综合火力／飞行控制系统的模糊控制及其仿真研究

研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）的模糊控制问题，首先给出了飞机纵向运动的火力／飞行控制系统的数学模型，然后讨论了基本模糊控制器的结构方案和设计过程，在分析了不同量化因子及比例因子对控制特性的影响后，对基本模糊控制器进行了改进，提出了分段因子模糊控制器和经过一次修正的模糊控制器的设计思想，最后，对包含模糊控制器的ＩＦＦＣＳ进行了计算机仿真。仿真结果表明，对ＩＦＦＣＳ采用模糊控制方法是可行的     

一种用于ACSR的主从机并行处理系统

以微机、ＬＨ－ＳＣ１６Ａ型Ａ／Ｄ板、ＳＣ５０型Ｄ／Ａ板以及ＴＭＳ３２０Ｃ３０Ａ型ＤＳＰ板为基础，建立了时域结构响应主动控制的主从机并行处理系统。这一系统具有多通道快速运算能力，可提高控制系统的控制律，更新速率，改善控制系统的跟踪能力。     

主、被动振动控制一体化理论及技术(Ⅱ)--组合控制

本文是系列讲座的第二篇，涉及组合振动控制的基本问题，重点介绍近几年的研究结果。包括：各种阻尼材料及其性能，筒型粘弹性阻尼器特性及设计方法，自由和约束阻尼层结构以及粘一弹性复合结构的分析，直线式压电作动器PZT-AM和TOKIN的特性、试验及设计；在此基础上，以空间桁架为例，讨论了组合振动控制实现问题，涉及动力学特性分析和试验，用评价函数描述被动振动控制参数对主动振动控制的影响，作动器和阻尼器的优化配置等。从工程应用角度，本文指出应当建立相应的数据库，用来指导结构设计。     

瞬时值电流控制逆变技术比较

电流瞬时值控制逆变器有多种实现方案．本文从系统稳定性、外特性以及负载适应能力等方面对电感电流反馈滞环电流控制，固定开关频率电感电流反馈控制和电容电流反馈控制进行了对比分析，以综合评估各种控制方案的性能，为方案选择提供依据。理论分析和实验结果表明，在系统稳定条件略为苛刻的情况下，采用固定开关频率的电容电流反馈控制的逆变器具有很好的输出电压波形、很硬的外特性以及良好的非线性负载适应性．是一种较好的电流瞬时值控制技术。     

硫化罐温度和压力的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｃｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正控制器算法，并将该算法应用在硫化罐温度和压力控制上。为提高该算法应用在工程上的可靠性，本文提出了两级控制思想──即先用本文推导的算法和常规多变量ＰＩＤ控制算法分别计算控制值，若两者计算结果差别不大，则认为自校正算法收敛，自校正计算控制值可直接输出；若两者计算结果差别较大，则认为自校正算法可能发散，这时可根据两种算法对控制值进行调整，然后输出调整后的控制值。实际运行结果表明，这种控制器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

DSP在电机控制中的应用

本文阐述了DSP（TMS320C240）的基本结构，指出该DSP计算速度快，具有PWM波形发生器等特点，并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中，同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。     

一种鲁棒自适应预测控制器的设计

作者在以前工作的基础上，提出了一种基于频域建模、时政控制，二者在线智能结合的设计思想的鲁棒自适应预测控制算法，理论分析及仿真均表明，该算法提高了匹配精度，对降阶模型有较好的鲁棒性。     

直升机结构响应主动控制研究中的若干问题

随着控制理论的不断发展，主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在，而辨识算法也是多种多样，这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的，并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较，并提出其中值得研究的若干问题，有助于今后的进一步研究。     

基于神经网络的非线性自适应输出反馈控制

针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法，该方法对受控对象的已知部分，有用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统，仿真表明该方法是有效的。     

一种在线神经网络在补偿飞机模型不确定性误差中的应用

讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法，并应用于超机动飞机的飞行控制中。基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计，对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿。仿真结果表明，神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差，弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点，提高了整个控制系统的鲁棒性，而且可以大大简化动态逆控制律的设计。     

玻璃熔窑计算机控制的现状和展望

玻璃熔制是一个非常复杂的物理变化、化学反应过程，为了获得高质量的玻璃制品，必须要稳定熔窑热工制度，即习惯上称的“四大稳”。为此整个熔制过程控制分为五个系统：窑温控制系统、窑压控制系统、玻璃液面控制系统、燃烧控制系统以及火焰换向控制系统。目前，自动控制技术对提高玻璃熔窑热效率、降低能耗和稳定生产过程的作用，已充分被人们所认识。本文介绍了玻璃熔窑自动控制的现状，归纳并分析了四大类中小规模计算机控制系统在玻璃行业的应用现状，并对玻璃熔密计算机控制的发展方向。提出了一些看法。     

RNP运行在蓉-拉航线上的优势研究

由于拉萨地区特殊的地理环境和恶劣的天气条件，大大增加了航空公司在成都一拉萨的运行难度。传统程序受地基导航设备的限制，而RNP程序基于星基导航源，不受地基导航设备限制，提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在蓉一拉航线的推广，降低了航线运行难度，保障了游客的出行，降低了运营成本，增加了经济效益，增加了航班时刻容量，提高了机场利用率，更好地保证飞行安全。     

定频积分控制有源电力滤波器的研究

研究了定频积分控制有源电力滤波器的基本工作原理，并详细分析了它的谐波抑制和无功功率补偿原理。     

碳势控制数学模型的建立

研究了甲醇－乙酸乙酯气喷气炉内直接制备气氛的碳势控制问题，建立了温度Ｔ、甲烷含量、二氧化碳含量为参数的三因素碳势计算模型。该模型直实地反映了该炉气的碳变变化情况。经过几百次的试验表明，实测碳势值与模型计算值最大偏差为０．０５３％。     

数控加工的对刀方法与技巧

论述了对刀在数控加工中的重要性，并介绍了数控机床的几种对刀方法。     

COMPUTER SIMULATION OF DIRECT TORQUE CONTROL SYSTEM

ＣＯＭＰＵＴＥＲＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＤＩＲＥＣＴＴＯＲＱＵＥＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭ￥ＨｕＹｕｗｅｎ；ＸｕＹｕｅ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．...     

悬停状态电控旋翼噪声主动控制试验

为研究电控旋翼襟翼高阶谐波噪声控制规律,在电控旋翼综合试验台上进行了悬停状态下的噪声主动控制试验。首先搭建了用于旋翼噪声测量和襟翼控制的测控系统,基于该系统,施加了不同谐波阶数下的襟翼幅值、相位控制,通过对试验数据的分析表明:旋翼转速为500r/min时,旋翼噪声声压级最多可降低4dB;最佳的旋翼噪声控制襟翼谐波阶数为2/rev,襟翼谐波的最优控制幅值小于6°,最优控制相位在180°~300°之间。     

多波形数字频率合成器

介绍频率合成器的结构和工作原理，并给出一种由单片机控制、采用大规模数字频率合成器集成电路MCl45151和波形产生电路MAX038实现的多波形数字频率合成器的设计方案。