运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究

在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统。     

航天运载器推进系统焊接自动化技术

针对目前人为因素对发动机工作可靠性的严重影响 ,以美国航天飞机和欧洲阿里安推进系统机器人焊接技术发展为背景 ,论述了推进系统焊接自动化的必要性 ;用商用机器人进行焊接自动化的必备条件 ;欧美航天运载器推进系统焊接自动化现状及我们实现航天推进系统焊接自动化的几点意见。     

用弧焊机器人提高航天产品的焊接质量

简单介绍了弧焊机器人的特点及使用功能，建议在航天产品焊接中积极应用弧焊机器人，以满足产品高质量焊接的要求。     

航天复杂产品智能化装配技术应用研究

针对航天复杂产品多品种、小批量的特点,提出了一种基于搬运机器人与柔性功能点的智能化装配生产模式,通过工位功能的柔性集成技术实现设备动态重用与装配工艺兼容。同时,以空气舵为应用验证对象,进行空气舵智能化装配技术研究。结果表明,通过工业机器人、柔性工装及末端执行器协作能够实现空气舵装配所需的复杂装配路径,基于视觉识别技术进行的精度补偿和装配结果确认能有效保证产品质量,为航天复杂产品装配生产提供了新型解决方案。     

铝合金搅拌摩擦焊与熔焊航天行业标准的对比分析

简介搅拌摩擦焊接基本原理和特点,概述国内外搅拌摩擦焊接有关标准的研究现状,并对航天行业标准《铝合金搅拌摩擦焊技术条件》中规定的缺陷定义、接头质量要求以及接头检验要求等与熔焊标准进行了对比分析,指出该标准对于推广搅拌摩擦焊接技术,提高航天产品制造水平具有重要的作用。     

航天贮箱结构材料及其焊接技术的发展

综述了国内外航天贮箱结构材料及其焊接技术的发展现状,阐述了航天贮箱结构材料及其焊接技术的最新发展动态,指出贮箱结构材料和焊接技术的滞后是我国运载火箭技术竞争力落后于先进国家的主要原因,表明了加速发展我国航天贮箱结构材料及其先进焊接技术的必要性和紧迫性。     

面向航天器装配测试的机器人系统及应用(上)

<正>一需求背景当前我国已制订了系列发展规划纲要以促进我国航天技术发展及能力提升,其中《中国制造2025》规划提出了"制造"向"智造"转变的目标,航空航天装备是其中的重点领域,机器人、3D打印、物联网技术被确定为重点发展方向。另外,我国中长期科学和技术发展规划纲要中也确定了载人航天与探月工程等16个重大专项,提出加速航天产品制造向智能化方向推进,对我国制造业整体的转型     

数字化焊接技术与DSP控制变位机工作系统的研发

基于数字化焊接技术应用的发展及其发展趋势带来了对变位机等焊接工装的自动化水平的更高要求,结合我校机器人实验室情况,利用其现有硬件的优势,提出了“基于DSP控制变位机工作系统的研发”的意义与目的及研发的基本思路等内容。     

电子产品无铅焊接工艺和实施方法探讨

综述了国外无铅焊接技术规定、无铅焊料的开发及无铅焊料的种类、性能比较.由于铅对人体危害严重,法定所有的电子设备中禁止使用铅等有害物质.无铅焊接是大势所趋,航天电子产品只有顺应潮流,学习总结国内外先进的无铅焊接工艺,合理的选择焊料、印制板涂层/镀层,制定无铅焊接的工艺标准,才能保证航天电子产品无铅焊接的质量.     

一种智能化元器件检测系统的研究

为解决航天元器件筛选检测过程中存在的计划管理不合理、过程管控不透明、灵活性不够、人工参与过多等问题,按照智慧工厂的参考模型,提出了一种元器件智能化检测管理系统的构建方案,并对所需关键技术进行了分析,集成了物联网、机器视觉、大数据分析、ERP技术,实现了检测业务的信息化、自动化、智能化。验证了航天某元器件可靠性中心的智能化检测系统,并进行了技术实现,为同行业的技术研究、应用实施提供了参考。     

Developments in space activities in Poland

Poland has a long-standing tradition in space activities. Polish institutions have participated as co-investigators in almost all European Space Agency (ESA) science projects, as well as on many other missions. However, the first Polish satellite (PW-SAT) was only launched in 2012. Poland was one of the first Eastern European countries to conclude a Cooperation Agreement with ESA in the peaceful use of outer space; it was signed in 1994 and followed by a second in January 2002. Negotiations on Polish membership in the ESA were started in autumn of 2011, and ended in April 2012. Following ratification of the agreement, Poland officially became the 20th Member State of ESA on 19 November 2012. This article examines how Poland is setting its way as a space nation. It describes recent developments in the Polish space programme, including the road to Poland's full membership in the European Space Agency.     

“战术战斧”2003年将装备美军

战斧，是一个耳熟能详的名字，９０年代以来的几场局部战争使其名声大振。自１９９１年以来，美国海军平均每年要消耗１００枚战斧导弹。从海湾战争到科索沃，近千枚战斧从一艘艘美国战舰和潜艇上发射，使得战斧成为美国强权政治的急先锋，也成为对别国实施远距离精确打击的中坚力量。 但近几场局部战争同时也提出了要发展一种造价便宜、全天候作战、精确打击以及可对加固目标进行打击的新型战斧的要求。在这种背景下，战术战斧（ＴａｃＴｏｍ）应运而生。北约空袭南联盟后，美国海军根据战斧巡航导弹的作战使用，开始重新评估未来战斧巡航…     

实施雷达管制的体会

2005年12月22日，我国在北京-西安-成都-昆明以东的广大空中交通管制区实施了雷达管制，这使得空中交通管制工作进入了新的时代，贵阳区域管制室也开始了划时代的雷达管制工作。实施之后，随着雷达管制工作的深入运行，一些在实施前未考虑到的问题相继暴露出来。在经过前期强化雷达管制模拟机培训后大部分管制员在实际运行过程中仍感到有不理解的问题，涉及到标准通话用语、雷达管制间隔、雷达管制和程序管制之间的间隔、雷达盲区、目视飞行与仪表飞行之间等。尤其是对间隔的掌握和通话术语的理解上存在着偏差，部分管制员在机组不作位置报时缺乏主动管制的意识，感觉到指令发的不流畅。为什么在作了大量的前期雷达管制理论准备工作和雷达管制模拟机培训后，在实际运行中还会有这样的问题，这是因为：一、雷达基本理论不是万能的。不可能解释所有问题、解决运行中的所有矛盾。     

我国空域管理相关问题初探

随着我国国民经济的迅速发展和改革开放的不断深入，航空领域呈现出前所未有的发展形势，民用航空运输以每年平均10％的速度增长，通用航空的需求与日俱增，军事飞行频繁，对空域资源需求越来越大，空域管理面临的新问题日益突出。本文就我国空域资源相关问题，即如何最大限度地发挥空域资源优势，为不同空域用户提供可靠的空中交通管制服务等问题进行探讨。     

影响高校德育工作的几个消极因素

本文市场经济、社会消极现象、应试教育、高等教育及德育教育自身缺陷等方面对高校德育工作的消极影响加以分析，立足现实，提出问题，与高等教育工作者，德育工作者共同探讨，以求改进完善高校德育工作。作者坚信，真正找到了问题所在，也就找到了解决问题的切入点。     

航空航天复合材料非热压罐成型研究进展

介绍了复合材料非热压罐成型的研究进展,包括非热罐成型用的树脂体系、预浸料技术、纤维自动铺放技术以及双真空袋成型工艺等,探讨了非热压罐技术的发展现状和前景。     

Individual Differences in Object Localization in Virtual Environments

The present research examined the effects of disorientation on human ability to locate objects in space in a virtual environment (VE). Participants were asked to memorize the location of virtual objects, and then they were asked to indicate where the objects were located while they were inside a virtual chamber. This procedure was repeated in both eyesclosed and disoriented conditions. Subject pointing responses were used to measure memory for the relative location of objects in virtual space. This method was extended from previous research in a real-world setting. The results showed systematic individual differences in the effects of disorientation on the ability to locate objects in space. Further, the use of strategies played a role in object localization ability, but strategy use was affected by the individual differences in spatial representations used by subjects.     

航天科技集团高科技含量展品成为珠海航展亮点

拥有“神舟”、“神箭”等著名宇航品牌，曾经创造了无数辉煌业绩的航天科技集团公司．在第五届珠海航展上又给观众带来了惊喜：除了新一代运载火箭等许多在研产品模型闪亮登场外．神舟5号飞船返回舱精彩亮相，嫦娥1号卫星、环境1号C卫星等产品模型也一同展出。这些科技含量极高的产品虽然用途不同．但细心的观众不难从中看出“可持续发展”的影子，注重环境、保护生态、高效节能已成为航天科技发展的新主题。     

气相氛围中悬浮粉末燃料爆震燃烧研究进展

针对在氧化性气相氛围以及在燃料/氧化剂混合气相氛围中粉末燃料爆震燃烧波的传播特性,总结了气相氛围中悬浮粉末燃料爆震燃烧的实验和数值模拟研究进展,归纳了影响爆震波速度、稳定性、传播模式、细观结构和胞格尺寸的主要因素。同时,还介绍了粉末燃料应用于爆震发动机或燃烧室的案例;结合粉末爆震自身特点对实验装置和燃烧诊断测试手段和数值模拟方法进行总结分析;最后针对下一步需要开展的研究工作进行展望 。     

秦皇岛古代旅游诗歌整理及其对旅游的作用

秦皇岛作为历史悠久的旅游城市,拥有着大量的古代旅游诗歌,这些旅游诗歌对于传播秦皇岛的历史文化,推动旅游事业的发展起到了很大的作用。本文拟就秦皇岛古代的旅游诗歌整理分析及其在旅游中的作用三个方面展开论述。