弹载计算机可靠性设计

从弹载计算机的方案简化设计、元器件选择降额设计、热设计、电磁兼容性设计和软件可靠性设计等诸方面来讨论弹载计算机可靠性设计中所关心的问题。     

检验弹上计算机性能指标的试验方法及软件设计

本文介绍一个利用DJS—8通用数字计算机与弹载数字计算机对接组成的实时开路试验系统,并介绍了鉴定弹载计算机性能指标,控制软件适应能力,飞行纸带装订准确性等试验软件的设计方法和系统工作程序。此系统已用于型号设计上对弹载计算机制导软件验收的环节中,并取得了显著的效果。而且还推广应用到飞行试验的结果分析,精度分析等方面。     

基于Zynq平台的弹载计算机设计

针对现代控制系统对弹载计算机提出的新要求,设计了一种以全可编程SoC芯片Zynq为核心处理器的弹载计算机,使其在运算性能、产品功耗、设备体积等方面产生了大幅提升。利用Zynq内嵌的ARM硬核来运行自检、装订、输出检查及导航制导控制算法等功能,通过芯片集成的可编程逻辑资源实现丰富的外围接口协议并设计为自定义IP,自定义IP通过标准的AXI总线连接到处理器的ARM内核上。给出了弹载计算机的硬件系统设计及软件系统设计方案,并详细分析介绍了各个电路模块的设计思路、软件系统模块化设计思路及系统工作流程。搭建了半实物仿真验证平台,通过试验,证明了该弹载计算机设计合理,各项功能工作正常,性能满足控制系统使用要求。     

弹载计算机可靠性试验方法

叙述弹载计算机可靠性试验方法,给出了弹载计算机的原理简图和可靠性指标.介绍弹载计算机可靠试验方案、环境条件、失效判据等问题.     

弹载计算机电磁兼容性设计要求与试验

为了提高战术导弹弹载计算机在复杂电磁环境中的工作能力,提出了弹载计算机的设计要求,并按军用GJB511规定的电磁兼容性试验方法进行了试验,试验项目包括传导发射试验、传导敏感度试验和辐射发射试验等.最后介绍了降低辐射干扰的方法.     

基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计

介绍了冗余惯性测量组合的优缺点 ,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题。在此基础上 ,设计了一个嵌入式系统 ,对冗余惯性测量组合的测量数据先执行故障检测、隔离、重构及数据融合等运算 ,再输出给弹载计算机 ,从而大大减轻了弹载计算机的工作负担     

弹载计算机RISC技术

由于微电子技术的高速发展及嵌入计算机的广泛应用,使得导弹的设计和制造技术发生了根本性的变化。本文概述了RISC的结构特点,介绍了六种现有的弹载RISC的结构,重点分析了弹载RISC的关键技术。     

基于六自由度模型的弹载计算机闭环仿真系统研究

提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法。通过建立导弹六自由度模型,在分析弹载计算机信号接口和软件特点的基础上,对弹载计算机闭环仿真系统的硬件组成和工作原理进行了论述。通过采用高性能的仿真计算机、实时积分算法、智能化接口设备和基于PCI总线的数据通讯方式几个方面,保证了半实物仿真的实时性。     

潘兴Ⅱ导弹的弹载计算机

潘兴Ⅱ导弹采用全数字式制导和控制系统,包括惯性测量装置、弹载计算机和地形匹配末制导系统。本文介绍了潘兴Ⅱ导弹弹载计算机的性能及其在制导和控制中的作用。     

ASIC技术在弹载计算机小型化中的应用

扼要介绍了高层次设计方法和ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）技术，并给出了一个在弹载计算机小型化设计中的应用实例。     

静电绘图仪接口板设计

文章叙述了该接口板的硬件设计及工作原理。由于采用了8089IOP器件作为接口板的核心部件,并接成远程工作方式,使传送数据和执行程序都集于它一身,使它与主机CPU能并行工作,减轻了主机的工作负担。     

对接综合试验台控制系统软件快速原型开发技术

对基于快速原型设计睁对接综合试验台控制系统软件开发进行了研究。介绍了根据系统方案进行的中央控制台软件设计和模型计算机软件开发等。给出了快速原型设计,以及包括接口设计、配置管理、文档管理等软件工程化管理等关键技术。     

捷联姿态解算宏汇编软件

编制捷联姿态解算软件是捷联惯性姿态参考系统研制中的重要一环。由于对计算的实时性和精度都有较高的要求，又在专用的弹上计算机上进行，所以增加了制作的难度。从变量取值范围、比例因子确定、字长选择、程序结构等几方面介绍了捷联姿态解算软件的编制情况。该软件是在导弹计算机上用ＴＭＳ３２０Ｃ２５宏汇编语言编制的。该软件经过地面实物试验，验证了其正确性。     

基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法的研究

相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载，限制了结点信息得到的范围，使得系统在某种情况下达不到全局平衡，本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法，它改变了结点传递的实际负载信息，使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势，以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足，并将其应用在星载计算机系统上，首先，介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足；其次，描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法，最后，通过仿真实验，给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较，并证明了它的正确性与可行性。     

基于BM3803处理器的即插即用星载计算机系统设计

针对我国星载计算机不能通用和"即插即用"的特点,文章提出一种模块化的星载计算机硬件设计方法,以某卫星原理样机为例,设计了一种基于BM3803处理器的即插即用星载计算机系统,重点研究了通用驱动软件的实现,通过软硬件结合,实现了设备模块的功能自动识别和"即插即用"功能。文章将该方案与现有星载计算机系统进行了对比分析,结果表明:该系统的处理性能更高,具有较好的通用性和扩展性,能够进行模块级替换和产品化生产,并满足新一代星载计算机系统快速组装的需求。     

小卫星星载容错计算机控制系统软硬件设计

创新一号低轨存储转发通信小卫星是中国第一颗重量在100公斤以下的小卫星，介绍了其星载计算机系统的设计方案。由于卫星采用了计算机集中管理方式，为保证星载计算机的可靠性，设计中对硬件使用了双计算机热备份冗余设计，星载计算机的可靠性同时通过软件和硬件协同容错设计来实现。卫星的星务管理、遥测、遥控、姿态控制、电源管理、通信控制、轨道控制等都需要通过计算机软件完成，介绍了这些软件的主要功能和容错设计。创新一号星载计算机采用了多项新技术，并经过了一年多的飞行测试验证，达到了预定的运行目标，星载计算机圆满完成了各项设计功能，证明了卫星计算机系统的安全可靠。     

某弹载计算机主机板的热分析研究

介绍了热分析的基本理论和方法,应用Flotherm散热分析软件对某弹载计算机主机板进行热仿真分析,得出现有条件下主机板的温度分布。通过分析,验证了结构的合理性,并对以后的热控方案提供了一定的参考。     

小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证

大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法，在星载计算机原理样机的基础上，考虑反作用飞轮的饱和特性，根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺，在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明，所设计的定姿与控制算法简单、有效；星载计算机满足控制算法对计算速度的要求。     

基于调度预测的星载混合相关任务调度算法及其仿真的研究

为解决星载计算机系统中具有相关性任务的调度和临界资源的分配问题，提出了一种星载混合相关任务调度算法。首先，对星载计算机系统中的任务给出了形式化的描述。其次，具体阐述了这种星载多任务调度算法并给出了可调度性预测分析条件。最后，通过仿真实验对这个调度算法的性能进行了验证并给出了结论。     

某微小型卫星姿轨控计算机系统的设计

为实现卫星姿轨控计算机小型化，采用TI公司的数字处理器(DSP)TMS320F206芯片作为CPU，其他逻辑采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现，并以此为基础，将姿轨控系统其他有关仪器设备集成到计算机中，形成一台复合控制设备。研究表明，DsP可用于实现姿轨控计算机的小型化，以及今后复合控制系统的设计。