某单自由度陀螺仪测量不确定度的评定与表示

本文通过对陀螺仪八位置测试数学模型和不确定度传播律的分析计算,对陀螺仪八位置测试数值进行了A类标准不确定度评估,对由于测试所用测试设备和测试方法导致的B类标准不确定度进行评估,并对A类和B类评估进行了合成,得到了合成标准不确定度和扩展不确定度。并进行了举例计算。     

速率陀螺仪扭杆扭转刚度及迟滞角测试装置的研究

通过对现有速率陀螺仪中微小弹性元件扭杆扭转刚度及迟滞角测试方法的研究，运用了新的测试方法，重新对测试装置进行了设计并引入了单片机控制系统，提高了测试方法的自动化程度。     

在中国航空精密机械研究所联合试验的速率陀螺仪是惯性器件测试标准化的良好开端

根据国家军用惯性技术标准《速率陀螺仪通用测试方法》委托任务书和今年六月在上海召开的军用标准编制会议精神,十一月十一日至二十一日在航空工业部中国航空精密机械研究所进行了《速率陀螺仪通用测试方法》的验证试验。这次试验由标准编制的主编单位航天工业部八○三所负责组织,参加     

武器用光纤捷联惯导系统温度模型的研究

本文从光纤陀螺仪和加速度计两方面,对武器用光纤陀螺捷联惯导系统温度模型进行研究.论文首先对光纤陀螺仪温度模型构建的一般过程进行研究,并对加速度计及其I/F转换电路板串联系统的物理模型和数学模型进行了分析,最后对组合温度模型进行了实物验证和适应性验证,验证效果良好.     

FUTABA陀螺仪的辨识及在无人机中的应用

通过对FUTABA陀螺仪GYA351各参量之间静态关系的分析和动态特性的辨识,得到了该模块在NORMAL工作模式下的数学模型,并给出了该陀螺仪在摄像无人机滚转控制通道中的应用实例。     

惯性导航系统陀螺仪的发展现状与未来展望

陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,首先对传统陀螺仪的发展历史进行了回顾,并介绍了各类陀螺仪的基本原理与优缺点。然后,从关注度、精度、成本、应用四个角度对传统陀螺仪目前的发展状况进行了总结与对比。最后,对未来陀螺仪的发展进行了展望,希望能对陀螺仪的研究有一定的参考意义。     

三浮陀螺仪沿输出轴误差系数DO的产生机理分析

目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数DO,该误差项尚无明显的物理意义,但 DO的标定结果在0.0002(°)/(h·g)～0.015(°)/(h·g).针对三浮陀螺仪的结构特点和测试方法分析了DO的产生机理,通过调整安装误差角的试验说明安装误差角带来的天向地速和一次项分量会影响DO,因此系统在选用陀螺误差模型时,需关注由测试方法带来的误差.同时,陀螺在设计、生产和调试过程中对安装误差角的影响应予以重视.最后用统计检验的方法说明DO对误差模型的线性影响不显著,为系统选取陀螺误差模型提供依据.     

多传感器微惯性测量单元标定技术研究

基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性测量单元(MIMU),提出了一种MIMU精确标定测试方法。该方法以MIMU整体为标定对象,考虑了温度对零偏、标度因数的影响、传感器轴间不完全正交误差及结构安装误差等因素,对MIMU中各惯性传感器的初始零偏、标度因数、交叉耦合系数等参数进行了标定。产品标定测试结果证实了该方法的有效性。     

某陀螺仪二次项测试方法研究

本文通过对某陀螺仪二次项DSO产生原理的分析,发现陀螺仪二次项DSO与过载a0有关.通过对陀螺仪进行低过载测试试验和高过载测试试验,测试出了二次项DSO与过载a0的趋势性关系.即低过载下,陀螺仪二次项DSO与过载近似无关;高过载下,陀螺仪二次项DSO与过载之间成一定函数关系.     

航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿

针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理.用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能.