实时OTF动态GPS系统定位结果

1988年,美国陆军工程部正式开始研究利用GPS载波相位的实时定位系统。该项研究的最终目标是在1993年做成一台实用样机,能实时获得厘米级的三维定位精度。这一目标实现了,1993年3月开始对样机进行测试。1993年8月进行了首次演示,10月进行了首次公开演示。该设备一般能在“动中”(OTF)15秒时间内分辨模糊整周数,不需要作静态初始化。任一相距20km左右的移动平台可利用该设备进行可靠而稳健的精密定位。在各种工作条件下作了试验,以评价动平台精密定位OTF解模糊的极限。本文总结了这些试验的结果。早期所作的实时试验证明三维方向的定位精度可达1—3cm。本文还介绍了最终实时系统的设计方案以及与水文监测平台的结合问题。     

对应用数控机床的几点体会

数控,是人们目前所关心的一门新技术。然而,在数控机床的研制及应用过程中,会遇到这样或那样的问题,因而也会产生一些看法:它究竟能否稳定地用于生产?技术经济效果又如何?等等。现在就我厂数控机床的应用情况谈几点体会。一、我厂应用数控机床的概况我厂应用数控机床始于一九六九年。十年来,我们逐渐认准了发展数控技术这个方向。     

飞机、宇宙飞行器用涂层的新重点

解决美国空军和仙童(Fairchild)共和公司生产的 A—10A 强击机之类飞机的可见光和红外线伪装涂料的光学性能这一课题,使得空军材料实验室弹性体和涂层分部受到越来越多的重视。分部主任明奇斯认为,该课题是获得一种低光泽性或低闪光性材料,即使低入射角的光线射到涂料表面时也那样,他说“虽然‘无光’涂料看起来是无光的,其实不然——你还会感到有闪光。”但是他说,真正无光的涂料还必须经久     

外测系统共同校准方法初探

一、前言在外测数据的处理中,常涉及到两类误差,即随机误差和系统误差。对于随机误差,通常采用数据平滑的方法减弱其影响;而对系统误差,有时不作修正,仅估计其对测量结果的影响。当然,系统误差较小或测量精度要求较低时,是可以这样做的。但当要求提高精度时,这样处理就有问题了。而且仅靠提高硬设备的精度或靠增加设备数量来提高外测精度往往会有困难,也是不经济的。这就促使我们采用“软设备”去解决系统误差问题,即在不增加设备的情况下综合利用现有设备(如二种以上的设备),合理应用统计数学方法,尽可能减小随机误差的影响,分离系统误差,并予以修正,以提高外测系统的精度,获得高精度的弹道参数。     

对“培训就是安全”的理解

在美国联邦航空局(FAA)局长签署的《培训程序》前言中,有这样一句话:培训就是安全(TRAINING ISSAFETY)”。乍听起来,感到很新鲜,也难免有些疑惑:这种提法会不会太“高”了呢?可仔细一想,却是个十分朴素的真理。下面谈谈本人对这一至理名言的粗浅理解。一、保证飞行安全是民航的首要任务     

面向大型卫星的可移动混联机器人加工技术

大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和精确定位的“两步定位法”提高移动式混联机器人加工的定位精度。构建可移动混联机器人加工系统,并在大型卫星结构件上开展铣削验证实验。实验结果表明：移动式混联机器人提高了卫星舱体功能面的加工精度,1 600 mm×800 mm范围内4个压紧点的加工平面度达到0.08 mm,共面度达到0.2 mm,距离公差为0.6 mm。混联机器人的高刚度特性为实现卫星舱体高精、高效的原位加工提供了可行性。     

薄膜卡盘的设计和制造

在精磨夹具的设计过程中,经常会碰到一些精度要求高,形状特殊而且刚性差的零件。常用的液塑、滚针、蛇形管衬套结构的定心夹具,对这些特殊情况难以满足要求,因为这些结构虽然都可消除零件定位误差,但由于夹具装上机床后,夹持零件的表面不能修整,而达不到非常理想的精度。因此人们都在寻求夹具在机床上修整后,不用移动夹爪而利用固定膜片的弹性变形来定位夹紧零件,以消除夹具的安装误差和零件的定位误     

空间长度尺寸的简易测具

在航空产品中,常常会遇到安装座、壳体、管接嘴等零件.这类零件接嘴端长度尺寸L(见图)为空间尺寸.在生产中,若用通用量具或用按照阿贝设计的专用量具测量,很不准确.这是因为:1.零件上两孔中心线交点“O”常因“R”(球)转接不好,O点的空间位置无法确定.2.高度尺寸“H”的公差±δ_1反应在L方向上的误差为δ=±δ_1sinα,误差是比较大的.为此,我们采用了一种简易专用测具来测量空间长度尺寸,测量精度较高.测具主要由支承板1、定位销2、支承座3、测量体4、限位螺钉5、测量杆6、半球形转接测量头7等部分组成(见图).这个测具的主要特点是采用了半球形转接测量头.在测量中,测量头能保持测具的     

端齿盘及其加工工艺(上)

端齿盘(亦称鼠齿盘、鼠牙盘)是一种十分理想的分度定位元件。成对使用的端齿盘采用的是向心多齿结构(见图1),具有自动定心、分度精度高、重复定位精良好、定位刚性好及精度保持寿命长等特点,因而广泛地被用于数控机床、组合机床及其它工艺设备的分度机构(如回转工作台、各种转塔刀架或转塔主轴、精密等分分度台等),端齿盘分度定位机构的分度精度可以高达±0.1秒。     

移动网络定位研究进展

定位构建人与万物和网络之间的时空桥梁,具有巨大的经济和社会价值。移动网络具有大带宽、多天线、高覆盖率等特点,在定位领域具备独特的优势,尤其在卫星信号覆盖不足的区域或多径丰富的场景,可以对卫星定位系统提供重要的补充,实现高精度、高可用性定位。从基于非参数估计和参数估计的移动网络定位关键技术、移动网络定位面临的技术挑战和移动网络定位相关标准等几个方面综述了移动网络定位的研究进展,并对移动网络定位技术趋势给出了展望。     

可调或补偿结构在工装中的应用

本文介绍运十飞机和DC9-80主起落架舱门的工装中可调或补偿结构的应用情况,并谈谈个人的一点看法。一、在运十工装中的应用情况 1.在标工交点定位器上的应用图1所示为运十主起落架量规。与产品的对称性要求相适应,主起量规也要求保证对称性:左右量规上相同交点的不对称误差不大于0.1毫米。这样对量规的安装精度的要求也提高了,因为只有在各交点相对于基准的误差不超过0.05毫米时,才能保证0.1毫米的对称性要求。无疑这将给量规安装工作增加困难。起先,我们按常规的方法安装该左右量规,而且还采取了一些技术措施,但结果其安装精度未达到要求。于是提出了可调或带有补偿的结构。图2(a)、3(a)、4(a)是交点的原来结构形式,而图2(b)、3(b)、4(b)就是改进后的可调结构。它是在肋形尾杆与定位     

北大西洋上的轰炸机

1943年英国战俘营里两名德军俘虏的悄悄话被英国谍报机构记录下来:“你们还被别的什么东西袭击过?”卡利施(U439号水兵):“驱逐舰、驱潜快艇、还有那些快速炸弹。”“用‘快速’这样的宇眼有点夸张吧?”“在海上,炸弹看上去总是很快,相信我,我们一发现飞机,眨眼间就到了头上……”——德国U艇     

当我们不对称地站在作品前 从《非对称考古学》谈经典艺术的当代介入

当我们这样不对称地站在作品前,审美意志被一再提问:艺术家还需要吗?艺术家真正的核心价值是什么?机器是怎样戳中我们的认知?机器是否在学习之后会带来新的审美?美是否有一个根源的本质?——我们站在那个空间里,机器手臂在嗡嗡作响,花朵在根据算法不断摇曳变形。如果设计是用来解决问题,那么艺术就是用来提出问题的。     

镗斜孔对刀装置

在工装制造中,我们经常会遇到如图1所示一些工件斜面上定位孔的加工,由于孔的位置坐标是以轴线上任意一点为标注基准(在端面内,在端面上,或在端面外),且角度与尺寸精度要求又甚高,若采用一般加工与测量方法根本无法保证工件图纸的精度要求。为了解决这类工件斜面上定位孔加工的对刀与测量问题,笔者特设计制造了一种简易的镗斜孔对刀装置,只要计算出镗床主轴调整和加工测量所必需的尺寸数据,就能保证工件斜孔力口工的精度要求。经实际应用证明,此法简单、可靠、效果好。     

地空靶场实时GPS载波相位差分测量系统的应用研究

地空靶场实时GPS差分高精度测量系统是当代飞机飞行试验中解决火控系统标校、测控系统校飞或导弹武器系统精度试验等问题的有效手段,是地空靶场测控系统的重要组成部分。本文基于载波相位观测量的GPS实时差分定位的原理,以及对数学模型的分析,论述了将GPS实时定位技术应用于地空靶场中机载或弹载导航系统的实现方法。文中详细地规划了基准站和移动站,以及它们之间实时互访的构建方案。     

镁合金铸件的反偏析

在镁合金铸件的表面上,经常出现一些奇怪的现象,如“灰斑”、“汗珠”、“白纹”等,这就是镁合金铸件的反偏析。它们是如何产生的?对铸件质量有何影响?这是值得我们探讨的。一、反偏析的主要形式及其特征 1.“灰斑”。在氧化后的铸件表面上,呈一块块灰白色或黑色的斑块(即氧化不上)。它主要出现在铸件放冷铁的部位、厚大部位及大     

孔、轮廓和表面(三)

第三章精度的基础(一) 上一章提到了模具工人传统定位方法的缺点,是为了指出其用以达到精度的条件是繁琐而又困难的,并非恶意指责。在讨论那些专门为定位目的设计的机床以前,探讨一下这些机床的精度的来历是适宜的。孔、轮廓和表面的精密定位需依据长度、角度、形状精密测量等技术基础。与此有关的     

男人的腔调

正世人总是对男人提出这样那样的要求,如抽烟,喝酒等,认为这才是男人的腔调。那真正男人的腔调是什么呢?是一种集气质、学识、品味、素质为一体的并带有一点惆调和幽默的东西。这.种腔调是源于男人心灵深处的感触,是一种触摸不到的"组合元素"。有腔调的男人通达人生,豁达,聪慧,还懂得风花雪月,并且有几分贵族气质。     

模拟进化

神经网络热潮的重新掀起,促使人们探索和研究各种自适应优化算法,如模拟退火(SA)、遗传算法(GA)以及进化规划(evolutionary program-ming,EP)或模拟进化等。与G A类似,E P也基于达尔文主义的“适者生存”的选择原则,但它却采用了由单一亲本产生后代的“无性生殖”。在E P中,个体不必象GA中那样要编成二进制码串,而可以根据求解任务的不同,自由选取信息的表     

对称中心键槽的铣削方法

轴上的键槽中心要求对称于轴的中心线,这样构键槽称为对称中心键槽。对于成批生产的零件,可以做专用夹具,用“对刀块”或“对刀样件”等对好刀后定位加工。这是比较容易做到的。对于单件或小批生产,不可能一种零件做一个专用夹具来加工。因此通常的方法是采