无人机监管服务系统的设计与实现

无人机监管服务系统能够为无人机提供全过程的飞行服务保障。本文介绍了当前无人机发展现状,分析了无人机产生的安全隐患,提出了无人机监管服务系统的技术方案,通过ADS-B、2G/3G、北斗指挥机、一次/二次雷达、MLAT、光电探测等多源监视信号融合处理,引接军民航空管AFTN专网、气象局以及自动气象观测站的气象数据,为无人机提供飞行监视、航空气象、计划管理、航空情报、空域管理、系统管理等服务,能够保障无人机安全有序地飞行。     

通航飞行服务站系统研究与实现

通航飞行服务站系统为通用航空提供最广泛的飞行服务,保证通用航空器安全、有序、高效执行飞行任务。该系统通过低空监视雷达、1090ES ADS-B地面站和北斗应用终端对低空空域进行综合监视,引接自动气象观测系统和AFTN电报网,自动采集气象情报、飞行情报、航行情报数据,为各类低空空域用户提供实时的低空飞行监视、管理和服务功能。本文对通航飞行服务站系统的系统结构与功能作了简要的介绍。本文研究工作对促进通用航空发展具有重要作用。     

一种低成本的无人机监控方法

本文根据无人机的用途特点,提出了一种低成本的无人机监控方法。充分利用现有网络及监视技术,在无人机上加装ADS-B发射装置或4G物联网卡,通过地面的数据融合处理技术,与载人机的报文信息进行冲突检测,借助无人机地面站或4G网络把冲突检测的结果传输给无人机,从而实现了无人机主动避让载人机的目的,同时把无人机的信息编码为TIS-B报文发送给ADS-B数据处理控制中心,将无人机的监视融入到民航的CNS/ATM系统中,为无人机在融合空域中的飞行提供了一种解决方案。     

某型无人机拦阻网回收系统设计

介绍了无人机拦阻网回收系统的组成和工作原理，论述了系统的网体设计、涡轮阻尼器设计以及拦阻过程计算等关键技术问题，并给出某型无人机拦阻回收系统的性能计算结果。本文的研究成果为某型无人机拦阻网回收系统的工程设计提供了理论依据，并已成功应用于某型无人机系统的研制。     

系留球和地面之间的自由空间光通信中继系统设计与验证（英文）

目前微波移动中继网络存在中继距离短、数据传输速率慢、功耗高、工作频率受限等问题。本文使用激光通信技术构建了一个中继系统，该系统实现了系留球和地面基站之间红外高清图像数据的实时转发，通信距离超过20 km。实验的成功为激光通信技术作为机载通信中继站的应用提供了技术参考。针对初始瞄准指向角度不可预测、平台姿态快速变化等特殊场景，提出了一种用于确定扫描角域的评估方法和姿态稳定性补偿的方案来解决这些问题。通过4阶Runge-Kutta迭代方法规避复杂的微积分计算，提高了扫描算法的精度。将基于目标空间位置和自身姿态变化的数据通过前馈补偿算法引入到闭环跟踪系统的速度环中，有效提高了系统的跟踪稳定性。未来将实现空对空的激光链路中继网络实验。     

改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型

无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境,无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景,研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素,通过空间状态矩阵表征战场态势,基于战场态势的动态变化提出自适应权重的经验表达式,并以此给出博弈双方的动态目标收益函数,建立非完全信息下的无人机集群空地对抗博弈模型。仿真验证了自适应权重的合理有效性。本研究为无人机集群空地对抗的动态决策提供了一种新方法。     

无人机监管

<正>中国为了规范轻小型民用无人机的运行,中国民用航空局飞行标准司近日公布了《轻小型民用无人机系统运行暂行规定》征求意见稿,该规定将是我国首部无人机交通法规。该意见稿适用范围为空机重量大于1公斤小于等于116公斤、起飞全重大于1.5公斤小于150公斤,且动能不大于95千焦,校正空速不超过100公里/小时,以及所有植保类无人机和充气体积在4600立方米以下的无人飞艇。美国美国联邦航空管理局(FAA)12月15日颁布新条例,耍求重量大于0.5磅的无人机必须进行登记注册。新条例于12月21日生效,几乎涉及所有     

无人机激光相对引导系统设计与试飞验证

为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法.本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析,设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程,并基于某无人机平台完成了试飞验证,获得了重要的试验数据,最后将激光相对引导数据与差分GPS引导数据统一转换到地平坐标系下,完成...     

我国民用无人机的立法规制

民用无人机属于新兴产业,随着其种类的增多,用途的推广,使其被广泛应用于各行各业,给人们的社会生活带来了便利。由于民用无人机属于新兴产业,它的发展需要新的监管制度、法律法规与之相适应,虽然我国已经初步建立起有关无人机的法律规范体系,但仍存在不足,民用无人机迅速发展的同时带来了巨大的监管盲区与潜在的隐患。因此,需要不断完善我国民用无人机的立法规制,对民用无人机生产、销售、飞行、监管等方面予以统一规定,对其安全性进行国家强制认证,对民用无人机操作人员予以规范,从而形成完善的无人机法律保护体系。     

基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱技术（英文）

基于ADS-B监视数据,提出了一种基于线性外推法的机载无人机冲突探测与解脱方法,为可能发生的冲突提供预警。为解决多无人机冲突问题,引入基本蚁群算法,并通过加入速度调整策略来优化传统的基本蚁群算法的冲突简化模型。提出了一种基于速度调整策略和航向调整策略的多无人机冲突解脱方案。通过加入排序系统和角度信息,改进了蚁群算法。结果表明,改进的蚁群算法可为空域内多无人机规划无人机冲突解脱路径。改进后的蚁群算法,提高了计算效率,收敛出最优化目标所需时间减少了43.9%,且最终总延误距离减少了58.4%。     

智慧监管:民用无人机企业监管的路径选择

国内民用无人机发展前景广阔,随着无人机软硬件技术的不断突破,相关服务体系也逐渐完善,最终形成一套完善的产业链。基于大数据及"放管服"背景,受"技术黑箱"和"政策黑箱"的影响,加之不当的"企业影响",相关部门监管民用无人机企业出现失序。分析监管失序的内在机理,并探讨无人机企业建立智慧监管机制路径以消解无人机"炸机"风险。     

基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术

针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。     

实时数据库在小型监控系统中的应用研究

本提出将实时数据库应用到实时性要求较高的小型监控系统中，对数据进行统一的、有效的实时管理；给出了实时数据库的设计，对实现中的关键技术进行了详细的讨论。     

无人机航路规划研究

无人机航路规划的目的是无人机具有对象复杂任务进行快速规划重规划的能力，其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务过程中，无人机需要根据局部地形、地貌、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制，实时地计算出飞行航路，并跟踪该航路完成了飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性，提出了Dynapath（动态规划）算法在无人机航路规划中的应用，给出了仿真结果。仿真结果表明：Dy-napath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求，获得了良好的飞行品质。     

民用无人机的监管与规范探讨

民用无人机（Unmanned aerial vehicle,UAV）市场广阔,但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发。本文针对无人机监管难的问题,对民用无人机监管进行了研究。从无人机的生命周期入手,提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念。从监管机构职能划分、监管措施制定与完善、法律法规制定与持续更新这三个方面对无人机全生命周期监管进行了详细的论述,建议通过理清任务、明确职责、设置目标、规范流程、制定措施、形成法律法规的方式,来构建无人机监管体系。重点论述了无人机监管措施的制定与完善,提出了由政府制定框架和规范、依靠民间力量来执行和完善的监管建议。     

基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法

针对无人机飞行过程中遇到威胁需要及时安全规避的问题,本文提出一种基于经验直觉的无人机机动规避决策算法.首先将无人机威胁安全规避机动过程中所获取的态势信息,按照规避机动区域进行结构化处理并标注相应的机动决策标签,建立基于数据的无人机情景决策知识库.其次,利用无人机情景决策知识库中的数据训练长短时记忆网络以实现情景与机动决...     

低空无人机探测增强数据集研究

近年来,与无人机有关的事故显著增加,使得对反无人机系统研究有着迫切的需求.在对低空无人机探测的方法中深度学习算法应用具有较大潜力,但目前缺乏高质量的低空无人机探测数据集.本文研究建立了一种包含无人机和其他干扰目标的综合增强高质量数据集.通过实际场景拍摄、网络爬虫和数据增强方法获得大量高清无人机图像.并且,为解决复杂场景...     

无人机伞回收动力学分析

在建立无人机六自由度飞行力学模型和降落伞回收动力学模型的基础上,对无人机的整个回收过程进行仿真分析,并与飞行试验进行了比较。结果表明:本文所采用的方法较为准确地预测了整个减速伞工作阶段中的相关动力学特性。计算结果还包括了无人机与回收系统的相对运动过程,有效地预测了回收过程的危险情况,为无人机控制律和回收系统设计提供了重要参考。     

省高校首家无人机培训机构落户我院

正2017年1月16日,经中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA-China)审定,我院喜获AOPA民用无人机驾驶航空器系统驾驶员训练机构资质。它标志着我院在卓越校建设的征程中又取得了重大进展。当前,无人机市场需求巨大,前景广阔,但人才的缺乏已成为制约无人机行业发展的瓶颈。为推进我院无人机应用技术专业教学改革,深入对接行业企业需求,提高该专业服务社会的能力,     

基才模糊综合评判的无人机系统安全性评估

文章针对无人机系统安全性指标的模糊性，运用层次分析法和模糊综合评判方法建立了无人机系统安全性模糊综合评价模型，并针对某架炮兵校射无人侦察机的安全性进行了综合评价，为指挥人员确定无人机的使用计划和维修人员确定维修重点提供了定量依据。