南京航空航天大学导航研究中心

南京航空航天大学(简称为南航)导航研究中心从事导航领域的科学技术研究和硕博士学生的培养。南航导航研究中心前身是成立于1960年的南航陀螺与惯性技术教研室,所依托的南航"导航、制导与控制"学科是国家重点(培育)学科、国防重点学科和江苏省重点学科,1998年与香港理工大学建立联合实验室,现与航天某研究所建     

西安飞行自动控制研究所

中航工业西安飞行自动控制研究所建于1960年,位于西安高新技术开发区,是我国航空工业制导、导航与控制(GNC)技术研发中心。拥有飞行控制和惯性导航2个航空科技重点实验室和飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室。中航工业自控所集产品设计、开发、生产、服务于一体,横向覆盖歼击机、运输机、轰炸机、直升机、无人机、导弹等多种飞行器,纵向从零部件制造到系统集成,技术继承性兼顾"生产一代、改进一代、研发一代、探索一代"。被誉为"国之利器、     

新一代飞行器导航制导与控制技术发展趋势

系统梳理了航空导航制导与控制技术的国内外发展现状,通过需求牵引、原理机理、产品实现、应用服务等方面的对比,分析了存在的差距并剖析了原因。在航空飞行器支撑体系化协同作战的大背景下,将网络化、体系化、智能化要求作为技术发展目标,在支撑新质作战概念、高精度自主导航、多体协同飞行器控制、新一代核心器件研发、下一代飞行器控制管理统一架构5个方面提出了导航制导与控制技术未来的发展重点和方案路线,最终在技术和管理2个层面提出行动建议,为引导中国优势创新资源有效联合,面向未来装备发展需要推进国防科技迈向高质量发展道路提供参考。     

小型无人机的导航与制导仿真系统研究

研究了基于飞行器动力学模型的小型无人机的惯性组合导航与制导系统仿真技术,组合导航系统嵌入了飞行器的轨迹和姿态控制回路,建立了基于MATLAB/AEROSIM的组合导航计算机仿真系统,仿真系统包括惯性组合导航仿真模块、传感器仿真支持模块、飞行器6自由度动力学模型模块、飞行器轨迹生成、轨迹控制与姿态控制模块、导航仿真评估模块。基于该仿真系统,目前已开展惯性/卫星深组合、惯性/大气数据融合等理论算法和技术研究。     

微小型飞行器惯性组合姿态确定与航路导航研究

构建了微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制(GNC)系统。研究了微惯性导航测量单元零偏的温度建模及非正交误差的多位置标定补偿方法,提出微小型飞行器导航、制导与控制系统闭环条件下,利用导航、制导与控制回路的飞行状态特征信息的微惯性组合导航系统滤波算法,根据微小型飞行器飞行状态实时调整卡尔曼滤波器的观测噪声方差,有效提高了动态过程中姿态测量精度和微小型飞行器的飞行平稳度。完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主姿态稳定和航路飞行试验。飞行试验表明:微小型飞行器实现了自主姿态稳定与长距离超视距航路点导航飞行,航路点导航误差小于30 m,惯性组合姿态确定与航路导航系统及算法满足微小型飞行器自主飞行对导航系统的需求。     

《导航定位与授时》征稿简则

正本刊于2014年创刊,是北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术期刊(双月刊)。本刊坚持党的基本路线,提倡"双百方针"。本刊宗旨:反映航天领域导航、定位与授时工程技术研究与应用成果,促进学术交流、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务。刊物下设导航与控制、定位与授时、仪表与部件、仿真与测试四个专栏,基本涵盖了当代导航与控制领域的理论和工程实践应用。     

2019年第二届中国定位导航与授时(CPNT)学术交流会征文通知

中国航天第四专业信息网、中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会联合主办"2019年第二届中国定位导航与授时技术学术交流会",会议由北京自动化控制设备研究所承办,拟于2019年第三季度召开。现诚邀导航与控制、定位与授时相关领域的科研人员撰稿,并届时在临会议,现将相关事宜通知如下.     

《导航定位与授时》征稿简则

正本刊于2014年创刊,是北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术期刊(双月刊)。本刊坚持党的基本路线,提倡"双百方针"。本刊宗旨:反映航天领域导航、定位与授时工程技术研究与应用成果,促进学术交流、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务。刊物下设导航与控制、定位与授时、仪表与部件、仿真与测试四个专栏,基本涵盖了当代导航与控制领域的理论和工程实践应用。     

《导航定位与授时》征稿简则

本刊于2014年创刊,是北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术期刊(双月刊)。本刊坚持党的基本路线,提倡"双百方针"。本刊宗旨:反映航天领域导航、定位与授时工程技术研究与应用成果,促进学术交流、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务。刊物下设导航与控制、定位与授时、仪表与部件、仿真与测试四个专栏,基本涵盖了当代导航与控制领域的理论和工程实践应用。     

飞行器飞行大气数据传感技术发展现状与展望

飞行器飞行大气数据传感技术是现代飞行器全包线飞行控制、通信导航和武器打击轨迹精确控制获取飞行大气参数测量的关键或重要途径。回顾了飞行器飞行大气数据传感技术发展历程,阐述了技术跨代发展的驱动因素和系统架构设计、压力受感与传递转换、参数解算模型设计、复杂气象环境适应性设计、系统校准与飞行验证五项关键技术解决情况,分析了现有技术的不足与缺陷,从现代飞行器发展与应用需要出发,结合工程技术研究成果,提出了飞行器飞行大气数据传感技术未来重点发展方向。     

微型飞行器控制与导航系统研究

在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上,探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器,提出了一种控制与导航系统方案。最后,指出了微型飞行器控制与导航所面临的主要技术问题及其解决思路。     

《导航定位与授时》征稿简则

本刊于2014年创刊,是北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术期刊(双月刊)。本刊坚持党的基本路线,提倡"双百方针"。本刊宗旨:反映航天领域导航、定位与授时工程技术研究与应用成果,促进学术交流、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务。刊物下设导航与控制、定位与授时、仪表与部件、仿真与测试四个专栏,基本涵盖了当代导航与控制领域的理论和工程实践应用。一、投稿约定1.来稿     

可重复使用飞行器导航制导控制技术展望

针对当前可重复使用飞行器的发展现状,总结了其特点、优势和发展趋势.通过飞行任务,分析了可重复使用飞行器所面临的复杂环境特性和飞行控制特性.从飞行控制角度出发,概括了可重复使用飞行器导航制导控制所面临的技术挑战,包括高精度导航技术、多约束航迹优化技术、再入段和能量管理段的制导技术以及强耦合强不确定强鲁棒姿态控制技术等.最后,针对技术挑战,对可重复使用飞行器导航制导控制技术提出了若干建议.     

航空科学技术学科发展报告(2012-2013)发布

<正>在4月2日举行的2014中国科协学术建设发布会上,《航空科学技术学科发展报告(2012-2013)》隆重发布。该报告由中国航空学会组织百余位专家学者参与研究、数十位专家撰写,包括1个综合报告和8个专题报告。该报告重点收录了飞行器设计、空气动力学、飞机结构设计与强度、航空推进系统、飞行器制导、导航与控制系统、航空制造技术、航空机电、人机与环境工程等专业方向的重要进展、发展趋势等内容。《航空科学技术学科发展报告(2012-2013)》介绍了近几年     

祝贺与祝愿

航空航天事业是衡量一个国家科学技术水平和工业发展程度的重要标志之一,它的飞跃发展是以许多学科和工程的光辉成就为基础的,它反过来又推动许多学科和工程日新月异的发展。电子计算机和一系列新型仪器、仪表的应用,极大地缩短了飞行器设计、试制和生产的周期,提高了质量,降低了成本;近二十年来,电子装备在飞行器中所占的比重日益增大,而通讯、导航、控制、仪表、电子对抗等设备的发展速度,又已远远超过飞行器载体本身的发展速度。新材料、新工艺迅猛发展,特别是复合材料在飞行器中得到越来越广泛的应用。近三十年来材料科学的发展,已经超过了五十年代以前三百年的发展,而且材料科学与材料工程的结合愈益密切。     

飞行器轨迹控制若干术语探讨

分析比较了领航、指挥引导、导航、制导、载机导引和导弹导引等飞行器轨迹控制中常用的若干术语,明确了这些术语的区别与联系.依据不同条件下不同飞行器轨迹控制的具体问题,提出了规范使用这些术语的建议.     

飞行器末制导中的几个热点问题与挑战

随着国防科学技术的进步,新的作战需求以及各种新技术的应用给飞行器的末制导控制带来了新的问题和挑战。分析了当前的末制导作战需求和挑战,着重讨论了飞行器末制导控制研究中几个热点问题的研究进展,包括多源信息条件下的制导控制、多飞行器协同制导控制、特殊限制条件下的制导控制以及制导控制综合设计与评估问题,并且探讨了存在的问题、可能的方向和展望。     

未知环境中微型飞行器障碍回避与导航技术研究进展

微型飞行器在未知环境中自主飞行,须具备障碍回避和导航的能力,关键技术包括：环境探测、动态航迹规划以及航路跟踪。本文综述了近年来国内外在该领域的主要研究进展,围绕微型飞行器障碍回避与导航技术的概念内涵和问题描述障碍回避与导航技术中的飞行环境探测方法与传感器、飞行环境要素的模型表征及航迹规划算法等方面,系统地给予了阐述与分析,最后指出了微型飞行器动态障碍回避与导航技术中需要进一步研究的问题,旨在为微型飞行器的自主导航技术的发展提供参考。     

飞行器控制一体化技术国家重点实验室简介

正飞行器控制一体化技术国家重点实验室以推动我国飞行器控制一体化技术自主创新研制能力达到国际先进水平为目标,围绕飞行器控制体制、飞行姿态控制技术、飞行器综合决策管理与控制、智能感知与控制一体化技术,积极承担和参与国家相关重大课题研究,支撑与国家中长期发展战略规划相适应的先进飞行器控制一体化技术研究,为新一代飞行器先进控制系统提供应用基础、应用技术、前沿关键技术攻关与工程化服务。     

高性能飞行器大气数据传感技术研究进展

大气数据是飞行器导航和控制的重要参数，大气数据传感技术是实现飞行器飞行安全及性能发挥的重要保障。针对高性能飞行器对大气数据传感技术的发展需求进行分析，重点介绍了传统大气数据传感技术、嵌入式大气数据传感技术、光学大气数据传感技术及虚拟大气数据传感技术的发展和特点，并对推动嵌入式大气数据传感技术发展的相关技术问题进行了分析和总结，最后对大气数据传感技术的发展进行展望。