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近些年来,随着民航业务的不断发展,各地机场尤其是骨干机场的航班量持续攀升,航空公司和机场当局除了需要及时的航班动态信息之外,也希望了解各自相关航班的直观的空中位置动态信息,以便更好地进行地面的相关服务。 相似文献
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空间定向的判断错误是大量航空事故中的重要因素,当迷路信息和视觉信息产生冲突时这种判断错误出现的可能性特别高。飞行在飞行中,视觉信息通常是飞行员根据外部情况和地形判断飞机高度和位置的决定性因素。 相似文献
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空间碎片数据形式及轨道演化算法 总被引:2,自引:1,他引:1
根据建立空间碎片工程模型的需要,定义了一种描述单个空间碎片运行位置及其物理特性的数据形式。基于空间碎片运动规律给出了一种用于计算单个空间碎片运行时"平均位置"的演化算法。计算的演化结果与STK软件计算的标称轨道比较表明:该演化算法正确。 相似文献
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科学技术的飞速发展,尤其是航天技术和信息技术的大力推动,使得空间系统,特别是应用卫星的技术水平和功能性能不断提高。卫星所处的高远位置,使其在遥感、通信、时空基准等应用领域具有其他陆、海、空基系统无可比拟的优势。世界各国都在积极寻求利用卫星为其军事行动和经济生活提供更多的服务和支持。空间系统在国家政治、经济、军事、文化等方面日益广泛与深入的应用,使它已成为国家安全与日常生活必不可少的基础设施。鉴于国家安全和日常生活都极度依赖空间系统,世界各国,尤其是航天大国,纷纷开始关注空间安全。进行了空间安全有关问题的研究。本文着重介绍美俄空间安全问题研究的现状和发展趋势,分析了美俄空间安全问题研究的特点,对我国空间安全问题研究有一定的借鉴意义。 相似文献
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基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
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在目标或杂波出现先验概率已知的情况下,现有各种目标检测法要在被检像素值是由目标造成还是由杂波造成之间做出统计判决。然而,这些方法没有把存在的相关背景信息考虑在内。例如,我们知道军用车辆更有可能在能提供掩蔽的树篱和树林边缘地带被发现,并且它们通常是编队行驶。本文验证了在维持现有技术的精确统计前提下,如何将此类相关背景信息与SAR目标检测方法相结合。现在研究出一种理论框架,其目标存在的先验概率通过条件从属性被该背景的影响改变,得到的检测方法用于模拟SAR图像,可获得相关背景信息各种组合时的目标检测率。当相关背景信息被完全利用时,可以观察到性能大约提高了13%。 相似文献
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简介
在早些的论文中,Badhwar等人(2001)介绍了关于几个辐射敏感器官和几个皮肤表面位置的空间辐射测量值和相对的计算值,该计算值是使用改进的Rando人体模型和改进的计算机男性解剖学几何屏蔽模型得到的。这次实验被称为人体模型躯干实验(PTE),1998年6月在STS.91航天飞机上飞行了10d; 相似文献
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利用深度学习强大的特征提取能力和残差网络的捷径反馈机制,设计了端对端的图像位姿估计方法。该方法提高网络特征的学习能力,将Polarized Self-Attention注意力模块嵌入到残差网络ResNet-50中,对空间目标图像中的空间信息进行了增强。由于空间目标的位置和姿态信息相互独立,将其分为两个不同的网络结构分支通过回归分别得到两者的信息。其中,在姿态信息回归分支中,对姿态信息进行软分配编码,相比直接回归有效减少了姿态误差。最后在URSO空间目标图像数据集上进行了实验验证,所提算法对空间目标位姿估计取得了更好的估计结果。 相似文献
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卫星导航是一种利用空间卫星在任何时间向全球或区域任何地方提供三维位置、速度和时间的信息服务系统,可广泛应用于军事和国民经济及社会生活各个方面,对保证国家安全、促进经济和社会发展具有重大意义。上世纪70年代以来,卫星导航技术及其产品在全球范围内迅速发展,逐渐成为一个国际性产业,在发达国家和地区得到广泛应用, 相似文献
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介绍了一种以交接概率最高为原则的优化位置交接相关波门的方法.并为适应工程中实时性的要求,提出了一种实时确定相关波门的算法. 相似文献
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空间智能桁架作动器/传感器位置优化中的遗传算法应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了空间智能桁架振动控制中的作动器/传感器位置优化问题。在对作动器/传感器进行动力学建模的基础上,推导出整个空间桁架机电耦合作动方程和传感方程。基于作动效率和观测效率,提出了不依赖于控制方法的位置优化准则,采用遗传算法对作动器/传感器位置进行了优化。最后针对空间智能桁架进行了位置优化仿真和模糊振动控制仿真,仿真结果验证了遗传算法优化此类问题的优越性、可信性。 相似文献
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在空间激光通信链路中,大气湍流、结构设计误差、平台扰动等因素为链路的精确对准和精密跟踪带来了困难。为提高激光链路的跟踪精度,首先对光斑跟踪过程中的影响因素进行研究分析,继而对跟踪算法做出改进。针对跟踪目标特性,设计了一种自适应模板目标相关跟踪算法,并搭建了基于粗精复合轴跟踪系统的实验平台,开展了实验验证。结果表明:与当前常用跟踪算法相比,该设计处理速度可达 1 kfps,目标跟踪位置与真实位置基本重合,目标跟踪准确率高于98%,在处理速度、跟踪准确率与算法鲁棒性上均有较大提升,具有一定的实用性。 相似文献
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为揭示跨声速阶段仪器舱附近脉动压力的空间相关特性,以某旋成体模型为研究对象,基于风洞试验获取了仪器舱附近脉动压力载荷分布规律,计算了测点间的脉动压力空间相关系数。通过曲线拟合与归一化处理,获得了模型仪器舱脉动压力空间相关特性曲线,并研究了攻角、马赫数与雷诺数对空间相关性的影响。结果表明,该模型仪器舱脉动压力空间相关特性具有波动与衰减的特点,随着流动复杂程度的增加,其相关性逐渐降低。同时,在跨声速范围内,该模型仪器舱脉动压力空间相关特性对马赫数以及较高的雷诺数比较敏感。对脉动压力空间相关特性的研究,为飞行器结构响应分析以及载荷环境预示提供了支撑。 相似文献