直升机工程模拟器研究与应用

飞行仿真技术被广泛用于飞行器的方案论证、设计分析、试验评估、维护和训练。飞行模拟器是典型的人在回路实时仿真系统,工程模拟器是用于工程研究的飞行模拟器。本文叙述了直升机飞行仿真技术的发展概况,介绍了直升机工程模拟器研制、应用情况及关键技术。     

工程模拟器在飞机设计中的作用

工程模拟器在飞机飞行品质的设计中起着越来越关键的作用，已成为检验飞行品质设计和高增益系统控制律设计的重要手段。这里对工程模拟器在飞机设计各阶段的作用进行了分析，并以某型飞机的工程模拟器试验样例来阐述工程模拟器试验的作用、意义以及应注意的有关问题。     

飞机飞行操纵优化研究

从战术飞行管理系统角度出发,在RJ—Ⅱ工程飞行模拟器的基础上,通过在模拟器座舱内安装的最优控制仪表及与其匹配的优化轨迹生成应用软件的设计,对飞机飞行的操纵优化进行了重点的探讨。     

Y7—1000飞机飞行模拟器飞行体会

Ｙ７－１００飞机飞行模拟器是我国自行研制的首台民机飞行模拟器，本文主要介绍了该模拟器系统的基本性能，同时也介绍了作者在参与模拟器的调试飞行中，对其操纵特点和飞行品质的一些粗浅感受以及使用模拟器进行训练的优越性（如缩短训练周期、安全可靠和能提高飞行训练质量等）。     

编制模拟器设计和性能数据要求的初步考虑

在研制飞行模拟器时，飞行模拟器的设计和性能数据是必需的。这些数据不仅是形成满足飞行模拟器各种规范和标准要求的基础，而且也是构成模拟器逼真度要求的基础。根据国际航空运输协会的要求，初步讨论了编制飞行模拟器设计和性能数据要求所考虑的因素。     

编制摸拟器设计和性能数据要求的初步考虑

在研制飞行模拟器时，飞行模拟器的设计和性能数据是必需的。这些数据不仅是形成满足飞行模拟器各种规范和标准要求的基础，而且也是构成模拟器逼真度要求的基础。根据国际航空运输协会的要求，初步讨论了编制飞行模拟器设计和性能数据要求所考虑的因素。     

飞行模拟器逼真度与飞行试验

提出了飞行模拟器逼真度与飞行试验的关系,介绍了飞行模拟器逼真度的定义,模拟逼真度的基本要求及与飞行模拟器规范的关系,讨论了模拟逼真度的研究范围和飞行模拟器逼真度对飞行试验所记录数据精度的一般要求及飞行数据的编制原则。     

Y7—100飞机飞行模拟器飞行体会

Ｙ７—１００飞机飞行模拟器是我国自行研制的首台民机飞行模拟器。本文主要介绍了该模拟器系统的组成和基本性能，同时也介绍了作者在参与模拟器的调试飞行中，对其操纵特点和飞行品质的一些粗浅感受以及使用模拟器进行训练的优越性（如缩短训练周期、安全可靠和能提高飞行训练质量等）。     

飞行模拟器的洗出算法研究

应用最优控制理论并引入人体前庭模型设计出最优洗出算法。该算法使飞行员在模拟器上和在真实飞机上的感觉误差极小化。计算机仿真结果表明，如果合理选择权重矩阵，最优洗出算法能够使飞行模拟器提供高逼真度的动感模拟。     

气动力数学模型的飞行修正

模拟器的逼真度的标准日益严格，导致对波音飞机集团（ＢＣＡＧ）研制的飞机行模拟器的气动力数学模型不断地改进。本文介绍了ＢＣＡＧ提出和确认飞行修正的气动力模型大致过程，研究的问题包括飞行试验计划、测试设备的要求、气动力系数的提取和从模拟器至飞行的确认。重点说明在线性和非线两个区域内识别的整个模型气动力系数数据（包括气流分离和气动力滞后的影响）的提取方法，提供的实例给出飞行更新的基本升力系数与预测数据的比较，以及减速至完全速然后改出的模拟器和飞行比较的总的改进。     

用于评定未来运输机控制方案的空中飞行模拟器

苏联飞行研制院正在利用一架由图－154M运输改装的空中飞行模拟器进行研究工作。该模拟器的设计目的是用来进行先进控制方案的综合研究以及对“人－机”系统参数进行优化。模拟器上装备有侧杆控制器，小型驾驶盘，数字式飞行控制系统和平视显示器。此外，还可利用地面计算机，通过遥测装置按飞机－地面－飞机控制环控制模拟器。每个试验系统以及模拟器的动态特性均可在空中改变。本文讨论了试验系统在模拟器上实现的方式，给出了一些优化结果。比较了各种类型的小型控制器参数，根据控制器类型确定了运输机操纵品质，文中不给出了各种小型控制器的使用及其先进增强控制律（相对于运输机）的试验结果。通过飞行试验对于各种飞行控制律确定了飞行员导航数据的最佳显示格式。     

基于Modelica语言的飞机飞控系统虚拟样机构建、验证及工程应用

飞机飞行控制系统是典型的包含控制、电学、液压、机械等多领域的复杂系统。该文针对飞机飞行控制系统提出并实现了一套基于Modelica语言的多领域模型构建、仿真分析、代码生成的流程方法。针对某型飞机飞行控制系统基于Modelica语言进行了多领域模型统一实现,并通过试验/试飞数据对模型进行了仿真分析与验证。再通过功能模型接口(Functional Mockup Interface,简称FMI)技术将所构建的系统模型生成模型实时代码,并在工程模拟器中得到了工程验证。提出的针对系统设计建模、仿真分析、代码生成与半物理应用一体化的方法流程贴合研发过程,符合设计人员使用习惯,并充分发挥了模型在设计过程中的价值。仿真示例的分析结果以及工程模拟器试验均验证了本流程方法的有效性。     

浅谈飞行模拟器的发展及作用

在我国,人们对飞行模拟器在航空领域的重要作用的认识在不断提高,已形成一支研制和使用飞行模拟器的技术队伍,逐渐形成一个行业。国外的飞行模拟器已有60多年的发展历史,现在向大型、完整和逼真的方向发展。国内飞行模拟器的发展近30年,已具备研制先进飞行模拟器的基础,现正向提高可靠性和逼真度、研制先进空战模拟器的方向发展。     

三自由度飞行模拟器的运动模拟能力分析与对比

通过两种不同结构的三自由度模拟器与标准的六自由度模拟器的运动仿真分析，给出了由于模拟器自由度的减少，模拟器运行仿真能力的初步试验结果，在分析过程中使用了波音747飞机的非线性模型，进行了4种典型的机动动作，完成了运动平台和驱动算法的9种组合仿真，对所产生的动感暗示（比力，角速度）的研究表明，在大多数情况下，三自由度模拟器和六自由度模拟器的运动品质是相当的。     

飞行模拟的新进展

介绍了飞行模拟器的编程语言、数据问题、标准以及飞行模拟技术的未来发展。     

飞行模拟器的飞行仿真软件设计

在简要地叙述了飞行模拟器的特点和构成之后，着重对飞行模拟器使用的实时飞行仿真软件的结构设计在开发设计中所应涉及的一些关键问题，如任务分析，功能分解，子系统的划分，模块式分层结构的建立等进行了某些探讨。     

综合评价飞行模拟器的一种方法

采用多目标决策理论，根据层次分析法的基本原理，建立了一个多层次的飞行模拟器的综合评价模型，该模型以飞行员的评定和意见作为主要依据，采取两两比较的方式，可对飞行模拟器的逼真度和有效性进行综合评价，该方法对于改进飞行模拟器的逼真度，提高飞行模拟器的模拟有效性有实用意义。     

飞行模拟器基础大体积砼施工质量控制技术

飞行模拟器是飞行培训中心工程中主要设备，价格昂贵，安装精度同，基础位置准确，地基稳定抗震动，要求基础砼不得有裂缝存在。该文在分析大体积砼浇筑质量控制的关键在于控制砼的浇筑温度和砼内外温度，这与砼配合比，坍落度和养护方法等环节紧密相关。     

直升机模拟器鉴定标准的分析

重点介绍了美国AC 120-63直升机模拟器鉴定标准的演变过程.通过现行标准与过去直升机模拟器标准（草稿）的一些对比,阐述了现行直升机模拟器标准的一些特点及今后模拟器标准的发展趋势,并对所要求的标准、试验项目、等级划分、容差以及注意事项等方面的问题进行了对比和分析.所讨论的内容涉及直升机模拟器鉴定标准的各个方面,包括视景系统、运动系统、数据及其他要求,可为国内直升机模拟器的研制以及相应规范的制定提供参考.     

工程发展模拟器在飞机研制中的作用

本文概述了工程发展模拟器在高性能飞机研制中的作用及工程模拟器与用于飞行控制系统试验的“铁鸟”之间的区别。介绍了使用工程模拟器的种种优点及如何使用模拟器和它在各阶段中的任务。