微电脑可编程序控制器在火箭发动机实验中的应用

本文通过“可编程序控制器”在固体火箭发动机实验中的应用,控制方案的比较与选择及典型程序分析,介绍了这种新型控制机的独特优点.说明在实现火箭发动机实验室、实验站、试车台的自动控制方面,可取代继电接触器、顺序控制器、步进控制器等,优于计算机(单片机、单板机、STD工业总线标准控制机).是一种理想的机电一体化的自动控制方向.     

网络化通用自动控制系统设计

介绍了一种网络化条件下能够通用于多种设备的的自动控制系统.该系统采用了蓝牙技术、异构数据库集成技术、瘦终端技术和CORBA技术等无线技术和网络技术,实现了自动控制系统与生产设备无关的特性,具有了传统的自动控制系统所不具有的通用性和超前性.首先介绍了通用自动控制系统设计的大致结构和技术基础;然后介绍了系统的构建和众多优点,最后对系统广阔的应用前景作了展望.     

提高SK_2顺序控制器工作可靠性的方法

顺序控制器是实现工业顺序控制的一种装置。它适应于任何开关量输入输出特性的控制对象和控制顺序。它具有结构简单、灵活性高、体积小、成本低、维修方便等特点。SK_2顺序控制器是步进式顺序控制器之一,工作性能稳定。但是,一旦与现场控制信号联接起来,往往会出现工作不稳定、乱跳步等现象。经实验这主要是由于外界信号干扰和     

什么叫顺序控制器

顺序控制器是六十年代末开始出现的一种介于继电器固定逻辑控制和电子计算机控制之间的新型自动控制装置。它是按照予先确定的顺序,或按一定的逻辑所决定的顺序,依次进行各阶段的开关量控制的通用电子装置。所谓开关量控制,就是对两种状态的控制,如继电器的吸合与释放,触点的通与断,电磁铁的通电与断电,电动机的起动与停止、正转与反转,阀门的开关等等。对开关量状态控制的程序转换,可以取自现场的信号(如行程限位开关、按钮等)。但有些过程如清洗、电镀等难以取得现场信号,则可以根据延时信号进行时间控制。     

可编程控制器程序设计方法——在机场离港行李系统上的应用

机场旅客行李系统的控制核心即可编程控制器(PLC)，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。     

反舰导弹测试用三轴转台控制系统设计

介绍了一种用于反舰导弹测试用三轴转台控制系统的设计功能和技术指标,详细描述了系统硬件结构、软件结构。讨论了驱动系统、控制器组件的选择。     

一类碟式飞行器的高阶滑模控制

在介绍了高阶滑模控制的基础上，提出了一种简单有效的二阶滑模控制器，并应用于一类碟式飞行器纵向控制系统中，仿真结果表明：它对参数不确定的系统具有良好的鲁棒性，并能有效的消弱系统的振颤，系统有良好的动态响应特性．     

非线性导弹自动驾驶仪设计的软件工具

本文论述了一个用于非线性控制系统综合的计算机辅助设计软件包。软件包含了五种不同的现代非线性控制方法。而软件的通用性在于它具有使用一个仿真模型来开发非线性控制器的能力。相对应的结果就是，任意复杂度的模型可以被用在控制规律的开发进程之中。通过对一个纵向导弹模型的非线性调节器的设计来演示设计软件的使用。     

卧轴式六角车床C336K的液压程控自动化改造

五年来我们对C336K六角车床进行了液压程控自动化改造,大致分为三个阶段:第一阶段主要想解决减轻体力劳动,探索自动控制加工的可能性。第二阶段主要是改进结构,解决质量问题。第三阶段是提高效率、缩短机动辅助时间。改造C336K六角车床分为三部分:控制系统采用本厂自制矩阵板式机械旋转式步进选线器的顺序控制器(本文不作介绍);执行部件;液压系统。现将后两部分介绍如下。     

辅助动力装置系统进气风门位置控制设计与研究

辅助动力装置系统进气风门位置控制子系统用于地面和空中控制辅助动力装置进气风门的打开和关闭,通常由控制器,作动机构(电动作动器和连杆机构)组成。辅助动力装置系统进气风门位置控制子系统的设计是辅助动力装置控制系统设计的一部分,和辅助动力装置进气风门设计、进气风门气动载荷计算分析及辅助动力装置进气道设计同步进行,相互影响。对某型飞机的辅助动力装置系统进气风门位置控制设计方案进行了介绍,该风门位置控制采用单独的风门控制器,降低了辅助动力装置FADEC(Full Authority Digital Electrical Controller,全权限数字电子控制器,简称FADEC)软硬件设计复杂度,简化了接口设计;并且设计了一种新型辅助动力装置系统进气风门作动机构,该作动机构安装/拆卸方便,可达性好;具有力矩放大功能,且该机构可调节,能输出不同大小的力矩。该进气风门位置控制子系统经过型号验证,对后续型号研制具有较强的指导性。     

LabVIEW应用于自动控制系统的内存管理

介绍了几种LabVIEW编程内存优化的方法,文中以自动控制系统为例,介绍了在进行自动控制系统编程时所要注意的几个方面。此外,本文还介绍了几个有用的内存检查工具。很好地应用这些方法,能够提高程序的运行效率,便于程序的内存管理。     

CKQ—12J顺序控制器

上海市机电一局拖拉机汽车公司电气会战组在上海市机电产品设计院的配合下,研制出CKQ-12J 继电器可编程序控制器。这是一种纯逻辑关系组合的简易型顺序控制器。主要由输入、输出和输入输出矩阵板三部分组成,输入和输出部分主要由 DZ-144型继电器组成。     

基于ANN逆模型的非线性系统内模控制结构方案及仿真研究

基于逆模型的非线性系统控制器设计方法已得到了快速发展,并成为设计控制系统的一种重要方法。但对大量复杂、未知和不确定的非线性对象,建立具有一定通用性的逆模型控制器,在实际非线性系统设计中是非常困难的。文中基于系统内模控制（IMC）原理和神经网络（ANN）的非线性映射、大规模并行处理等特性,设计了非线性系统的ANN正模型辨识器及逆模型控制器,基于IMC原理和ANN理论建立了非线性系统的IMC结构方案。大量仿真研究表明,设计的基于ANN逆模型的IMC结构方案是有效的,ANN逆模型控制器具有良好控制性能,且其结构简单,具有一定通用性。     

基于模糊补偿神经网络辨识器的发动机转速控制系统

提出了一种带模糊补偿的神经网络辨识器,并应用在某型涡扇发动机转速控制系统中。一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有4条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性。试验结果显示,对比传统的机械-液压式控制器和模拟式电子控制器,提出的控制策略具有更好的瞬变特性及抗干扰特性,同时提高了系统的过渡过程品质,保证了航空发动机对高性能指标和高控制精度的要求。      

可编程序控制器在侧拉床中的应用

本文介绍了可编程序控制器在双工位精密侧拉床上的使用特点及控制系统原理。通过生产考验,证明该控制系统稳定可靠。     

一种新型的民航用温度控制器测试装置的研制

介绍了一种用于民航温度控制器测试的新型装置，这种装置采用喷射引射式半闭路气流循环方式实现，具有投资小，能耗低，调节灵活方便的特点。     

氢气保护钼棒中频感应加热炉控制系统的研制

简要介绍了钼棒中频感应序列式加热炉设备的结构及工作原理,重点阐述了温度测量与控制系统和自动装卸料控制系统的硬件组成及工作原理,可编程序控制器软件设计。     

Virtools的消息控制机制及其应用

研究了基于Virtools的消息控制机制及其应用,介绍了Virtools用于基本消息控制的行为交互模块Keyboard Controller和用于高级消息控制的Keyboard Mapper、Unlimited Controller、Send Message和Wait Message等行为交互模块。最后通过一个真实案例介绍基于Virtools的消息控制机制在虚拟现实系统开发中的应用。     

一种航空发动机引气负载系统的设计与应用

设计了一种用于航空发动机他机领先试飞的引气负载系统,详细介绍了该系统的总体布局、技术要求、工作原理和具体实施方案.整个系统主要由引气控制系统、引气流量测量控制系统、引气流量调节装置及限流文氏管等组成,通过测量控制系统,控制压力调节/关断阀和引气流量调节阀,测量、显示和记录流量测量装置获取的参数.地面试验和飞行试验表明,...     

第三讲 晶体管放大器

晶体管放大器在自动控制中的作用晶体管放大器是利用晶体管的电流放大作用,将弱小的信号(电流或电压)放大为大信号的电路装置。它被广泛用于生产自动化控制系统中。根据控制对象和要求,用晶体管可构成各种形式的放大电路。下面举几个实例来说明。在顺序控制器中,要利用继电器来实现控制作用。但控制信号电流很小,不能直接驱动继电器,因此,利用晶体管将控制信号电流加以放大。如图1所示,继电器J的线圈接在三极管的集电极电路中,接上直流电源Ec,便构成一个简单的放大器。在无控制信号电流(I_b=0)输入基极b时,三极管截止,便没有