合连接器自动对接、低温加注、自动分离等全流程试验验证工作。结果表明:自动对接装置检测、智能控制、位姿调整等各项功能正常，自动对接策略准确、可行，解决了大载荷组合连接器在箭上接口大范围、高速运动条件下的自动对接难题，综合跟踪范围达±600 mm，综合跟踪速度达500 mm/s，各综合工况下完成自动对接时间约为3~5 min。      

拉扭疲劳试验机同步校准技术研究

介绍了一种新型力值、扭矩多分量传感器，在此传感器的基础上，研究力值、扭矩两参数同步校准技术，从而实现了对拉扭疲劳试验机的系统校准，解决了以往分参数校准存在不可靠性的难题，保证了拉扭疲劳试验机各参数整体系统的准确性。     

有关误差的基本概念与表示

阐述了“测量误差”、“测量不确定度”及“测量准确度，，等计量学基本概念，明确指出了这些概念的内涵、表达方法及使用中应注意的问题，并讨论了它们的联系与区别。     

线性世界与非线性世界的对话

世界是非线性的，但是，人类对它的认识却是从简单的线性开始的。早在公元前500年左右，古希腊的毕达哥拉斯学派就发现了自然数是按照均匀的线性关系增加的。到了18世纪，法国大数学家拉普拉斯首先认识到，自然界也许不是一个简单的线性世界。他曾说，如果世界是线性的，则一旦初始条件确定，则世界就按简单、均匀的规则发展，那么，这个世界也未免太简单、太单调了。     

卫星高功能密度综合电子系统设计

微小卫星综合电子系统承载了卫星大部分功能，是卫星任务处理和控制的中心，未来新的智能化应用、星群应用、通信服务等需求也将由卫星执行，对综合电子系统提出了新的要求。分析了国外典型小卫星综合电子系统，具有功能综合度高、多数功能集中在一台计算机中、卫星功能软件化的特点。设计了基于软件定义的综合电子系统一体化结构，硬件采用高度集成的模块化设计，软件采用分层和组件化设计，将系统功能进行分层，通过软件定义组件的方式实现各层功能和业务。高功能密度综合电子系统由一个通用化的高性能硬件平台和各种可加载的APP软件组成，除传统功能外，还可扩展自主任务管理、星间组网和载荷管理等功能，不仅使卫星的集成度和功能密度大幅提升，还能实现卫星功能重构，达到一星多用、一星多能的目的，有利于紧急时期卫星系统快速构建与应用，对于未来星座组网应用也具有一定意义。     

决战台儿庄

台儿庄大战是徐州会战的重要组成部分，也是抗战初期中国军队对日作战中非常惨烈、重要的一战。在此战中，中国军队履行了炎黄子孙的匹夫之责，用手中的枪炮和大刀，用血肉之躯，奋勇杀敌，赢得了台儿庄之战的胜利。这次胜利，极大地鼓舞了全国军民抗战的士气和胜利的信心，沉重打击了日本侵略军的嚣张气焰，遏制了侵华日军的凶猛势头，赢得了世界反法西斯人民的高度评价，扩大了抗日战争在国际上的影响。     

微小卫星液化推进剂气化过程可视化检测方法

微小卫星在科学研究、交通导航、自然灾害预报、城市规划、环境监测、国防安全等领域应用潜力巨大.然而，作为常用于微小卫星系统的液化气推进装置，其推进剂存在气化不完全问题，导致推进性能下降.为了有效控制气化过程，研究了基于电容层析成像(ECT)技术的液化推进剂气化过程可视化和气相含率检测方法.为了提高测量信噪比和降低加工难度，设计了一个6电极柔性PCB传感器.针对6电极成像质量较差问题，在线性反投影(LBP)和Tikhonov正则化的基础上，提出了像素插值法，建立了灰度值 相含率映射模型.仿真结果表明，应用像素插值后，重建图像平均相对误差降低了7.72%，图像质量显著提高，相含率测量误差显著减低(不大于4.86%).最后，基于微小卫星推进剂气化的实际情况设计了模拟实验装置，证明了所设计的柔性PCB传感器和所提出算法及映射模型的可行性.     

地雷克星-GSI-130型履带式综合扫雷车

几十年来发生的较大规模的地面战争中，地雷导致了大量人员伤亡，并造成了大量车辆毁坏。随着地雷征战争中作用的不断增大，其品种、性能和质量也都大为提高，成为有效的防御武器。当前，各国对扫雷器材给予了高度重视，开制了一大批各种类型的扫雷装备。但由于技术难度大、研列费用高等原因，     

一种冲击响应谱试验设备校准装置的研制

介绍了冲击响应谱基本概念及其试验设备的分类与工作原理，参考现行冲击试验台检定规程提出了针对该设备的校准方法，设计了一种基于虚拟仪器技术的新型冲击响应谱试验设备校准装置，给出了典型冲击波形（半正弦、矩形、后峰锯齿）的冲击响应谱仿真计算结果并进行了验证，计算结果与理论结果完全一致，证明算法准确可靠，能够实现对冲击响应谱试验设备的校准。     

基于SM4算法的白盒密码视频数据共享系统

基于SM4算法的白盒密码视频数据共享系统是一种保障监控视频数据跨级跨域共享安全的系统，提出了一种基于国密SM4算法的白盒密码实现方式，并分析了算法的安全性，解决了SM4算法在非信任硬件环境中的安全运行问题。研制了基于后台权限控制机制的视频数据安全共享软件系统，包括共享数据上传/下载、共享审核、数据白盒加密处理、访问控制、基于白盒密码算法的共享视频解密播放器，实现了视频数据共享全过程的安全管控。搭建了实验环境，对所提系统进行了功能性能实验。实验结果表明，所提系统功能性能满足设计要求。