弹道导弹制导技术的发展过程和趋势

本文叙述了国内外制导技术的发展和应用过程，综述了国外目前提高导弹和火箭制导精度的一些方法以及一些新的发展情况，分析了制导技术未来的发展趋势，重点介绍了提高制导精度的几种复合制导方法。     

机动再入飞行器的复合制导方案研究

对机动再入飞行器弧段的复合制导方案进行了研究，首先提出了通过高低空复合制导控制再入飞行器的终端速度和弹道倾角的思路；然后分别给出了高空最优制导律和大气厚再入最优制导律；最后对此复合制导方案进行了数字仿真。仿真结果表明此方案在理论上是可行的。     

多模复合目标识别技术分析及实现方案研究

对多模复合目标识别技术的发展现状、原理及其技术难点进行了深入的分析．在此基础上提出了一种多模复合制导目标识别实现方案，并对多模复合制导目标识别所涉及的关键技术和发展趋势进行了总结。     

精确制导多体制探测技术新进展

近年来,信息处理、集成电路、元器件技术的进步以及新的作战环境和作战需求的变化,推动了精确制导技术的快速发展。从精确制导对多体制信息探测技术的需求出发,梳理其新进展,分析其在不同作战环境下的典型应用,进而给出其发展趋势,探讨其中的关键技术。在此基础上,给出一种多模信息融合的复合制导设想及相应的技术实现途径,为精确制导多体制探测技术发展提供参考。     

雷达/红外双模复合制导在防空反导中的应用研究

对雷达/红外复合寻的制导在防空反导中的应用进行了研究。给出了防空反导武器系统中典型的雷达/红外双模导引头应用。介绍了红外前置、红外侧置、雷达/红外共径、雷达/红外共形等不同技术方案的特点。讨论了雷达/红外双模导引头系统集成与优化、双模信号融合转换及交班、双模复合系统跟踪与制导、双模寻的半实物验证与仿真试验等关键技术,并归纳了雷达/红外复合寻的制导技术发展趋势。     

导弹末制导分析解算

本文提出了将追踪制导与比例导航结合起来的新制导规律。这一制导规律取决于两个参数，它们确定追踪制导和比例导航在导弹末制导中的相对重要作用。对运动非线性方程的数字仿真显示，选用复合制导规律的参数可以降低导弹加速度峰值或缩短缺制导时间。当捕捉住目标的过程在尾追情况下终结时，线性化有效，而线性化运动方程导致一个合流超几何方程。该方程的求解是在近似情况和目标机动时它的前向角为时间的多项函数这样一种普遍情况下     

惯性/雷达/红外复合末制导技术的研究

对基于惯导/雷达/红外导引头的复合末制导方法进行了探讨研究.介绍了双模导引头应用到飞行末段改进惯性导航的方法.提出了利用扩展卡尔曼滤波器将寻的头测量得到的相对方位角和角速率信息与惯性导航信息融合起来,估计并修正再入飞行状态参数偏差,按其具有终端位置和角度约束的制导律实时进行导引控制的再入复合末制导方法.本文对寻的头卡尔...     

液体火箭上升段制导方法的发展综述

介绍了液体火箭上升段制导方法的发展历程。从飞行任务需求、控制计算理论、箭载计算平台3个角度，梳理了大气层内外上升段制导的开发背景和驱动力。在大气层外制导部分，介绍了迭代制导、动力显式制导和数值最优制导的工作原理、存在问题和改进策略。在大气层内制导部分，介绍了常用的摄动制导方法和降低气动载荷的减载控制策略，讨论了闭环轨迹优化在大气层内制导中的应用。最后，展望了上升段制导方法未来的发展方向，探讨了数值规划和机器学习技术在上升段制导中的应用前景以及制导方法的几个发展方向，如智能化、可靠数值化等。     

红外/毫米波双模制导技术简介

介绍了红外/毫米波双模制导技术的必要性及发展情况,探讨了红外/毫米波双模分口径复合制导、共口径复合制导和红外/毫米波双模集能器的工作原理及特点。还简要介绍了这种双模制导的发展概况。     

飞行器制导方式研究和仿真实现

在拦截问题中，拦截器经初、中制导阶段，进入末制导阶段。主要研究末制导段两种方式的制导律，即滑动模态制导律和趋近零控拦截曲面的制导律。应用Matlab与STK软件对使用上述两种制导律的航天器的追踪问题进行了联合仿真，给出了可视化的结果。仿真结果显示出，这两种制导律都能满足制导精度要求。     

红外制导系统仿真技术的现状与发展

本文以国内、外红外制导武器的发展为基础，论述了红外制导系统仿真技术的特点、现状和今后的发展趋势。强调了对复合制导仿真研究的重要性。     

飞行器半实物仿真装备研究进展与展望

根据制导体制不同，分别从光学制导仿真、射频制导仿真、光学/射频复合制导仿真等方面介绍了国内外半实物仿真装备研究进展。结合飞行器对半实物仿真技术提出新的发展需求，提出了全角度空间制导仿真、特殊环境/背景制导仿真、绕飞伴飞仿真、弹体气动伺服弹性仿真等特殊背景的半实物仿真方案。最后，结合飞行器技术和半实物仿真技术发展趋势，对飞行器半实物仿真装备的发展趋势进行了展望。     

可应用于运载火箭上的组合制导方法研究

以惯性导航为基础的组合制导技术，既保持了惯性导航的独立性和抗干扰的特点，又可以提高制导的精度，在航空航天领域得到了广泛应用。组合制导的形式很多，适合于运载火箭的组合制导方法主要有惯性导航 卫星导航组合制导、惯性导航 星光导航组合制导两种基本形式。本文对以上两种组合制导方式的主要技术问题和应用情况进行了综合分析，对组合制导在运载火箭上的应用进行了研究。     

半主动寻的中程舰空导弹复合制导控制技术概述

介绍了采用垂直发射捷联惯导＋修正指令＋半主动寻的复合制导体制，并对所涉及的一系列制导与控制方面的技术关键及难点进行了讨论。     

反舰导弹末端机动与自导段的一体化设计

对反舰导弹的末端机动与自导段弹道之间的配合问题进行了分析。根据自导段攻击目标的要求,改进了反舰导弹的末端机动控制信号。采用加权匹配方法,设计了反舰导弹的复合制导信号。利用复合制导信号成功地控制反舰导弹实现了末端机动与自导段的一体化弹道。仿真结果表明所设计的一体化弹道获得了很高的制导精度,也说明了所设计的复合制导信号是很有效的。     

《航天控制》选题大纲

一、现代控制理论在航天器系统中的应用二、制导、导航和控制技术1.导弹、运载器制导、导航和控制一体化设计2.全程复合制导研究(包括星光、GPS、末制导等) 3.大型捆绑式运载火箭姿态控制系统研究4.系统精度分析5.飞船的制导、导航和控制系统6.航天器控制系统的模块化设计7.航天器的交会对接、变轨、返回技术的研究8.航天器的自主导航技术     

统计滤波理论在飞行器制导系统中的应用

本文叙述了统计滤波方法中具有典型代表性的卡尔曼滤波的基本方法。简要说明了它在惯性平台的自对准与自校准;复合制导中的信息综合以及飞行试验后的误差分离和弹道参数最佳估计中的应用。指出了应用中尚存的问题及今后的可能发展。     

最优捷联中制导规律的研究

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。     

从准确、精确到精益求精——载人航天推动运载火箭制导方法的发展

随着惯性器件精度的提高以及组合导航技术的应用,制导工具误差对火箭入轨精度的影响所占的权重逐渐降低,至交会对接任务,制导方法误差首次超过了工具误差,且仅方法误差一项就已超过了总误差,这促进了制导方法的研究以及迭代制导在我国运载火箭上的应用与推广.本文对运载火箭制导方法的发展进行了回顾,重点对迭代制导的原理、载人运载火箭迭代制导的特点及应用效果进行了介绍.在此基础上针对任务的多样性,对未来交会对接任务的制导方法提出了改进建议.     

便携式防空导弹发展现状与未来展望

对便携式防空导弹发展现状进行了综述。介绍了国外主要便携式防空导弹的发展历程及各自的技术特点。给出了美国Stinger系列、俄罗斯Igla系列、法国Mistral系列、英国Starstreak系列和瑞典RBS-70系列导弹等具代表性的便携式防空导弹技术发展现状。分析了便携式防空导弹发展的总体中减阻与增程;制导控制中导引头灵敏度提升、信号处理方式改进、抗干扰能力提升与多光谱探测技术应用,初/末制导研究,新型舵机和控制方式应用,综合措施抗干扰;引战中小型化近炸引信应用、战斗部毁伤能力提高;动力中发动机性能提高、复合固体推进剂应用、推进剂消烟等关键技术。展望了未来便携式防空导弹的低成本、抗干扰、信息化智能化,以及多平台扩展使用等发展方向。研究对便携式防空导弹的发展有一定的参考价值。