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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
融合距离变化率的微分平滑   总被引:1,自引:1,他引:1  
研究了目标跟踪中,测量信息为目标的斜距、方位角、高低角和距离变化率时的微分平滑求速算法。该方法融合了位置信息和距离变化率信息。仿真结果表明,该方法能提高速度参数的估计精度。  相似文献   

2.
匹配数据的平滑滤波技术   总被引:6,自引:2,他引:6  
讨论了匹配测量数据的平滑,滤波和外推问题,所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系,提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计,对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理,在最小方差意义下给出了平滑滤波公式及其效率方差比,由于充分利用了先验信息,减少了待估计参数的个数,显著提高了参数的估计精度,仿真计算结果表明该方法能显著改善目标运动参数的估计精度。  相似文献   

3.
由于进动锥体目标参数存在耦合,单部雷达不易获取同时参数估计误差较大。针对这一问题,提出了一种联合多部雷达不同视角微动信息进行参数提取与融合的新方法。首先,对进动目标进行了建模和散射点距离像分析,并利用Hough变换实现了锥顶散射点的关联。然后,联立2部雷达的微动信息作为求解单元来对耦合参数进行解耦,求出相应的参数。同时以进动角为例进行了误差方差分析,以融合后误差方差最小为原则对权系数进行了求解,并对其余参数进行了相同的处理。最后,在一个进动周期内,根据求出的锥体顶点坐标和锥旋轴矢量实现了锥体目标空间位置的重构。仿真结果表明该融合方法能够提高参数精度并能对锥体空间位置进行重构。  相似文献   

4.
邓剑峰  高艾  崔平远 《深空探测学报》2017,4(6):535-543,551
针对火星进入过程中大气密度等不确定参数对导航系统状态估计精度的影响,提出了一种基于改进混合专家框架的多模型自适应估计方法。该方法对进入过程中不同的测量信息进行规范化处理,以克服传统多模型自适应估计方法稳定性差、数值下溢等固有缺陷,进一步提高状态估计精度。将其应用于火星不同进入探测方式下的导航场景进行仿真分析。仿真结果表明:该方法在动力学系统模型参数存在不确定扰动时能获得精确的状态估计,可以满足未来定点着陆探测对导航系统的精度需求。  相似文献   

5.
基于增强型单频GPS的高精度星间相对定位样条方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了实现高精度的分布式SAR星间相对定位,提出了一种基于增强型单频GPS的相对定位样条方法,即在单频GPS测量信息的基础上,增加星间距离观测信息,并结合相对位置参数的连续特性,建立了相对定位的样条模型,最后利用最小二乘法进行参数估计.仿真结果表明,新方法不仅能大大提高相对定位精度,而且还能有效地减少固定整周模糊度所需的历元.最后的理论分析证明了仿真的正确性.   相似文献   

6.
由于环境噪声的影响,重建TEMPESTATTACK设备截获的电磁泄漏信息的质量很差。为此,介绍一种互相关处理技术的基本原理及在检测弱信号中的应用。首先提出了用互相关技术提取行同步信息的新方法,并用Matlab仿真加以验证,最后对TEMPESTATTACK设备输出的视频信号进行了互相关平均处理,使重建的信息图像稳定、可辨识。  相似文献   

7.
卫星控制系统具有强非线性、系统参数大范围剧烈变化、存在严重不确定性和工作环境恶劣等特点,而传统的定性方法或者定量方法均难以取得满意的故障诊断效果.从寻求定性/定量方法结合的新机制出发,提出了采用定性仿真和奇偶空间法相结合的定性/定量混合建模新方法,并利用了模糊逻辑,较好地实现了定性/定量知识的有机结合.定性/定量混合模型可充分利用系统的信息,实现对卫星控制系统有效、准确、快速地故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.  相似文献   

8.
基于结构随机跳变系统的反干扰信息处理方法   总被引:4,自引:2,他引:2  
为了解决在复杂的干扰对抗环境中提高信息处理的准确性问题(例如,对具有多种干扰对抗手段的机动目标的跟踪问题),基于结构随机跳变系统理论提出了一种反干扰信息处理的新方法,该方法针对干扰环境的随机剧烈变化,适时地辨识干扰环境的当前状态,并作出相应的决策来优化和利用系统的资源(例如传感器的优化重组、信息融合算法的转换等),最大限度地降低干扰对信息处理精度的影响.以有效地提高信息优化处理的精确度.在本文中就该方法的性能与其它算法做了仿真比较,其仿真结果证实了该方法的有效性.   相似文献   

9.
仿真模型的可重用性研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
针对目前建模与仿真的现状和特点,分析了解决仿真模型重用的关键技术-面向对象的分析与设计方法的基本原则和重要作用。指出了面向对象技术中的抽象、信息隐藏、多态和继承等基本原则是隐藏复杂性、提高代码重用性和标准化的基础。进一步给出了模型重用的分类和前提,并重点论证了模型分类、公有属性提取、结构与参数分离、数据与处理方法的封装和VV&A技术是实现仿真模型可重用性的技术步骤。  相似文献   

10.
一种深空探测器自主天文导航新方法及其可观测性分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
天文导航是一种适用于深空探测器的完全自主的导航方法,与传统的直接利用天体观测信息进行滤波的方法不同,针对深空探测器,提出了一种首先利用天文观测信息通过几何解算得到一个初步的定位结果,再结合轨道动力学方程利用多模自适应(MM)滤波方法对初步结果进行再处理的自主天文导航新方法,仿真计算的结果表明,该方法可以明显提高导航定位精度,同时从可观测性和可观测度的角度,分析了应用该方法提高导航定位精度的原因和机理。  相似文献   

11.
航空航天产品多为小子样复杂系统,其寿命分布服从双参数Weibull分布。由于样本量较小,Weibull分布的形状参数难以通过少数几次失效数据由客观方法估计得到。现有的处理方法是由专家设定或通过非参数统计方法解决,这就造成了可靠性分析结果具有很大程度的主观不确定性。为了研究这类系统的可靠性增长规律,文章提出了一种在不对其形状参数作任何假设的情况下的可靠度的保守估计方法,并进一步建立了系统分阶段研制过程中的可靠性增长保守模型,最后通过一个实例说明了该方法在工程中应用的有效性。  相似文献   

12.
基于信息科学的理论,给出供应链需求信息的信息增量与信息价值的定义和度量方法.建立供应链上的一个批发商订货决策模型,揭示了需求信息在订货决策过程中是如何发挥作用,以及批发商的期望收益是如何随之发生变化的.针对均匀分布和正态分布两种典型的需求分布,分析信息对于供应链成员的价值,进而研究需求信息的信息增量与其信息价值之间的关系.公式推导和模拟实验结果都证明需求信息的价值与其信息增量的大小之间存在正相关关系,表明信息增量会影响信息使用者的收益.研究结果也证明对于供应链成员而言很有必要建立一个有效的信息评价体系,通过提高决策信息质量来增加收益.   相似文献   

13.
    
针对粗糙集(RS)理论在处理评估问题时,无法处理决策属性缺失的信息系统的问题,提出一种基于信息熵(IE)和粗糙集的空中目标威胁评估模型。该模型通过信息熵方法计算各属性权重,选取最大权重的属性替代决策属性,构建完备的粗糙集决策信息系统,并根据属性重要性方法进行离散化处理,基于决策辨识矩阵实现属性约简和权重计算,对空中目标的威胁程度进行量化评估。模型拓宽了粗糙集理论在评估中的适用范围,减少对先验信息的需求与人为主观因素的影响。仿真结果表明,该方法可以实现对空中目标的有效评估。  相似文献   

14.
针对空间低照度成像条件下卫星光学图像信息受损严重的问题,提出了一种基于生成对抗网络的空间卫星低照度图像增强方法,提高了图像的平均亮度及对比度,恢复图像细节信息,为图像识别等图像处理技术提供更高质量的数据信息.首先,设计了一种密集连接的生成器,加强了各特征提取阶段中的信息传递以及多层特征的融合,减少了特征信息的损耗,更好...  相似文献   

15.
飞机突防飞行非线性解耦控制系统的混合仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
飞机低空突防作地形跟踪/回避飞行时,会出现纵向和横向运动的非线性交叉耦合,利用非疆性逆系统理论和现代最优控制理论可以设计一个飞行控制规律来解开这些耦合,主要讨论了这种线性解耦控制系统的混合仿真,给了用于仿真的数学模型以及仿真方法,对系统有无大气紊流扰动的解耦控制、系统对指令输入的跟踪、飞行品质等方面进行了探讨。结果表明,该控制规律在有无大气紊流影响时都能实现解耦,准确地跟踪期望的三维突防航迹,并具  相似文献   

16.
基于折射方向矢量的地球卫星星光折射导航新方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
在星光折射导航中,星光折射视线包含星光折射的大小和星光折射方向两种折射信息,传统的星光折射导航量测量只利用了星光折射大小的信息。但实际上,星光折射方向也是卫星位置矢量的函数,含有卫星位置的重要信息。针对上述问题,提出了一种同时使用两种折射信息的星光折射导航新方法,该方法以星光折射方向矢量为量测量。详细介绍了基于折射方向矢量地球卫星星光折射导航方法的量测量的获取和量测模型的建立,同时对不同影响因素对导航系统性能的影响进行分析。仿真结果表明,该方法的导航精度优于折射视高度和星光折射角两种传统的星光折射导航量测量。  相似文献   

17.
基于UKF和信息融合的航天器自主导航方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间 (Time of Arrival, TOA)作为信息输入,星敏感器导航利用星光角距等作为信息输入,是两种不同机理的天文导航方法。提出一种将脉冲星TOA和星敏感器星光角距测量结合的信息融合天文自主导航方法,设计了一种利用激光光量子模拟脉冲星X射线辐射光子的半物理仿真系统用于算法验证,并基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)使用真轨道参数做了仿真试验。结果表明,基于UKF的信息融合方法比基于EKF(Extended Kalman Filter)的信息融合方法性能更好,与仅使用脉冲星或星敏感器的导航方法相比,能将位置估计精度分别提高52.7%和43.6%,速度估计精度分别提高82.2%和70.5%。  相似文献   

18.
复合导引头由微波制导至红外制导的过程中,受干扰条件的影响,有可能出现错误交班。为了提高导引头应对干扰的能力,设计了一种微波/红外目标信息融合抗干扰方法,该方法利用微波与红外目标信息进行关联度检测,对跟踪微波与红外运动的趋势进行在线实时判断,及时做出干扰误交班判定。在进行了干扰误交班的情况下,MATLAB数字仿真结果表明,该算法能够准确有效地给出干扰误交班判断,从而保证了在干扰环境下对目标跟踪的稳定性。  相似文献   

19.
针对卫星通信中传统载波频偏估计算法精度低的问题,提出一种新的频偏估计方法。该方法首先利用传统方法在解调前端进行初始频偏估计,然后充分利用译码信息对残留频偏进行进一步估计和补偿。仿真结果表明,该方法可有效抑制传统频偏估计方法带来的残留频偏的波动,减少残留频偏对系统性能的影响,提高了系统译码性能,降低了解调门限,在不占用系统频带的同时,提高了系统功率利用率。  相似文献   

20.
对于高超声速飞行而言,惯性/天文组合导航的应用将会面临异常值干扰和噪声特性变化等问题,需要控制天文量测中异常值扰动的影响,提高对于可靠量测信息的利用效率。为此,本文研究了一种基于平衡因子的组合导航方法,采用鲁棒滤波方法进行惯性/天文组合导航系统的量测更新,将自适应滤波技术引入到鲁棒滤波中,考虑到天文量测信息不同的噪声特性和水平,将自适应因子分解为姿态自适应因子和位置自适应因子,从而平衡状态预测信息和天文测量信息的贡献。仿真结果表明,本文方法可以显著提高高动态环境影响下的组合导航性能。  相似文献   

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