一种三维激光扫描系统的设计及参数标定

基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。      

示波器校准仪自动计量检定系统的实现

示波器是最常用的测量与测试工具,在科研和生产中被大量使用。而示波器校准仪作为其检定标准装置,其量值的准确、可靠以及检定的方便、快捷显得尤为重要。为确保示波器校准仪的性能稳定及测量的准确性,需要定期对示波器校准仪进行检定。本论文从自动化测试系统中的计算机技术、软件技术和测量技术入手,确定了基于GPIB总线体系架构的示波器校准仪自动计量检定系统。     

皮秒级时间间隔定标技术研究

传统的时间间隔产生和测量技术的不确定度只能到1 ns左右,无法满足高速测量需求。介绍了一种新的时间间隔定标技术,利用现有仪器解决了皮秒级时间间隔产生、校准的难题,将皮秒级时间间隔溯源到了时间频率的国防最高标准,实现了小至1 ps的皮秒级时间间隔准确定标技术。     

涡轮机叶片振动的非接触测量

在现代工业中广泛使用着各种类型的涡轮机械 ,它们叶片的振动强度是研制过程中最复杂和最重要的问题。因此准确地测量叶片实际振动的频率和振幅成为涡轮机械的一个重要研究领域。文中介绍了旋转叶片传统的测量技术 ,以及近几年来欧美国家正在研究的非接触式旋转叶片振动测量技术叶端定时测量技术。针对某应用对象的测量进行了研究     

误差与不确定度刍议

测量不确定度是现代误差理论的核心和最新发展。不确定度与误差有千丝万缕的联系,不确定度的标准偏差、合成、传播和扩展均是误差分析方法的推广并依赖于误差理论。但是,不确定度表征的是测量结果的分散性,误差是测量结果与被测量的真值之差。前者恒为正,后者可正可负。由于真值不可知,测量误差不可能准确知道,而测量不确定度则可定量评定。因此,两者不是一回事,切不可将误差等同于不确定度。     

基于级联耦合的大功率测量技术研究

讨论了采用级联耦合测量技术的大功率测量系统,指出大功率测量条件下引起测量不确定度的因素,搭建了基于该技术的大功率校准系统,减小了系统测量不确定度,实现了功率放大器的高精度校准和测量。     

基于级联耦合的大功率测量技术研究

讨论了采用级联耦合测量技术的大功率测量系统,指出大功率测量条件下引起测量不确定度的因素,搭建了基于该技术的大功率校准系统,减小了系统测量不确定度,实现了功率放大器的高精度校准和测量。     

基于级联耦合的大功率测量技术研究CSCD

讨论了采用级联耦合测量技术的大功率测量系统,指出大功率测量条件下引起测量不确定度的因素,搭建了基于该技术的大功率校准系统,减小了系统测量不确定度,实现了功率放大器的高精度校准和测量。     

数字示波器频带宽度的测量不确定度评定与分析

为了实现对数字示波器频带宽度的测量结果的不确定度评定,根据数字存储示波器校准规范提供的方法,对数字示波器频带宽度进行测量。分析了示波器频带宽度的测量结果的不确定度来源,讨论了数字示波器频带宽度测量结果的表示方法。以安捷伦公司的DSO6052A数字示波器为例,详细介绍了数字示波器频带宽度测量结果的评定过程,给出了评定结果表达形式。经实践证明该方法准确、有效,可供撰写示波器检定装置建标报告和示波器带宽不确定度评定方面参考。     

用等电平测量辐射计接收机的线性度

微波辐射计接收机的线性度是表征输入噪声温度与输出电压间的关系，采用双位开关衰减器法实现等功率电平测量微波辐射计接收机的线性度。该方法是在已知输出温度的低温噪声源之后，接有一个双位开关衰减器，这个双位开关衰减器只有二个档位，要么是直通，要么是通过一个固定的小衰减量。多次交替开关，可使达到接收机的输入量每次的增加是个相同量，这样就能完成接收机线性度的准确测量。简述测量原理、方法和测量不确定度分析。     

测量不确定度的发展和应用研究

测量不确定度是表征赋予被测量的量值分散性的非负参数,是与测量结果相关联的参数,是对测量结果质量的定量表征,表明测量结果量值的可信程度。测量不确定度适用于各种准确度要求的各类科学技术与工程测量领域。测量不确定度的理论与应用研究逐步深化,正如国际单位制单位已经与各种测量紧密结合并在全世界普遍使用一样,测量不确定度必将在测量领域发挥更大的作用。测量不确定度的推广应用是一项具体而又艰巨的技术基础工作,涉及领域多、技术难度大,应得到足够重视。本文综述了测量不确定度概念、发展动态、主要评定方法、推广应用的必要性和对策。     

宇宙探索100问

什么叫不确定性原理?根据经典物理学,如果我们要预言一个基本粒子未来的位置和运动速度,就必须准确地测量出它现在的位置和速度。但是,德国科学家威·海森堡发现,对基本粒子的位置测量得越准确,对速度的测量就越不准确。反过来也一样,对速度测量得越准确,对位置的测量就越不准确。     

导航星全球定位系统—明天的新型卫星导航系统

<正> 大家知道,两点的相对位置的精确测量,随着尺度的增加,精度渐渐降低。在人造卫星没有问世之前,在陆地上,人们只能通过大地三角网的测量来确定两点间的距离。随着距离的增加,误差也不断积累。洲际的距离、大陆与海岛之间的距离,由于海洋阻隔,其相对位置很难准确测量。即便可以测量,但浩繁的工作量,往往需要很长时间才能得到结果。雷达提供了一个良好的测距工具,但受到视距的限制,超视距雷达,由于工作频率比较低,它的精度是很有限的。在人造卫星出现以后,人们设想将高悬在太空中的卫星作为参考点,地面可以用     

8mm小功率标准装置的研制

介绍8mm小功率标准装置的工作原理,结构特点和误差分析及其计算值。该标准装置能在26.5～40GHz频率范围内准确、方便地测量热敏电阻座的有效效率η,其测量不确定度为0.4％。     

GEOS--3卫星测量地形等高线获重要成果

[美国《航宇局活动》1979年2月报道] 美国1975年4月发射的海洋实验卫星GEOS-3雷达测高计的测量结果表明,它已取得了意想不到的技术突破。第一次证明了利用卫星的微波遥感器测量地形等高线是可行的,而且其精度比得上绘制小比例尺地图所用的地面和航空测量。     

噪声源校准方法及不确定度分析

噪声系数测量的一个关键指标就是测量不确定度,测量时所用的噪声源是引起噪声系数测量不确定度的一个明显因素。噪声源的精确校准可以有效地降低噪声系数的测量不确定度,因此它是获得高质量的噪声系数测量的关键因素。介绍了两种对微波和毫米波噪声源超噪比进行校准的方法,分别是Y因子法和增益法,并全面分析了引起校准不确定度的因素。     

电磁脉冲电场探头转换系数的校准

介绍了用于核电磁脉冲辐射敏感度试验中的电磁脉冲电场探头的校准方法。采用试验中常用的双指数脉冲波形进行校准。利用瞬态脉冲发生器、横电磁波室产生一个标准场,通过示波器等测量设备,对探头的转换系数进行校准,为电磁脉冲电场的准确测量提供了技术依据。     

变革中的测量保证程序及其数据处理

本文介绍了美国国家标准局(NBS)提出的一种量值保证方案,即:测量保证程序(MAP)的基本内容,并对其数据处理方法作了简要的分析与评述。MAP 用统计方法对测量的质量进行控制,从而减小测量的不确定度,使测量结果较为准确。国外已在逐步推广使用这一方法。目前,我国的量值传递大部分仍以行政系统为主逐级传递,效率不高,传递的质量受到环境条件和人员素质的影响。在当前改革的进程中,如何更有效地既保证量值的统一、准确,又能提高效率和设备的利用率,是值得计量管理部门研究的一个重要问题。本文所介绍的 MAP 测量保证程序可供有关同志参考。     

立体卫星线阵相机系统

引言立体卫星装有三个线阵相机系统,用于对地球表面进行立体照相复盖。立体卫星任务最早由地质部门提出,但制图、水文和工程等部门确定了它的任务性能参数。据1976年联合国统计,世界上只有50％或更少的国家和地区有1:100,000或更大比例尺的地图。这种地图发展中国家尤其缺少。立体卫星的出现,有助于这些国家解决开发矿物和发展农业的问题。1979年,有人提议     

基于Labview的振动冲击测量系统设计

根据振动冲击试验设备测试要求,设计并研制一套测量系统。系统基于虚拟仪器测量技术设计,通过采集振动冲击所产生加速度信号的频率和幅值,运用FFT技术进行信号处理和分析,完成对振动冲击试验设备的测量。实验效果表明,该系统具有测量功能完善、测量结果准确可靠、软件操作简单等特点,能够满足目前在用的所有振动冲击试验设备的测量需求,在实践中已得到应用。