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利用界面双电层和流动电流基本原理,设计并制作了一种新型的分子液环式角加速度计,可对角加速度进行直接测量.为了对该种新型的角加速度计进行功能演示,研制了其测量演示系统,可为角加速度计提供基准的角加速度输入,并实时处理和显示测量数据.实验结果表明:该种分子液环式角加速度计测量范围可达20000(°)/s2,测量精度≤1(°)/s2,带宽可达0.1Hz~120Hz,可应用于高精度、高动态的角加速度直接测量.其测量演示平台可以提供频率和幅值可控的角加速度输入,实现该种新型角加速度计功能演示. 相似文献
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模态匹配和力反馈控制可以在不牺牲检测带宽的情况下,利用机械谐振放大特性有效提高微机电陀螺信噪比、改善陀螺性能。结合一款高Q值对称式四质量敏感结构的陀螺表头,在陀螺动力学平均模型基础上,通过对检测模态同相分量和正交分量的控制,实现陀螺的闭环检测控制。基于静电负刚度原理,通过改变陀螺敏感结构梳齿与质量块之间的电压,构建实时正交抑制系统和精确模态匹配环节,推导出陀螺的静电刚度矩阵,完成了对正交耦合信号的实时抑制和驱动、检测模态的精确模态匹配并且实现对两环节的解耦控制。实测结果显示,陀螺频差由24 Hz缩小到0.05 Hz以内,全温条件下,陀螺的正交耦合量由3(°)/s抑制到0.01(°)/s,陀螺全温零偏稳定性由初始的11.48(°)/h改善到1.95(°)/h,验证了实时正交抑制和模态匹配等技术对提升陀螺性能的具体效果。 相似文献
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文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题,重点研究了解决方法,并结合CZD-13单轴温控台的研制,进行了实物仿真。实现了±0.0003o/s的超低速控制,使速率精度和速率平稳性都达到了0.0001°/s。采用变参数控制系统,使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性,调速比达到了1.67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重,超低速的控制难度很大,通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法,保证了±0.0003o/s指标的实现。通过温控箱的合理设计,减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上,为了保证精度,从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计,结合防锈蚀设计,防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计,有效地保证了低速性能的实现。 相似文献