五坐标导管测量机软件——数据测量与换算

一、概述在航空和造船工业中都有各种大量的管子需要弯曲。这些管子的空间几何形状,可放在设定的某空间直角坐标系里,利用管子各直线段中心线的交点及其起端和终端的坐标描述它。这称之为管形坐标数据。利额管形的坐标数据,通过数据换算可得到弯管所需要的增量管形尺寸。所谓增量管形尺寸是指管子的直线段长     

风扇叶片金属模样的计算机设计计算程序

采用新开发的计算机设计计算程序,对大型无余量铸造风扇叶片的金属模样进行叶型坐标转换和预变形设计。与传统画放大图的方法相比,既提高了设计工作效率,又保证了叶型设计的尺寸精度。     

也论尺寸坐标转换公差的微分计算——兼与姜大堂同志商榷

《航空工艺技术》一九七七年第六期刊登的姜大堂同志的一篇文章,题为“尺寸坐标转换公差的微分计算”。文章提出如何计算坐标转换中的尺寸公差,问题提得好,在机械行业中有普遍意义。但是,我认为该文有严重的错误,有必要予以纠正。由于本人水平有限,不能圆满地解决问题,仅是提出一些粗浅的看法。     

涡桨发动机短舱起落架交点间距超差分析与公差优化

为控制涡桨发动机短舱装配出现起落架交点间距尺寸超差问题,首先构建起落架交点定位结构的多层次装配信息模型,形成起落架交点定位尺寸链,进一步构造结构容差信息表,应用3DCS公差分析软件对起落架交点定位装配结构建模仿真,分析起落架交点间距超差率及影响超差的关键尺寸,最后对关键尺寸进行公差优化设计,有效降低起落架交点间距超差率。优化关键尺寸公差后,解决了涡桨发动机短舱装配中起落架交点间距超差问题。     

一种基于模式搜索的大尺寸测量移站坐标转换方法

针对空间大尺寸测量的移站坐标转换，提出了最小二乘坐标转换数学模型和基于模式搜索的参数求解方法，实验证明该方法具有理论正确性和实际可行性。     

一种新的三孔探针试验数据处理方法

以三孔探针数据处理常用方法为基础,提出了一种新的三孔探针数据处理方法——相交曲线法。该方法利用三孔压力得到角度系数和速度系数,两个系数分别对应标定平面上的两条相交曲线,再通过简单迭代寻找在标定平面产生的唯一交点,该交点坐标即为对应的马赫数和角度。利用相交曲线法、样条插值法和最小二乘法,对同一状态同一支探针所测数据进行处理。结果表明,与样条插值法和最小二乘法相比,相交曲线法的数据处理精度相当,但效率提高了一倍以上,具有较高的实用价值。     

Direct X编程时3D模型的处理方法

介绍了通过loft建模方法创建飞机模型、如何由max文件转换成3ds文件、X文件以及X文件加载的全过程。着重介绍了在转换、加载过程中模型的屏幕坐标和物体坐标之间的关系,各种文件转换时的开关量的设置。论述了以四元数法调整模型的屏幕坐标和物体坐标的方法。针对加载过程中飞机各个活动部件与飞机机体出现夹角的问题设计了一种快速有效的解决算法。     

机身、机翼多交点同轴度误差计算

 本文根据误差尺寸链理论推导出机身、机翼结合多交点的直线度误差尺寸链方程式,计算出交点的同轴度及叉耳配合中心位置的直线度误差,从而对产品结合技术要求的合理性提出改进意见,并对其设计补偿作出评价。     

装备市场指南

非接触式探测和接触式探测过程的组合———多测头复合探测坐标测量技术　　在现代工业中 ,与大规模批量生产相对应的是小批量多品种的生产方式 ,由于竞争日趋激烈 ,这种生产方式的重要性也日益显露出来。小批量多品种生产方式的采用对测量设备的要求是适用性强、测量效率高。同时由于质量要求的不断提高 ,还要求测量具有很高的准确性。以往的测量可以清楚地分为两种类型 :一类是以截面尺寸、空间交点及圆柱、圆锥等为对象 ,适合于接触探测的测量任务 ,主要用传统的接触式坐标测量机来完成 ;另一类是以大量细小的孔或槽为对象 ,或者是以线路…     

一种大尺寸交点检测方法

在没有大型综合测量仪器的情况下，交点位置不易确定。本文将平台检测的常规测量方法与解析几何理论有机结合，总结出一种快速确定大尺寸回转体交点位置的简捷方法——平台解析法。该方法适用于由多级锥体组成的大尺寸回转体或对称的板型工件。     

亮星辅助下基于坐标转换的快速星图识别方法

数字天顶仪作为一种地面使用的星敏感器，主要用于高精度定位。为提高仪器的工作效率需要对星图识别的快速性进行研究。通过对恒星像点理论坐标与图像坐标的分析，构建坐标转换模型。依据星表中恒星的分布及星等筛选出视场范围内的亮星，并构建导航星表。结合导航星表完成3颗亮星的准确识别，在识别亮星的基础上解算坐标转换模型的参数。通过构建的坐标转换模型对视场范围内的恒星进行坐标转换，将转换后的星点坐标与提取的星点图像坐标进行匹配完成星图的识别，这样能够提高星图识别的快速性。实验数据表明：在保证识别星点数量的基础上，采用亮星辅助下基于坐标转换的星图识别方法使时间缩短为改进三角形星图识别算法的五分之一。     

一种新型的扫描坐标测量机

美国BIDwn＆Sharp公司新近开发出一种扫描坐标测量机──ChameleonCMM.用户在使用这种新型的坐标测量机时，可以以非常快的速度在单点和多点数据采集模式间进行转换．该坐标测量系统除运用于要求高数据密度的工件形状检测外，还尤为适用于核柱形零件的传统式逐点测量．利用优化系统的尺寸分析技术（DATOS：DimensionalAnalysisTechnologyforOptimisingSystems），32Z控制器在数据传输200点／s的情况下可以支持高速模拟开环和闭环扫描时的高精度数据评估．Chameleon坐标测量机上可安装触发式、激光及模拟扫描式测头．为测得更多的工…     

平行孔系中心距公差坐标换算

通过对平面尺寸链分析，应用马克劳林公式作近似计算和全微分近似全增量方法，导出了孔距公差坐标换算公式．最后通过实例对其换算结果进行了验证．完全符合设计要求。公式简明、实用、易掌握。可供设计、工艺和操作人员在相应的平行孔系中心距公差坐标计算中采用。具有一定的实际应用价值。     

基于二阶滑模控制的导弹自动驾驶仪设计

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输出,并根据它们构造滑模变量︴。在有限时间内,采用全局二阶滑模控制算法使得︴=︴　·=0,同时保证对原系统输出的跟踪。仿真结果表明,该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。     

相控阵多目标测控系统中的坐标转换

用阵列天线代替传统测控系统中的面天线部分,可以实现在一定空域内对多个目标的连续波测控功能。这种设备在完成多个目标的角捕获和角跟踪过程中,需要完成多个目标预报位置的坐标转换。角捕获和角跟踪过程中采用的坐标系包括地心坐标系、地平坐标系和视线坐标系。本文在介绍了各个坐标系定义的基础上,对系统工作过程中需要的坐标转换过程进行了分析,给出了坐标转换公式。     

波束波导馈电系统在深空探测天线应用中的关键技术研究

针对波束波导馈电系统在深空探测天线应用中存在的电小尺寸镜面绕射引起波束波导传输效率降低,不同极化工作时波束指向不一致,以及TE21模跟踪时坐标转换等问题,进行深入研究并给出相应的解决方案或数学模型.通过优化椭球镜M5的曲率,解决了电小尺寸镜面绕射使波束波导传输效率下降问题,使S频段的传输效率提高约4％,35 m天线副反射面的截获效率增加约11％,天线增益提高0.7 dB;给出天线束峰值位置随方位、俯仰角变化的数学模型,提出了中值补偿方法,使天线左右旋极化峰值不一致增益损失减小约0.16 dB,并给出TE21模跟踪时的坐标转换数学模型.这些方法和数学模型已成功应用于实际工程中,并取得了良好的效果.     

激光跟踪仪与机器人坐标系转换方法研究

为了快速准确求解激光跟踪仪与机器人坐标系转换参数,提出了一种基于工具标定与公共点转换相结合的坐标转换方法。首先,将靶球固定在机器人末端工具上,控制机器人示教6个不同位置,并同时用激光跟踪仪测量球心坐标;然后,采用基于距离约束的方法计算靶球在机器人基坐标系中的位置;最后,采用基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法进行坐标转换。试验表明:该方法操作简单,能够避免拟合误差的影响,提高坐标转换精度。     

叶片凸台标准件空间尺寸检测方法探究

某型发动机的Ⅰ、Ⅱ级叶片凸台标准样件要求检测的弦长和半弦长尺寸为两面角交线与空间特定截面的交点尺寸,以往的检测方法不再适用。本文就Ⅰ、Ⅱ级叶片凸台标准样件空间尺寸的平台测量方法和尺寸计算进行探讨,提出了解决空间定位难和尺寸计算繁琐的新思路。     

镗斜孔对刀装置

在工装制造中,我们经常会遇到如图1所示一些工件斜面上定位孔的加工,由于孔的位置坐标是以轴线上任意一点为标注基准(在端面内,在端面上,或在端面外),且角度与尺寸精度要求又甚高,若采用一般加工与测量方法根本无法保证工件图纸的精度要求。为了解决这类工件斜面上定位孔加工的对刀与测量问题,笔者特设计制造了一种简易的镗斜孔对刀装置,只要计算出镗床主轴调整和加工测量所必需的尺寸数据,就能保证工件斜孔力口工的精度要求。经实际应用证明,此法简单、可靠、效果好。     

读者来信

航空工艺技术编辑部: 看了贵刊去年第六期发表的《尺寸坐标转换公差的微分计算》一文后,觉得文中提到的有以下几个问题需要再完善一下: (一)关于公式的推导上,叙述的较为含糊,因而在使用上会碰到一些困难。如尺寸链A=A_1-A_2,其组成环如表示为以下四种情况:(1)A_1-ΔA_1,A_2+