基于地球坐标系的SINS/GNSS极区组合导航算法

针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案。给出了基于地球椭球模型的横向坐标系定义以及与地球坐标系之间的转换关系;设计了地球坐标系下的SINS/GNSS组合导航算法;最后将地球坐标系下的导航结果转换到横向坐标系。仿真结果表明,基于地球坐标系的极区组合导航方案的导航误差收敛迅速,在1800s的仿真时间内,姿态精度达到0.4′,定位精度达到2m,速度精度达到0.02m/s;其中定位和航向精度略优于横向地理坐标系下的组合导航方法,且可为载体穿越极点时提供稳定的导航信息。     

海浪作用下舰载武器IMU输出建模与仿真实现

在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的存在,给出了舰载武器的IMU输出模型的仿真实现。研究表明,利用此精确模型能够直接对舰载武器IMU的性能作出有效评估,从而大大减少测评周期和成本。     

关于地球卫星运动中的坐标系附加摄动问题

关于卫星运动中的坐标系附加摄动，早期是从两种赤道坐标系中卫星轨道根数的差别采用大量球面三角公式的方法导出的，本文将改用与当今高精度数值解中的坐标转换关系，在岁差章动等参数完全一致的情况下，简要清晰地导出相应的坐标系附加摄动解，既容易被读者接受，又便于与对应的数值解进行比对。     

坐标系转换矩阵及其微分方程

在坐标单位矢量导数为非零条件下，通过建立飞行器的转换矩阵及其微分方程，将飞行器的动力学、运动学方程表达得更清晰、简洁。所得结论易于理解动静两种坐标系在时域内的联系，其数学表达式方便用MAT—LAB语言实现，有利于飞行器的建模与仿真。     

我国的地理坐标系统与航空安全

随着新航行系统的逐步推广应用，我国的地理坐标系统对航空安全的影响日渐突出。本文分析了我国地理坐标系统与WGS84的异同点，研究了我国地理坐标系统因与WGS84的不同所带来的影响，提出了相应的解决办法。     

低空突防机载地形数据库研究

机载地形数据库是低空突防系统的重要组成部分。本文讨论了机载地形数据库在低空突防中的作用、地位及其分类。并对每类数据库的数据类型、数据预处理及数据库的结构、存储介质和存取技术进行了研究。     

低空突防机械地形数据库研究

机载地形数据库是低空突防系统的重要组成部分。本文讨论了机载地形数据库在低空突防防中的作用、地位及其分类。并对每类数据库的数据类型、数据损处理及数据库的结构、存储介质和存取技术进行了研究。     

地形辅助导航

本文阐述了地形辅助导航(TAN)系统及有关技术的概念、基本原理、算法以及发展概况,并与GPS系统进行了比较.讨论了在飞越平坦地形时所存在的问题及解决途径,介绍了TAN的最新发展分支—地形特征匹配(TCM)技术.     

综合导航—地形跟踪／地形回避系统

文章有助于解决地形跟踪飞行怎样更可靠,并且最理想,即：相对于地形,实际飞行更平稳,文中所讨论的系统的主要信息源是飞机上的地形数据库,飞越区域的高度值连贯地存储其中。对系统进行了描述,包括监视功能,开发了造于现代航空电子系统结构的组合导航,地形跟踪／形回避飞行控制系统的硬件和软件。     

地形跟踪/地形回避飞行器航迹优化

提出了一种新的地形跟踪／地形回避（ＴＦ／ＴＡ）飞行器透迹优化方法,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述,并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题,最后利用极大值原理给出了航迹优化算法,算法生成的航透既能以给定的高度跟踪地形又能自动回避危险和障碍物。     

基于分形迭代的地形模拟算法研究

三维地形是虚拟自然环境中不可或缺的因素,文中对现有的基于分形迭代的地形生成算法模型进行了分析,对各种构网方式下的地形生成算法的视觉效果、计算效率、fBm特性等进行了分析比较,最后分析了分形地形模拟中产生“折痕”的原因,并通过对现有的地形生成算法进行改进有效地克服了“折痕”问题。     

一种实用的地形回避/地形跟踪算法

给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划算法,根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出有人驾驶或无人自主控制的飞行器的三维最优飞行轨迹。该算法与软件包在F-16战机的地形回避/地形跟踪系统的升级改造中得到了成功应用。     

先进的低空突防技术

本文阐述了先进的低空突防的基本原理和主要技术要求、系统方案、构成及主要功能。这种先进的低空突防系统在军用飞机及民航飞机中的应用有广阔的前景。     

一种微小偏移对量块测量结果的影响

最大允许尺寸示值误差是三坐标测量机测量综合精度的一个重要指标，本文就测量软件建立坐标系对三坐标测量机测量量块时的影响、产生的原因、以及解决方法进行了分析，为进一步提高测量机整体精度提供技术支持。     

解决欧拉方程奇异性的方法探讨

提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法,从飞行器运动方程入手,推导出具体计算公式,并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行的,没有发现原理缺陷和方法误差,不会产生奇异性,在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。     

定位坐标系的确定与分析

本文根据定位件的构形及其组合的特点，论述了定位坐标系的确定原则和方法，以有助于正确进行定位设计和定位分析。     

一种基于Hopfield神经网络的TF／TA航迹规划算法

提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)迹规划方法.该方法将地研信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束实现航迹安全、合理的规划.仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA航迹.     

三维地形的计算机模拟生成技术

三维地形的生成是许多模拟器中的一项关键技术。文中给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法,并给出了形成计算机模拟三维地形的统计特性和产生方法。最后通过大量的计算仿真试验,对三维地形在不同地形条件下的变化进行了仿真评估。仿真结果为三维地形技术在实际的模拟器中的应用提供了依据。     

基于地形特征的简易地形模拟算法

通过对地形特征进行分析,阐述了地形特征与航迹规划性能指标之间的关系,在一系列基础地形模型的基础上,建立了基于地形特征的组合模拟算法,并根据实际的地形信息进行了地形模拟,实现了对样例地形轮廓的重现,可满足在无数字地图区域计算安全走廊和参考轨迹的需要。