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恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难,究其所有误差源,系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此,本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点,对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析,接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型,提出了相应的误差补偿算法,并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算,证明其补偿效果较好。 相似文献
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星载遥感器对地面目标的定位 总被引:3,自引:1,他引:3
系统和深入地研究了多种星载遥感器对地面目标的定位问题。以目标相对于星下点轨迹的方位角和遥感器的视角作为相对定位的结果参量,与卫星轨道参数相结合,导出了地面目标经纬度的通用化计算公式。并在此基础上,完成了关于地面目标定位误差的完整分析,讨论了各误差分量的计算方法,导出了一套相应的计算公式。 相似文献
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最小相位误差单星无源定位法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于卫星在不同位置测得的信号相位差,提出了一种用最小二乘使误差最小化的单星无源定位方法。给出了定位和去模糊的原理与计算方法,以及数学模型,建立了定位误差的解析表达式,用仿真验证了误差表达式。结果表明该法有一定的去模糊定位和单基线测量相位差定位能力。 相似文献
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平稳随机带限信号的采样误差分析与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文是针对遥测系统中的测试精度问题所作的研究工作的一部分──采样误差的分析与定量计算。文中给出了采样误差的计算公式并进行了计算,它可以为准确评估系统的测试精度及为工程的优化设计提供一定的依据。 相似文献
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高动态环境中导弹捷联惯导系统圆锥误差 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了高动态环境中导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥误差形成的原因。研究了由陀螺频带不足、量化误差和安装误差,以及姿态更新率过低造成的圆锥误差。给出了计算公式,并在一定条件下计算了误差的大小。分析结果表明.不能正确感测运载体的角运动和姿态更新率过低是引起圆锥误差的主要因素。 相似文献
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研究了在已知最大定位误差的情况下时,如何对基本点特征松弛匹配算法进行改进,以提高匹配性能。基本思想是利用已知的最大定位误差,确定两点对的最小匹配度量,从而减小虚假特征点对匹配结果的影响。采用针对模拟图像及实际卫片航片图像对的实验,比较了两种方法的性能。结果表明,在已知最大定位误差的情况下,该改进方法比基本点特征松弛匹配算法具有更好的匹配性能。 相似文献
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本文介绍了对连续波雷达的多普勒频率信息,用自定位技术获得高精度的弹道位置参数的一种方法。通过一些试验弹道的仿真计算,其结果表明当观测误差噪声为白噪声时,该方法所提供的弹道位置参数将比目前由连续波雷达定位信息提供的位置参数,其精度有明显的提高。 相似文献
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星载合成孔径雷达目标定位误差分析 总被引:3,自引:0,他引:3
星载合成孔径雷达(SAR)通常利用星历表和雷达回波数据的距离-多普勒参数来实现对目标的定位。其优点是,不需要在雷达视场中使用任何位置确知的参考点,并且与卫星的姿态数据无关。在已经导出的目标定位公式的基础上,用解析法导出了计算定位误差的完整公式,并对定位误差的来源进行了详细讨论,还介绍了定位精度的评估方法,弥补了现有文献的缺陷。 相似文献
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由于时差测量精度的提高,时差定位体制得到了广泛的应用.除量测误差外,站址误差也可能会对目标定位性能产生影响.提出了考虑站址误差的牛顿迭代方法,通过仿真实验分析了时差定位体制中TDOA量测误差及站址误差对定位性能的影响. 相似文献
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余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建立了惯性传感器的误差模型。针对余度配置系统静态标定精度低的问题,提出了六位置转动标定算法,该算法只需要一个单轴速率转台就可以标定出IMU误差参数,并对采用低精度陀螺的惯性系统标定具有通用性。经过实际系统测试分析,误差补偿后的微型余度配置惯导系统的系统导航精度明显提高,验证了算法的有效性。 相似文献
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单轴速率三轴位置惯性测试转台误差及传递分析 总被引:11,自引:0,他引:11
阐述了单轴速率三轴位置惯性测试转台系统误差的种类,诸如安装面与轴线平行度、位置精度和回转精度等,主要来源于安装工艺、控制系统精度、测角系统精度以及机械磨损等因素,不可避免地存在于转台系统中。由此产生了综合性的指向误差并对测试数据造成影响,文章根据飞行仿真转台的指向误差公式推导出了适合本实验用惯性测试转台的误差计算公式。依据实际的测试流程计算出各轴的指向误差,得出标度因数、阈值、分辨率等参数测试时,指向误差使得被测参数偏小;而对于交叉耦合参数,造成被测参数偏大,在对高精度陀螺组合测试时应予以估计和补偿。 相似文献