旋转导弹电动舵机控制器超前补偿方法

针对旋转导弹控制系统交联耦合问题,采用执行机构控制器前置动态补偿环节,指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法,削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合。通过对舵机控制系统仿真建模及实验验证,计算出不同转速相角延迟情况,为动态补偿提供依据。基于工程需求,结合实际弹体气动参数解算不同旋转速度下交联耦合角度,在舵系统前端加入动态超前环节,为设计解耦控制器提供依据,并验证可行性。     

控制系统中随机过程的数字仿真方法

控制系统常常受到随机扰动作用，在用数字仿真方法研究随机扰动对于控制系统性能的影响时，仿真中所用的随机数发生器的随机序列的统计特性与实际控制系统的随机扰动的统计特性之间必须匹配，修正二者在方差（或功率谱密度）上的差别，连续仿真语言由于模型编排方便，系统参数，积分方法和步长易于改变，仿真运行控制录活，仿真图形结果直接显示，是完成随机过程仿真的有效工具。     

神经网络PID算法在BTT导弹度控制中的应用

提出一种基于神经网络PID的控制系统,为缺乏精确数学模型的非线性对象--BTF导弹,提供了一种有效的控制方案.仿真及实验结果表明,该控制方法可实现导弹三通道的解耦控制和输出渐近无差跟踪,可获得满意的控制效果.     

气动导弹的控制

本文介绍了气动导弹的特点、自动驾驶仪的组成及其控制系统分析。     

一种新型的导弹飞控系统

本文根据文献提出的块对角非线系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器结构（一种新的导弹飞控系统），以解决某型潜射反舰导弹诸问题为出发点，进行了大量的数学仿真，并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。     

总线型导弹控制系统故障诊断仿真平台研究

针对应用总线后导弹控制系统测试及故障诊断体制发生的深刻变革,提出了建立故障诊断仿真平台的思想.围绕构建此数字化平台,着重阐述了如何进行故障仿真、1553B总线及子系统的建模;分析和探讨了应用此仿真平台开展子系统及系统层故障诊断的内容和方法.此仿真平台的建立,对于新的测控体系下故障诊断技术的研究将有帮助作用.     

导弹直接侧向力控制外流场研究

利用固体燃气发生器作为控制力源对导弹进行侧向力控制、导弹的末端控制和垂直发射导弹的转弯具有重要的作用。具有侧向喷流的直接控制力导弹 ,其外流场极为复杂。利用耗散比拟原理 ,构造出高精度的紧致迎风 TVD格式 ,对侧喷流场进行了二维轴对称数值模拟。数值计算弄清了侧向喷流喷口附近的流场结构 ,研究表明 :对于来流为超声速 ,侧向喷流为声速时 ,侧向喷流的出射角为某一锐角时 ,侧向喷流的侧向作用力达到最大值     

基于CPLD的导弹控制计算机测试信号实时仿真

采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了导弹装备控制计算机测试信号的实时仿真,介绍了仿真信号的形成原理和电路设计方法,并给出了部分电路和仿真波形。结果表明,采用CPLD技术可以简化电路的设计,提高电路的仿真精度和可靠性。     

导弹控制系统滚动回路数字化校正网络的设计及参数拟合

本文结合某型近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计，讨论了数字化校正网络的设计及参数拟事问题。     

采用智能阻尼的飞航导弹过载控制

首先分析了经典的飞航导弹过载控制系统结构,指出了其不足之处。然后给出了一种简单有效的基于规则的智能阻尼过载控制方法。同时,在控制设计过程中通过引入角加速度反馈相当于考虑了舵机的动态特性,使控制系统的动态性能得到进一步改善。最后,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。     

BTT导弹机动飞行非线性解耦控制

使用微分几何控制理论研究了 BTT导弹在倾斜转弯时的非线性解耦控制问题。首先给出了非线性系统实现解耦的充要条件 ,然后推导了 BTT导弹在倾斜转弯时的非线性解耦控制律 ,最后利用所推导的控制律对某型 BTT导弹进行了仿真研究。仿真结果表明 :所设计的非线性解耦控制律能很好地抑制导弹在倾斜转弯时的纵侧耦合 ,同时导弹的纵向过载及滚转角能很好地跟踪参考输入指令。     

带有横喷控制的导弹流场数值模拟

从包含多种组分的N-S方程出发，考虑两方程湍流模型，采用NND2M差分格式，对带有横向喷流的双锥旋称体高超声速绕流场进行数值模拟，计算结果与已有的试验数据进行对比，符合较好。在此基础上对带有横向喷流控制系统、型尾翼布局、高超声速飞行的导弹外流场进行数值模拟，研究了迎角、多个喷口、热喷流效应和湍流模型对气动力特性的影响；计算表明在无尾翼情况下有／喷流的气动力差别较小，喷流影响随迎角变化不敏感；对带有尾翼的气动布局，喷口位于背风区时喷流影响较小，喷口位于迎风面时气动力变化较大，压心明显前移；多喷口产生的附加推力和力矩不等于每个单喷口线性相加；湍流模型和热喷流效应引起流场结构改变，但是对总的气动力影响不大。     

直接力与气动力复合控制拦截弹轨迹控制

研究了直接力与气动力复合控制拦截弹的轨迹控制问题.建立了复合控制拦截弹的动力学模型,分析了不同复合方式的差别,指出了直接力对弹体运动的影响.建立了拦截弹与目标的相对运动模型,针对直接力与气动力复合控制的特殊性,基于滑模控制理论给出了轨迹控制算法,并在此基础上针对传统控制方法的缺陷,设计了脉冲发动机的点火逻辑.仿真结果表明,该方法能有效的实现拦截弹在末制导段的精确制导控制,并具有较强的鲁棒性.      

高超声速导弹等离子体合成射流控制数值研究

快响应控制技术已成为高超声速飞行器发展的关键技术之一,具有极快响应、零质量特性的等离子体合成射流(PSJ)已在超声速流动控制方面初步显示出优异的控制能力,极有潜力应用于高超声速飞行器的快响应控制。基于等离子体合成射流的快响应特性,提出了高超声速飞行器等离子体合成射流快响应控制技术,并通过建立简化的高超声速导弹流场控制模型,对等离子体合成射流控制高超声速导弹进行数值研究。首先,理论分析了高超声速导弹流场的典型结构特征,导弹流场中存在3个特征流场结构。在此基础上,在导弹3个特征位置前面安装等离子体合成射流激励器,研究等离子体合成射流对高超声速流场结构的控制作用,分析由此导致的导弹表面压力分布、升阻特性以及俯仰力矩特性变化。数值仿真结果表明:等离子体合成射流对高超声速导弹外流场中膨胀波和斜激波都具有控制作用,使得波的强度均变弱,且对斜激波的控制效果更为显著;导弹流场结构及气动特性变化具有很强的射流跟随性,射流作用下的导弹流场变化响应时间非常短,仅为0.2 ms;通过合理布置等离子合成射流激励器的位置,可以使得导弹表面压力分布快速改变,从而实现高超声速导弹姿态的快速控制。     

便携式防空导弹初始段复合控制的研究

针对某型便携式导弹,研究了其初始段侧向推力与空气动力的复合控制。首先介绍了自旋导弹控制力产生机理,建立了引入侧向推力后的动力学模型,设计了相应的控制方法,并对其进行了仿真。仿真结果表明引入侧向推力后的控制效果与加前置量的效果相近,可以达到直瞒的目的。     

飞航导弹对地空导弹的作战效能分析

根据美国工业界武器系统效能咨询委员会对作战效能的定义，针对某型飞航导弹给出了其作战交通分析模型的解析法表述，建立了飞航导弹与某典型地空导弹攻防对搞的仿真模型，最后对该模型进行了数学仿真验证，并分析了影响导弹作战效能的主要因素。结果表明，可以从降低飞航导弹的RCS值、采用超低空突防和多发齐射等三个方面提高飞航导弹对地空导弹的作战效能。     

带有横喷控制的导弹非定常流场数值模拟

从包含多种组分的N-S方程出发,采用NND2M差分格式,对带有脉冲发动机作为横向喷流控制系统、X型尾翼布局、飞行马赫数M∞=6.0、攻角α∈[-10°,10°]的导弹外流场进行数值模拟,研究了发动机非定常工作过程对导弹气动力动态特性的影响;计算表明喷口位于背风区时喷流影响较小,喷口位于迎风面时气动力变化较大,压心明显前移.     

导弹运动方程的逆解析解

针对在采用反馈线性化理论设计导弹飞行控制系统时控制器算法对导弹逆模型的要求 ,推导了导弹运动方程的逆解析解 ,包括导弹质心运动的运动学方程及其动力学方程的逆解析解、姿态运动的运动学方程及其动力学方程的逆解析解 ,详细给出了逆模型的求解过程 ,为一类飞行控制系统运用全局线性化设计奠定了基础。最后 ,结合工程应用进行了仿真计算 ,仿真结果表明逆解析解的推导是正确的