一种静电计运算放大器测试电路设计

为提高直流微电流测量的准确度,对测量原理电路的噪声进行分析,确定不同噪声对直流微电流测量的影响,选定低噪声测量原则。对测量结果误差进行分析,得到电路中反馈电阻最大允许误差、运算放大器的输入偏置电流、失调电压为主要影响因素,并根据实际元器件进行举例分析验证。静电计运算放大器对测量误差的影响仍不可忽略,设计电路测量其关键指标,针对微弱电流信号的特点采取屏蔽、保护措施,搭建测试电路,测试筛选出低输入偏置电流、低失调电压的静电计运算放大器应用在高精度源表中。     

太空旅游用的飞行器

太空探险公司给太空游客提供了各种各样的飞行器，其中包括俄罗斯的“联盟-TMA”飞船、新研制的四种亚轨道飞行器和俄罗斯的几种高性能喷气式战斗机。     

亚轨道太空旅游用的飞行器

太空探险公司正在研制四种飞行器供亚轨道太空旅游，这四种飞行器是：XCOR、C-21、探路者-XP和上升飞行器。     

征服太空的飞行器──超导飞碟

征服太空的飞行器超导飞碟李晓峰引言从古代人类发明火箭到现在利用火箭推进器实现太空旅行已经历了１０００多年。迄今为止，火箭推进的各种地球轨道飞行器航天飞机以及登月飞船、无人宇宙探测器仍然是我们人类在航天领域里的最高级水平。但是，这些远远无法满足以光年为...     

航天领域发展近太空飞行器的前途

□□近太空是一个空中盲区,可以说是有飞行器涉猎但尚未真正开发的处女地.美国空间作战实验室和空军国家能力的战场应用部门对近太空可能的应用进行了试验研究,以图确定可能的近太空实用系统.     

一种可控宽带直流放大器的设计

以80C51单片机和FPGA为控制核心,利用可控增益放大器AD603和可控编程放大器THS7001,设计了一种可控宽带直流放大器。通频带为(0～5)MHz和(0～10)MHz可选,增益调节范围为(0～60)dB,可驱动50Ω负载,输出22 V峰峰值信号。系统结构简单,界面友好。     

舌尖上的太空（上）

正《舌尖上的中国》在电视台播出后,引起观众的极大兴趣。这部大型美食纪录片,用中国不同地域、不同民族的美食故事,以及各地丰盛美味的佳肴,将观众带进了一个色香味俱全的美食世界,形象地展现了中华民族源远流长的饮食文化。今天,我们要走进宇宙,看看舌尖上的太空。     

地球上的太空之旅

宇航员在太空的凌波微步让人羡慕不已,但是可望而不可即。不过现在有办法了,只要你花上几千美元乘坐失重飞机,在大西洋上空就能亲身体验太空遨游的感觉。大西洋上空"跳水"日前,美国克利夫兰的中学老师迈克·希基和其他38名老师乘坐一架特别改良的喷气式飞机在大西洋上空"跳水"(上下飞     

一种低压低功耗CMOS运算放大器的设计

采用0.6μm CMOS工艺设计了一种低压低功耗的运算放大器。该放大器利用工作在亚阈值区的CMOS基准源,在此基础上运用了PMOS差分输入级,以及CMOS推挽输出级结构。电源工作电压1.8 V~5.5 V,静态工作电流仅为μA级,并具有80 dB的开环增益、高电源电压抑制比和高共模抑制比等特点。     

一种高超声速飞行器的非线性再入姿态控制方法

针对高超声速飞行器的再入非线性动力学模型,利用SDRE（state dependent Riccati equation）设计姿态控制器。基于奇异摄动理论,把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内、外环回路,同时把非线性动力学伪线性化。每个跟踪回路用SDRE获得控制律,考虑到SDRE局部渐近稳定的特点,可以保证系统闭环稳定。最后设计高超声速飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行仿真,验证了该方案的有效性。     

一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法

根据发射平台自身特性,运用特殊点、线、面之间存在的几何关系,总结出一种简便的飞行器发射方位角和初始姿态角的测量计算方法,为飞行器参数装订提供了可靠保障。通过飞行试验验证,证明了该测量计算方法有效性。     

一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法

改进了一种基于图像统计信息的飞行器姿态估计算法.改进后的算法可以迅速地估计出飞行器的横滚角与俯仰角,减少了运算量,提高了姿态估计的实时性和鲁棒性,精度满足飞行器的姿态控制要求.将不同的算法进行了仿真比较,提出了一种应用方案,解决了姿态估计过程中横滚角与俯仰角耦合的问题.改进后的算法适用于装备以视觉系统作为导航系统的飞行器,尤其是只能装备小型视觉系统的微小型飞行器(MAV, Micro Air Vehicles).将应用该算法的视觉导航系统与微惯性测量单元(MIMU, Miniature Inertial Measurement Unit)组合使用,可以增大飞行器姿态角估计的范围,进一步提高估计精度.      

一种适用于空间飞行器的气动稳压阀

气动稳压阀是一种压力调节装置,结构简单可靠,压力调节范围大,温度适应范围广,输出压力精度高,工作寿命长,性能稳定,不仅适用于空间飞行器,还可推广应用到工业生产过程自动化的气动控制系统中。本文简要地介绍了一类气动稳压阀的结构与工作原理,它的静态特性与动态特性以及研制中的几个问题。已研制成的这类气动稳压阀经受了空间环境条件的严格考验,圆满地完成了预定任务。     

一种非仿射高超声速飞行器的智能控制方法

针对非仿射高超声速飞行器控制问题,提出了一种基于强化学习的非线性反步控制方法。首先,基于高超声速飞行器的非仿射模型,设计了基于反步法的鲁棒跟踪控制器;其次,鉴于该控制器的性能和鲁棒性对参数比较敏感,借助深度确定性策略梯度的智能控制方法,对控制器进行了参数在线调整和控制指令补偿;最后,通过理论分析和仿真结果验证了当存在额外扰动和未建模动态时,所提出的智能控制器仍能保证攻角稳健跟踪期望目标。     

一种空间飞行器控制系统软件协同演化方法

针对空间飞行器控制系统软件在开发演化时存在管理复杂、开发过程无序、协同度低的问题,提出一种空间飞行器控制系统软件协同演化的方法。首先对软件演化过程中的演化活动、演化策略进行了分析,之后基于对软件演化活动所得到的演化路径利用有向图进行了建模并给出了其演化活动的排序,最后,对演化路径有向图中出现的并行活动和环的情况进行分析,同时给出了相适应的排序算法。基于该方法,软件演化过程得到规范,较好的解决了复杂情况下演化路径求取困难的问题。     

中国太空实验室上的乘客

大家都对飞船什么时候上人感兴趣,其实神舟飞船的另一项任务是开展空间应用研究,里面有许多有趣的试验。 在神舟三号历时7天的自主飞行段,主要进行材料科学、生命科学实验,同时穿插进行部分光学遥感对地探测试验任务及地球环境探测和空间环境高层大气监测仪器的试验任务。飞船返回舱与轨道舱分离后,返回舱返回地面,轨道舱在留轨期间,主要进行中分     

一种测量运算放大器频率特性的全自动测量装置

本文叙述了一种廉价的,全自动测量系统,用以确定运算放大器的频率特性。这个系统包括IEEE-488标准母线接口,借助于一个原先开发的母线控制器,能将联机数据输入共用主计算机     

一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法

基于椭圆特征的空间飞行器视觉导航技术是一种新颖的高精度空间探测自主导航方法,如何对空间目标的环形边缘进行精准提取和高效拟合是实现空间飞行器视觉导航的必要条件。针对该问题,提出一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法。利用多项式逼近导航图像连续边缘段的方式提取椭圆弧段;通过基于极大似然假设检验理论构建的模型选择判据,对来自同一个椭圆的椭圆弧段进行准确合并;对合并后的椭圆弧段进行拟合,得到空间飞行器视觉导航的椭圆检测结果。大量的仿真实验表明：与传统的椭圆检测算法相比,所提算法具有较高的精度和更高的鲁棒性,可以广泛应用于空间飞行器视觉导航图像椭圆检测,为空间飞行器视觉导航算法提供精准的二次曲线输入。     

一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究

具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控,只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导,提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程,分析了方程中各部分的物理意义;给出了滚转制导的基本导引关系,证明了基本导引关系的正确性,得出了滚转制导指令的计算方法;通过数学仿真分析了滚转制导导引弹道的特点.仿真表明,滚转制导通过一定的滚动策略消耗掉了多余的升力,达到了精确控制飞行器落点的目的.     

一种高超声速飞行器的再入约束非线性控制方法

在再入过程中高超声速飞行器存在着多约束,包括角度,角速度,力矩约束,提出一种约束非线性控制方法.基于奇异摄动理论设计内外环解耦控制方案,控制系统的外环基于近似连续非线性预测控制和滑模预测实现角度跟踪,满足角速度约束和闭环稳定.强耦合的内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式抑制干扰,采用抗饱和技术在线调整控制参数,减少力矩饱和,提高内环的跟踪性能.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.