离婚中法律与道德的“冲突”

在离婚纠纷中时常发生诸如“从道德上讲应不准离婚而法律上却应允离婚”的所谓法律与道德的冲突，对此应如何认识？笔者认为，社会主义法律与社会主义道德在本质上是一致的。所谓冲突主要是社会主义法律与道德在适用范围、价值取向上不完全相同的结果，属合理冲突。这种“冲突”是可以消融的。但“冲突”的彻底消融只有在进入共产主义社会、法律自行消亡之后才能真正实现。     

高管团队人口特征、社会资本和企业绩效

文章首先分析了高管团队社会资本在获取行政资源、信息资源、减少交易费用及促进组织成员合作等方面对企业绩效的促进作用。随后研究了高管团队成员的社会经济背景、教育程度、任期、职业背景等人口特征对团队社会资本的影响，从而建立起以社会资本为中间变量的高管团队人口特征绩效影响的新机制，即高管团队人口特征将通过影响团队社会资本进而影响企业的战略选择和绩效。这一研究补充了传统高管团队理论对人口特征业绩影响机制的认识，也给我们最终解决高管人口特征绩效影响的“黑箱”问题提供了新的思路。     

我驾驶第三帝国的Ar234“闪电”轰炸机

艾瑞克·布朗为前英国皇家空军飞行员，１９４４年１月成为“皇家飞机生产部”的海军首席试飞员，并于德国战败后负责接收和检验缴获的德机，亲自驾驶过５５种不同时期的德国军用飞机，对其评价客观而公正。他对Ａｒ２３４“闪电”式的评价是：“这种轰炸机给我留下了非常好的印象，它做工精良，性能在当时也确实无与伦比。我可以权威地说，在１９４５年，盟军无任何飞机可与其抗衡。”     

美欧战区导弹防御系统发展新动向

为了应对俄罗斯正在研制的新一代超声速反舰导弹，美国和一些欧洲国家开始调整包括美国海军的“标准”系列导弹系统、美国／德国／意大利的“中高度扩大防空系统”系列导弹系统和法国的“紫苑”系列导弹系统等导弹防御系统计划，以增强技术和作战能力。开发新型号，扩大部署范围。     

“模拟法庭”在法律基础课教学中的实践和作用

我们所处的社会是一个法制社会.国家,沿着依法治国的轨道,使各项工作逐步走向法制化和规范化.广大人民群众,在党的领导下,通过各种途径和方式参与管理国家事务、经济文化事务、社会事务.作为构成社会的个体——公民,既要有一定的法律知识和法律意识,尽公民应尽的责任,为国家加快民主化和法制化的进程提供良好的群众基础和社会环境;同时又要具备一定的法律技能,有效地维护自身合法权益.法律基础课作为国家教育部规定的大学生必修课之一,无疑为当代大学生培养法律意识、锻炼法律技能提供了阵地.为了培养学生理论联系实际、解决实际问题的能力,以适应社会的需要,我们采用“模拟法庭”的形式,学生广泛参与,积极主动思考,依照法律程序,自主评判是非,在培养法律意识和法律技能方面,取得了良好的效果.     

“天吊”:老技术焕发新生机──重型物资点到点的运输方式

将超大尺寸的重型机器或设施进行远距离搬运，对后勤工作而言是极为棘手的事。这使重型装置（诸如水力发电机）的设计往往不仅要考虑机械方面的效率，而且还要考虑到将其分成模块来运输，并在很不理想的条件下重新组装起来。不久前，德国一家公司提出一种“整体后勤系统”的概念，亦称之为“天吊”，即将完全装配好的设备整体提升起来，直接从制造地起运，最后安放到它将要运转的基座上。1993年，德国几家重型机械设备制造商相聚在一起，研究解决他们遇到的这类后勤问题。他们认为，现有的空中、水面和地面运输都不能有效地解决这个问题。最…     

独资公司特征分析及有效管理

我国新《公司法》修订后，独资公司的法律地位在立法上得到了认可。作为一种新的公司形态，独资公司对传统的公司法的基本理论构成了直接的挑战。如何在法律上对其进行规制并使之健康发展，成为当前急需探讨的问题。     

美国宪法中的“贸易条款”

从1787年美国宪法制定至今已有200多年，这部牛车时代制定的不过8000字的宪法修改很少，却能够适应逐步形成的现代工业社会的需要，主要原因是宪法中的某些重要措辞如“贸易条款”、“必要与适当”、“正当程序”及“诚实信用”等极富弹性。美国宪法第1和第8款第3项的“贸易条款”最集中地体现了它的价值。因此，了解美国宪法中的“贸易条款”对于认识美国宪法和法律具有重要意义。     

亚洲金融危机及其对世界航空市场的影响

一场始于1997年7月以泰国为引爆点，席卷东南亚，直扫韩国、日本及台湾、香港等地，迅速波及全球的亚洲金融风暴，给世界航空业蒙上了一层弥久难消的浓厚阴影，使从严重衰退中恢复不久的国际民航业，陷入了新的混饨与迷茫之中。一、波音公司几许苦怕这场金融风暴对全球大部分地区的经济造成的影响是“深度创伤”，沉重而久远。经济学家不无打趣地说，东南亚地区一“着凉”，其他地区也跟着打“喷嚏”。因而这一震撼国际社会的“七月风暴”及其影响，自然成了全球长期广泛关注的焦点。就连客户遍布世界145个国家、飞机制造业的“龙头老大”—…     

设计方法与建筑流派的再认识

曾记得“风格”和“流派”一度成为我们建筑系学生的口头禅，对萨伏伊别墅，巴塞罗那德国馆，流水别墅等建筑名作的平、立、剖熟悉得象是自己的写生作业。而我们大多数人只“知其然而不知其所以然”，在实践中就难免迷途。本文通过对两位建筑前辈作品的分析试图探索其“所以然”，为今后的设计工作寻求理论依据。     

Vision-based bio-inspired guidance law for small aerial vehicle

During predation, a flying insect can form a stealth flight path. This behavior is called motion camouflage. Based on the study results of this behavior, the perception and neurology of flying insects, a novel bio-inspired guidance law is proposed for the terminal guidance for small aerial vehicle with charge-coupled device imaging seekers. The kinematics relationship between a small aerial vehicle and target is analyzed, and a two-dimensional guidance law model is established by using artificial neural networks. To compare with the proportional guidance law, the numerical simulations are carried out in the vertical plane and in the horizontal plane respectively. The simulation results show that the ballistic of the small aerial vehicle is straighter and the normal acceleration is smaller by using the bio-inspired guidance law than by using the proportional guidance law. That is to say, the bio-inspired guidance law just uses the information of the target from the imaging seeker,but the performance of it can be better than that of the proportional guidance law.     

具有碰撞角约束的三维圆轨迹制导律

 针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解析推导,设计出能适应再入飞行器速度大小变化的三维闭环圆轨迹制导律(3CCGL)。数学仿真结果表明:此制导律能导引再入飞行器沿终端约束方向精确命中目标;同已有算法相比,该制导算法优势明显,其导引的飞行路径短,终端碰撞速度大,并能实现大角度转向攻击,大幅提高再入飞行器的末段机动能力。     

螺旋俯冲机动突防的制导律设计

针对识别和拦截技术高度发展所带来的突防难题,提出高超声速滑翔飞行器（HGV）螺旋俯冲机动突防的概念,并为此设计了一种基于虚拟滑动目标的自适应比例导引律。首先,通过分析HGV绕目标飞行的运动学特性,建立对数型的螺旋运动模型,以该模型为基础利用曲线渐伸线原理设计虚拟目标的滑动轨迹。然后,采用包含时变附加项的比例导引律追踪虚拟目标,从而实现引导HGV进行螺旋俯冲机动以及对真实目标的打击。接着,为提高虚拟目标的跟踪精度以及抵抗外部干扰的能力,设计了制导参数的闭环非线性自适应律,能根据当前偏差在线选择制导参数值。此外,还分析了满足收敛条件的制导参数的取值范围以及其进入闭环更新的策略。最后,分别针对静止目标和低速移动目标进行数值仿真验证,结果表明所设计的制导律不但能够引导HGV实施螺旋俯冲机动,还能够准确地命中目标。     

基体改性C/C复合材料在高温下的热膨胀规律

 对基体改性前后C/ C 复合材料在高温下的热膨胀系数随温度的变化规律进行了研究。结果表明,基体改性前C/ C 复合材料在高温下的热膨胀系数随温度的变化完全符合碳素材料的一般线性变化规律,而基体改性后C/ C 复合材料在高温下热膨胀系数随温度的变化在900 ℃以前为线性关系,在900～1500 ℃之间为指数关系。通过数学推导与实验验证,证实了这种关系的合理性与可靠性,这对于改善C/ C 复合材料与其抗氧化涂层之间热膨胀系数的匹配程度,全面提高C/ C 复合材料的高温抗氧化性具有一定的指导意义。     

AMTEC electrochemical heat-to electricity conversion defies secondlaw

Sacred among the mechanical engineers is the “second law of thermodynamics,” which defines the maximum possible efficiency of an engine that converts thermal energy into mechanical power. The second law value is the difference between the engine's heat-source temperature and its heat-sink temperature, divided by the absolute value of the engine's heat-source temperature. For example, an engine setting on 0° C ice and running on steam from 100°C boiling water is not allowed to have more than 26.8% efficiency. Power-generating violators of the second law efficiency-limit range from horses to fuel cells. They do not burn fuel to generate mechanical or electrical power. The latest second law violator is the alkali-metal thermal-to-electric converter. Its efficiency approaches 25 percent. AMTEC cells and their variations were the topics of 12 papers at the 35^th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference (IECEC) in July 2000     

An adaptive fast fixed-time guidance law with an impact angle constraint for intercepting maneuvering targets

Sliding mode guidance laws based on a conventional terminal sliding mode guarantees only finite-time convergence, which verifies that the settling time is required to be estimated by selecting appropriate initial launched conditions. However, rapid convergence to a desired impact angle within a uniform bounded finite time is important in most practical guidance applications. A uniformly finite-time/fixed-time convergent guidance law means that the convergence (settling) time is predefined independently on initial conditions, that is, a closed-loop convergence time can be estimated a priori by guidance parameters. In this paper, a novel adaptive fast fixed-time sliding mode guidance law to intercept maneuver targets at a desired impact angle from any initial heading angle, with no problems of singularity and chattering, is designed. The proposed guidance law achieves system stabilization within bounded settling time independent on initial conditions and achieves more rapid convergence than those of fixed-time stable control methods by accelerating the convergence rate when the system is close to the origin. The achieved acceleration-magnitude constraints are rigorously enforced, and the chattering-free property is guaranteed by adaptive switching gains. Extensive numerical simulations are presented to validate the efficiency and superiority of the proposed guidance law for different initial engagement geometries and impact angles.     

拦截高超声速目标的异类导弹协同制导律

对于多导弹协同拦截高超声速目标的问题,设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的异类导弹协同制导律:配备有高性能导引头的领弹采用改进比例导引法拦截目标;未配备导引头的从弹利用通信手段,采用二阶一致性跟踪算法,对领弹进行跟踪。两类导弹同时命中目标,形成"多对一"的拦截态势。异构型的制导策略可以降低对导引设备的需求,具备较理想的作战效费比。领弹与从弹的弹道均源于改进比例导引法,具有较理想的弹道特性。给出了协同制导律在固定拓扑与切换拓扑下成立的充分条件。算例仿真验证了所提出的制导律能够实现对高超声速目标的协同拦截,具有良好的可行性。     

Performance analysis of PNG laws for randomly maneuvering targets

The performance of the conventional proportional navigation guidance (PNG) law for a randomly maneuvering target is considered. By means of the Lyapunov method, it is proved that an ideal missile guided by the conventional PNG law can always intercept a target which maneuvers with time-varying normal acceleration provided that the navigation constant is sufficiently large. The authors also propose a modified PNG (MPNG) law which seems to improve the performance of the conventional PNG law at the final phase of pursuit. Simulation results demonstrate that the MPNG law demands less missile acceleration at the final phase of pursuit than the conventional PNG law     

双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法

 设计了双回路的双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制方案。内层控制回路是运动目标追踪控制律,指导机器人追踪到目标并保持一定的安全距离,控制律考虑了机器人在运动速度上的限制,其渐近稳定性用Lyapunov函数法进行了证明。当遇到障碍物时,外层控制回路根据超声传感器的信息和阻抗控制的概念产生阻抗虚拟力,将期望目标调整到虚拟位置,使机器人能够自动转向以避开障碍物。仿真研究和实验结果证明了追踪算法的有效性和避障方法的可行性。     

高阶精度有限差分方法几何守恒律研究进展

针对高阶精度有限差分格式的几何守恒律问题,系统梳理了国内外离散几何守恒律问题方面的研究工作,以有限差分格式离散后的自由流保持问题为切入点,综述了近年来课题组在有限差分离散几何守恒律方面的研究工作,包括守恒网格导数算法(CMM)、对称守恒网格导数算法(SCMM)等,并通过若干典型算例验证了几何守恒律的满足对高阶精度有限差...