用于精密机床油温控制的模糊控制器

本文介绍了温控精度可达±0.2℃的由单片机构成的模糊控制器和可控硅数字触发器控制精密机床喷淋油液温度的方法,重点介绍了控制系统的硬件和软件的特点和构成。     

鲁棒控制用于涡喷发动机控制器设计

基于LMI(LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式)的方法,将PID控制律与鲁棒技术交叉结合,考虑了控制受限条件,提出了一种基于LMI的输出反馈PI控制器分段设计的切换方法。这一技术应用于某型涡喷发动机全功能的数字式电子控制器的稳态控制中,并介绍了该型涡喷发动机控制系统的组成,包括硬件、软件、步进电机执行机构及燃油计量装置。设计的电子控制器在发动机半实物仿真平台上进行了鲁棒性能的验证,实现了电子控制器的等转速调节功能和逻辑监控保护功能,满足涡喷发动机多功能FADEC控制要求。      

单片机模糊控制器的开发及应用

针对模糊控制的特点，本文提出一种模糊单片机方案。并以之为核心构成模糊控制器。本文仅以电烤箱控制为例，验证其智能、最优、精确等优点。     

用于电机生产线的低成本远程调试系统的开发与应用

智能制造的发展使得我国制造业对自动化和信息化产生了迫切的需求。为工业现场建立使用便捷、初始投入及维护成本低廉的远程调试系统是制造商对生产设备智能化维护的现实需求。开发了一套低成本远程调试系统,在设备出现故障后可快速搭建一条从工业现场到运维中心的专用通路进行远程调试。该系统可广泛应用在电机生产线的远程维护中。对系统的基础构架进行了介绍,详细描述了系统核心设备的开发要点,并举例说明了系统的实际应用方案。     

用于冷原子陀螺仪的高精度数字温度控制器

本文设计了一款高精度数字温度控制器,应用于冷原子陀螺仪的半导体激光器温度控制。文章详细介绍了温控设计的原理、控制策略,控制器采用积分分离PID控制原理,主控制器选用C8051F410,温度传感器采用AD590,通过DRV591芯片驱动半导体致冷器（TEC）并输入相应大小电流进行致冷或加热控制。并开展了高精度温控实验,达到很好的温度控制效果。     

用于制造金属基复合材料或陶瓷材料的球状粉末

美国最近公布了一项粉末制造新工艺,利用这一工艺可以高效率地生产各种成分的球状颗粒粉末。这种粉末可用于制造金属基复合材料或陶瓷材料。粉末制造工艺如下:首先将铁族元素或铬基合金原材料用机械方法粉碎成小于20μm的颗粒,然后把这种粉末颗粒放进一种运载气体中,使夹带粉末的运载气体通过一个高温区,     

用于虚拟仪器开发的IVI技术

介绍了IVI的规范及体系结构，描述了IVI仪器驱动器的工作过程及特点，重点讨论了开始开发IVI仪器驱动程序器的方法。     

一类级联系统的单控制器设计

本文研究了由３个子系统构成的级联系统的单控制的设计方法,并给出了用单控制器保证级联系统终极一致有界的条件。     

基于MotoTron平台的二冲程煤油发动机控制器开发

为实现某二冲程航空煤油发动机控制器的快速开发和策略验证,结合MotoTron快速控制原型开发平台丰富的软硬件资源,依据空气辅助缸内直喷与双火花塞点火的系统设计需求,开发了一套利用8缸机程序控制4缸机的发动机控制器。分析了基于快速控制原型软件架构的控制软件设计方法,利用开发软件MotoHawk配置底层程序和搭建发动机控制系统,并结合Matlab/Simulink建立上层控制策略,实现了完整的控制系统开发。在台架上进行了冷起动测试,发动机起动后转速较平稳,点火提前角、喷油提前角和喷油脉宽的调节过程符合控制策略设计,空燃比控制稳定,空燃比误差在10%以内。发动机顺利过渡到正常工况,验证了冷起动控制策略的可行性,实现了控制器的基本功能,控制器设计满足要求。     

焊缝跟踪系统学习控制器设计

论述了迭代学习控制方法的基本原理,给出了迭代学习控制器的软、硬件系统的设计方法,证明了迭代学习控制器用于机器人焊缝跟踪系统的试验结果是成功的.     

CAPP系统的开发

结合开发航空机载设备行业轴类零件CAPP子系统(ACAP)的方法和经验,从开发准备,零件描述、基本原理、用户界面、发展趋势5个方面谈CAPP系统的开发。     

线性时不变系统的完全跟踪控制器

从线性时不变系统的状态空间模型出发,借助于广义逆矩阵概念和相容线性方程组的最小范数解,从理论上推导了线性时不变系统的完全跟踪控制器方案。     

地形跟踪系统的无滞后控制器设计

本文阐述了利用已知的未来地形信号,针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统,设计预见及反馈控制器。反馈控制器的设计保证了系统的稳定性与鲁棒性;预见控制器的设计则使系统的实际指出无睛地复现期望的输入信号,从而使系统具有良好的跟踪性能。     

基于虚拟仪器的电液比例阀控制器测试系统

介绍了一种计算机控制系统+PLC控制方式相结合的工程应用实例,阐述了利用力传感器、位移传感器等测量元件组成电液比例阀性能测试的虚拟仪器实现方法,并简单介绍了LabVIEW软件编程及图形界面.数据采集及显示部分的功能是把控制信号、被测量以及其他辅助测试参数,通过软件转化为实时显示的数据,并对数据进行处理得到要测试的结果.     

飞机防滑刹车系统数字控制器的设计

提出了一种飞机防滑刹车数字控制器的设计方法。数字控制器采用离散化的速度差加偏压作为控制算法，并由软件加以实现；对飞机刹车过程中可能遇到的干扰做了相应的处理，使系统始终都能保持稳定可靠的性能。试验表明，数字控制器有效地提高了刹车效率，增强了系统的鲁棒性。     

基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发

介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器。围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究,重点描述控制器的硬件设计。试验结果表明了该控制器的正确性和有效性。     

用于航天飞机防热系统的材料

前言航天飞机的一个重要发展趋势是力求低成本、常规和低轨远程飞行。从1969年至1973年,在设计研制航天飞机的同时,曾对某些防热系统进行了评定。当时,考虑了金属防热屏、烧蚀材料、快速冷却系统和氧化硅陶瓷防热系统。以前的再入飞行器(包括阿波罗飞船)所用的烧蚀材料,都能在再入条件下防护航天飞     

应用逆系统方法设计空空导弹控制器

对非线性控制的逆系统方法原理进行了介绍，将该方法应用于空空导弹制导设计中，设计了导弹质心运动动力学系统的控制器，该控制器通过对弹道坐标系下导弹的纵向过载和法向过载实施控制，可使导弹在控制系统中的速度、偏航角和俯仰角输出信息渐近跟踪制导指令，以实现空空导弹对攻击目标的跟踪。     

用于控制器分区设计的发动机飞行包线区域最优划分

结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究.首先基于小偏离线性动态模型,根据线性系统理论,将发动机动态特性的摄动归为线性模型的状态矩阵特征值和稳态增益的摄动来表征.然后在此基础上,定义了一种广义距离以表征发动机动态特性的摄动程度,并以定义了区域的划分原则.继而提出将飞行包线区域划分问题转化为一个基于该广义距离的最优化问题.最后就某型涡扇发动机情形,对其飞行包线区域进行了划分计算,并对划分区域内发动机线性模型摄动进行了比较,结果表明该区域划分和标称点选择方法的有效性.