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空中多面手——MQ-8B“火力侦察兵”无人旋翼机 总被引:1,自引:0,他引:1
根据美国《防务新闻》报道,由于伊拉克、阿富汗战场需求告急,美国参议院拨款委员会在2008财年的国防拨款法案中,提议陆军部尽快部署 MQ-8B火力侦察兵(Fire Scout)无人机系统。虽然该提议由于试飞验证和生产进度等原因暂未落实,但由此可见美国军方对火力侦察 相似文献
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经过多年的发展,“捕食者”系列无人机已经成为了美军反恐战争的主战装备,美国空军正计划为其采购操作界面更为友好的地面控制系统,以改善美国空军装备的“捕食者”系列(MQ-1“捕食者”、MQ-9“收割者”)无人机的使用安全性。雷神公司和通用原子公司都在全力以赴竞标新一代的地面控制系统。 相似文献
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以某型运载火箭为研究对象,研究了伺服机构故障下的重构控制问题。将该问题转化为有约束二次规划问题,采用一种Armijo准则和BFGS算法相结合的控制分配方法来求解。Armijo准则可以保证优化算法的收敛性,而BFGS算法则避免了迭代过程对Hesse阵的求逆运算,且具有收敛快的优点。将该重构方法与不动点迭代算法进行了对比,该算法经过8次迭代收敛,目标函数值和误差值分别收敛到![]()
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量级左右和![]()
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量级;而不动点迭代算法经过30次迭代尚未完全收敛,目标函数值和误差分别收敛到![]()
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量级左右和![]()
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量级。结果表明该重构方法比不动点迭代算法收敛快且收敛精度高。以单台发动机发生卡死故障为例对该方法进行了仿真验证,得到了与无故障情况下相同的控制效果,验证了该重构方法的有效性和正确性。 相似文献