奥米加风速测量

本文介绍如何用奥米加系统进行地球大气层中高空风测量，如何建立测风方程，并提出了一套保证所测风速正确性和精度的方法，如加权最小二乘算法，奥米加台站及奥米加信号传播路径的选择方法，风速的正确性检验准则，三次样条插值等。计算机模拟结果表明，用此法测得风速的精度可达１米／秒的量级。     

奥米加导航系统的应用和展望

本文首先叙述了奥米加导航系统的发展概貌。接着通过对奥米加导航频率、信号格式、信号在传播中的影响等论述说明由传播机理所规定的奥米加信号的复盖情况和实用价值。本文还指出了由奥米加导航系统的优缺点所规定的发展限度以及今后在组合导航系统中的应有地位。     

欧米伽导航系统即将退出历史舞台

1996年10月30日美国政府致函国际民航组织，告知美国政府决定从1997年9月30日起，不再支持欧米伽（Omega）无线电导航系统。国际民航组织于1997年1月17日向缔约国通报了此事。欧米伽系统是地基无线电导航系统，现由遍及全球的8个台站组成。这8个台站分别位于美国（北达科他和夏威夷）、挪威、利比亚、法国（法属留尼旺群岛）、阿根廷、澳大利亚和日本，美国与这6个国家签有双边协议，统一财务安排，共同提供导航服务。欧米伽导航系统的美国部分，是由美国联邦航空局（FAA）出资、海岸警卫队具体运营的。美国退出后，虽然欧米伽导航系统的…     

基于软件无线电的直升机通信导航系统的研究

针对目前直升机通信导航系统设备众多、操作复杂、升级成本高、兼容性差等弊端,构建了一种基于软件无线电的直升机通信导航系统,并就该系统的基本思想、系统特点以及功能模块进行了详细的分析,最后讨论了该系统的关键技术。     

应用于自动航行器的低成本自主式导航系统

本文描述了一种自主式导航样机的研究和原理，应用此样机可以通过车载上的几个传感器得到了测量数据计算出汽车的位置和轨迹。所研制系统的实在于它的自主性和低成本。导航样机包括一个里程计，一个磁罗盘和一个惯性罗盘。     

导航系统中四元数传播误差的最佳控制

本文论航天器在导航过程中四元数传播误差的最优控制,并通过仿真给出结果。     

应用卫星导航系统的高精度轨道测定

本文介绍了一种飞行基准与飞机跟踪系统样机的地面和飞行试验的结果。Ｇｕｌｌ中心与Ｏｈｉｏ大学的航空电子技术中心一起应用这种系统进行了两次飞行评估，Ｇｕｌｌ中心设计的这种系统就是应用全球定位系统建立飞机驶近机场和着陆时的飞行轨迹。     

新一代机载导航系统的发展：从Boeing777看ADIRS,GPS的应用

一、概述Boeing777使用了新一代航空电子系统，如高度耐故障、大气数据惯性基准系统等。B0eing777还使用了最新的卫星导航系统。ADIRS将大气数据系统和惯性基准系统合并成二个航线可更换组件（LRU），它们是大气数据惯性基准组件（ADIRU）和备用姿态大气数据基准组件（SAARU）。因为系统只有二个主LRU，而不是三部大气数据计算机（ADC）和三个惯性基准组件（IRU），所以使设备重量更轻，从而增加了有效载荷或减少了燃油消耗。ADIRS的高可靠性也降低了维护的需要和对备件的需要。GPS能对飞机以更高的准确性根据飞行计划来导航…     

组合导航系统的容错技术发展综述

介绍了当前组合导航系统的发展概况,对基于联邦滤波理论的组合导航系统进行了详细分析,比较了几种不同结构的滤波器在组合导航系统容错性能上的优缺点。同时针对组合导航系统的特点,对其容错技术进行了的详细研究,尤其在故障检测和系统重构方面做了详细论述。     

基于北斗导航定位系统改进技术的定位误差仿真和分析研究

对北斗导航定位系统、使用三星定位技术及伪卫星技术的定位误差进行了仿真分析.通过仿真和分析表明,三星定位技术虽然解决了原有系统的缺陷,但存在定位精度的问题;而伪卫星技术不仅解决了原有系统的缺陷,同时提高了定位精度.     

基于非合作目标的运动平台导航误差估计

针对运动平台位置测量通常精度不高的问题,文章基于非合作目标的运动平台导航误差估计方法,将平台的导航误差建立为随时间一阶变化的模型,求解平台的运动参数,并使用线性模型拟合不同目标相对于不同平台的位置测量。通过对比参考平台与其他平台对相同目标运动参数估计的差异,求解平台的导航误差参数,并对平台运动参数进行校正。数值仿真证明了算法的有效性,并分析了测量次数对导航误差估计精度和目标定位精度的影响。     

星基量子定位导航系统的测距、定位与导航

基于量子定位导航系统原理,设计并分析了基于3颗卫星的星基量子定位导航系统的测距与定位过程,包括星地光链路的建立、量子纠缠光的发射与接收、到达时间差的获取、量子定位导航系统的测距,以及用户坐标的计算与导航,并对量子定位导航系统中的每个过程的实现进行了详细的阐述。     

无线电辅助捷联惯性导航系统的设计及工程实现

为确保飞行器在没有GPS（全球定位系统）信号的情况下仍能保持高精度导航能力,在SINS（捷联惯性导航系统）/GPS/Altimeter（高度表）组合系统的基础上,设计了Radio（无线电）辅助SINS组合导航系统。该系统通过一定的组合算法将SINS与无线电信息有效组合,不仅可以满足系统精度的要求,而且工作可靠、输出信息平滑稳定。本文介绍了该系统的原理、设计方案、组成以及工程技术难点。飞行试验结果显示该系统能够满足设计精度要求,为系统在恶劣条件下的应用提供了一个有效的解决方案。     

弹道导弹天文/惯性导航误差修正方法研究

通过分析导弹天文导航和惯性导航的导航原理和误差模型,在基于充分利用高精度天文导航参数的思想上,提出了组合导航的误差修正方法。首先对两种导航参数进行了归算,而后提出了利用多次的天文测量参数对惯性测量误差进行修正的方法。该方法能较为准确地分离出引起射程误差较大的关机点速度、位置等的误差值,从而为实现利用天文导航进行射程误差修正提供前提条件。仿真计算表明,该方法是行之有效的。     

一种统一惯性导航方法

捷联式和平台式惯性导航系统的导航方程不同:同一惯性测量系统选取不同导航坐标系时,导航方程也不同;各类力学编排形式多样、结构复杂且输出结果具有局限性.针对这些问题,提出一种统一惯性导航方法.惯性导航试验结果表明,基于统一惯性导航方程与基于传统惯性导航方程解算的结果一致,验证了统一惯性导航方程的有效性.     

极区航海用惯性导航系统综述

目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术。给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区惯性导航系统的发展与现状,分别介绍了自由方位、游移方位、格网及横坐标惯性导航系统的机械编排,并分析了它们存在的问题,最后简要给出了未来极区导航技术研究的发展方向。     

用于定位导航授时微终端的SoC系统设计

为了解决遮挡情况下的实时定位问题,美国提出了Micro-PNT方案,我国也提出了定位导航授时微终端(Micro Positioning Navigation and Timing Terminal,MPNTT)方案。定位导航授时微终端集成了卫星导航系统、微惯性测量单元、微型原子钟及处理器系统,可为终端用户提供精确可用、完好及时、连续安全的定位导航服务。介绍了一种用于定位导航授时微终端的SoC系统设计,其包括了基于SoC FPGA的硬件设计和基于GNSS/MIMU的组合导航滤波算法。SoC系统集成了FLASH、SSRAM等存储芯片,通过RS422、RS232、CAN等通信接口接收GNSS、MIMU及外源传感器信息,并在ARM核中完成组合导航算法,以得到导航结果。SoC芯片单片实现了ARM与FPGA的功能,系统集成面积满足小型化需求,为后续移植为ASIC芯片提供了基础。对组合导航滤波算法进行嵌入式软件移植并测试,结果表明：SoC系统单次惯导解算时间为7ms,实测与仿真输出的导航位置差距在0.05m以内,俯仰角差和横滚角差在0.005°以内,航向角差在0.05°以内。本文设计的SoC系统高精度、集成化、可扩展,满足了微终端的要求。     

北斗单点定位的误差补偿方法

北斗是我国自主研制的卫星导航定位系统,当前北斗的单点定位精度优于10m。为提高该系统的定位精度,必须对由其误差源引起的定位误差进行修正。基于对北斗卫星导航系统的组成、定位算法及定位误差的认识,对导航系统定位中星历误差、电离层误差和对流层误差进行了深入分析,提出了减小星历误差的曲面模型、减小电离层误差的双频组合消电离层模型和减小对流层误差的高精度区域融合模型的单点定位误差补偿方法,并应用Matlab软件对修正模型方法进行仿真计算。对比修正前后的定位结果,修正后的定位误差更小,证明了所提出的修正模型是可行的。     

北斗卫星导航系统中频信号的产生方法

北斗卫星中频信号在精确导航与授时、合成孔径成像等方面起着关键作用。通过对北斗卫星导航信号的特征进行分析,建立了北斗卫星中频信号的数学模型,并对该模型进行了仿真实现,进而研究了中频信号中路径延迟、噪声和多径干扰对原始北斗信号的影响。研究得到的信号数据可以为导航接收机和信号处理模块提供不同采样率的信号源码,通过这样的方法可以减少大量现场试验,缩短研发时间、降低成本。